عسر در لغت به معنای تنگی ودر تنگنا قرارگرفتن، سختی و دشواری در مقابل یسر قرار دارد و حرج در اصل به معنای گناه و بنا بر قولی مضیقه و سختی شدید است و در اصطلاح عسر و حرج عبارت است از احکام ثانویه ای که موجب می گردد الزام و تکلیف ناشی از حکم تکلیفی از مکلفین برداشته شود. در مطالعه احکام و سنن اسلامی، با توجه به اینکه اسلام دینی مبتنی بر حدود و انسان موجودی مکلف است؛ در عین حال طبق برخی از آیات و روایات به عدم وجود عسر و حرج تصریح شده است. تأکید بر یسر و استفاده از رخصتها در آیات و روایات هیچگونه منافاتی با انجام امور شرعی ندارد؛ بلکه حرج زدایی و تساهل دینی در کنار عمل به واجبات و حدود الهی مورد تأکید می باشد.