آلیاژهای حافظه دار گروهی ازب مواد با ترکیب شیمیایی مشخص هستند که اگر تحت عملیات حرارتی مناسبی قرار گیرند می توانند در دماهای پایین تر تغییر شکل پلاستیک داده و هنگام رسیدن به دماهای بالا به شکل و اندازه اولیه خود برگردند. در این کار پژوهشی مدل سازی و کنترل عملگرهای ساخته شده از آلیاژ حافظه دار مورد بررسی قرار می گیرد. برای مدل سازی رفتار این عملگر از مدل همرشتین-وینر که یکی از مدل های سیستم با رفتار غیر خطی است و شامل بلوک هایی بر پایه معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم و رفتار هیسترزیس منی باشد استفاده شده است. در این پایان نامه به منظور شناسایی ضرایب مورد استفاده، چندین ازمایش انجام شد . در نهایت پارامترهای مدل شناسایی شدند. با توجه به محدود بودن جریان اعمالی به سیستم و لذا اعمال تابع اشباع در خروجی کنترلر از روش تابع توصیف کننده جهت پیش بینی چرخه حدی و رفتار نوسانی سیستم حلقه بسته استفاده شد. سپس با روش های تئوری و تجربی، محدوده ضرایب کنترلر تناسبی-انتگرالی را برای سیستم مذکور بدست آورده و در نهایت نیز با افزودن یک مسیر پیشرو و افزودن خروجی آن به خروجی کنترلر، عملکرد آن بهبود داده شد. نمودارهای نشان داده شده در متن، گواهی بر مناسب بودن مدل بدست آمده و همچنین عملکرد خوب کنترلر می باشد.