در عصر حاضر، موفقیت سازمان ها در گرو برنامه ریزی است. هدف از برنامه ریزی میان مدت تولید، استفاده مطلوب از منابع انسانی، تجهیزات و ظرفیت به منظور تامین تقاضا در طول یک دوره معین است. همواره در سازمان ها اهداف متعدد و بعضا متعارضی در زمینه برنامه ریزی وجود دارد که این امر استفاده از مدل های انعطاف پذیری که بتوانند این شرایط را در نظر گیرند را اجتناب ناپذیر می سازد. از سوی دیگر، مدل های برنامه ریزی تولید باید به گونه ای طراحی شوند که توانایی مواجهه با عدم اطمینان و کمبود اطلاعات را دارا باشند. تکنیک برنامه ریزی آرمانی خاکستری روشی است که هم امکان در نظر گرفتن اهداف متعدد و متعارض و هم امکان مواجهه با عدم اطمینان و کمبود اطلاعات را دارا می باشد. در این پژوهش به منظور تهیه برنامه میان مدت تولید در شرکت لوله و ماشین سازی ایران از مدل برنامه ریزی آرمانی خاکستری استفاده شده است.