با رشد سریع داده های دیجیتال چند رسانه ای و افزایش استفاده از دنیای گسترده وب نیاز برای محافظت از داده های چندرسانه ای مانند تصاویر ، اشکال سه بعدی ، صوت ،ویدیو و متن بیشتر و بیشتر احساس می شود.واترمارکینگ دیجیتال به عنوان یک راه موثر برای محافظت از داده های چندرسانه ای پیشنهاد شده است. در دهه های اخیر تبدیل ویولت یک تاثیر مهم در بسیاری از زمینه ها به سبب ترکیب موفقیت های عملی با تئوری داشته است از جمله این زمینه ها می توانیم به واترمارکینگ ، فشرده سازی و حذف نویز اشاره کنیم.جدیداً مشهود گشته است که تبدیل های جداپذیر(همانند ویولت دو بعدی) که به طور گسترده استفاده می شوند، نمی توانند به بهترین نحو خصوصیات تصاویر را به دست دهند ، بنابراین یک گرایش قوی برای پیدا کردن شما هایی که خصوصیات هندسی ذاتی اطلاعات تصویری را پوشش می دهند به وجود آمده است که این روش ها با نام تبدیل های ماورای ویولت شناخته می شوند. به سبب ارتباط بین واترمارکینگ و خصوصیات ذاتی هندسی تصاویر ما انتظار داریم ، تبدیل های ماورای ویولت عملکرد بهتری نسبت به تبدیل ویولت در واترمارکینگ داشته باشند. در این پایان نامه ،روش های واترمارکینگ در حوزه ویولت و ماورای ویولت بررسی شده اند و سپس مورد تحلیل و شبیه سازی قرار گرفته اند ، نتایج شبیه سازی ها، تئوری را تایید می کنند و همچنین نشان می دهند که در حوزه ماورای ویولت شاهد مقاومت بیشتری نسبت به حملات می باشیم.

یکی از بارزترین مشکلات در زمینه موفقیت بنگاههای اقتصادی در تجارت الکترونیک، شکست خوردن بسیاری از تجار در این نوع تجارت می باشد، زیرا بسیاری از تجار فقط چون استفاده و دسترسی به اینترنت را راحت می دانند به این امر روی میآورند و نمی دانند ورود به این نوع تجارت شرایط و آمادگی های قبلی و همچنین روش های خاص خود را برای جلب مشتری دارد. لذا در این پروژه بر آن شدیم تا مدلی جهت امکان سنجی ایجاد یک سایت b2c جدید را طراحی نماییم به طوریکه مدل از یک سیستم خبره بهره جسته و در همه زمان، موقعیت در اختیار تاجرین می باشد. این مدل از سه بعد اصلی ( فنی – سازمانی و بین سازمانی ) و ابعاد فرعی ( رهبری و مدیریت، فرهنگ سازمانی، منابع انسانی، شرکت و محصول، زیرساختار مالی، مشتریان، رقبا و تامین کنندگان) به یک تاجر ورود به تجارت الکترونیک را با توجه به استراتژی های ذیل توصیه می نماید. - عدم ورود به دنیای تجارت الکترونیک - ارائه یا حضور ساده (presence) - پورتال ها (portals) - یکپارچگی مبادلات (transactions integration) - یکپارچگی شرکت ها (enterprise integration)

امروزه نیاز به ارسال داده با سرعت بالا در سیستم های مخابراتی بی سیم در حال افزایش است. با توجه به مزایایی که تکنیک مدولاسیون ofdm دارد، به خوبی می تواند در راستای نیل به این هدف به کار برده شود. در کنار مزایایی که ofdm در اختیار قرار می دهد، معایب و مشکلاتی نیز وجود دارد که از مهم ترین آن ها مسأله تداخل بین حاملی است. در واقع مسأله مهم در ofdm تعامد زیرحامل هاست و در صورتیکه این موضوع به نحوی نقض شود تداخل بین حاملی رخ داده که به شدت عملکرد سیستم را کاهش می دهد. در میان راه حل هایی که برای مقابله با تداخل بین حاملی ارائه شده است الگوریتم های کور به دلیل حفظ کارآیی پهنای باند از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. در این پایان نامه پس از بررسی الگوریتم آنالیز مولفه های مستقل (ica)، از آن به عنوان روشی کارا برای مقابله با تداخل بین حاملی استفاده شده است. امروزه نیاز به ارسال داده با سرعت بالا در سیستم های مخابراتی بی سیم در حال افزایش است. با توجه به مزایایی که تکنیک مدولاسیون ofdm دارد، به خوبی می تواند در راستای نیل به این هدف به کار برده شود. در کنار مزایایی که ofdm در اختیار قرار می دهد، معایب و مشکلاتی نیز وجود دارد که از مهم ترین آن ها مسأله تداخل بین حاملی است. در واقع مسأله مهم در ofdm تعامد زیرحامل هاست و در صورتیکه این موضوع به نحوی نقض شود تداخل بین حاملی رخ داده که به شدت عملکرد سیستم را کاهش می دهد. در میان راه حل هایی که برای مقابله با تداخل بین حاملی ارائه شده است الگوریتم های کور به دلیل حفظ کارآیی پهنای باند از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. در این پایان نامه پس از بررسی الگوریتم آنالیز مولفه های مستقل (ica)، از آن به عنوان روشی کارا برای مقابله با تداخل بین حاملی استفاده شده است. از دیدگاه دیگر با توجه به افزایش روزافزون کاربران، افزایش ظرفیت سیستم های مخابرات سلولی امری حیاتی می باشد. عامل محدودکننده اصلی در این زمینه وجود تداخل cochannel در این سیستم ها بوده و بنابراین کلیه روش های افزایش ظرفیت به نحوی سعی در مقابله با آن دارند. در این پایان نامه از الگوریتم ica برای مقابله با تداخل cochannel در سیستم های سلولی استفاده شده است. همچنین مشاهده می شود که در سیستم های مبتنی بر ofdm این موضوع به یک مسأله ica در هر زیر حامل تبدیل می شود که اجرای آن به خوبی امکان حذف تداخل و بهبود (signal to interference ratio(sir در گیرنده را فراهم می کند.

حد تفکیک بالا در رادار، به جهت مزایای فراوانی که می تواند به همراه داشته باشد از جمله ویژگیهای رادارهای مدرن امروزی به شمار می رود. افزایش حد تفکیک رادار در راستای برد نیز مستلزم افزایش پهنای باند سیگنال ارسالی آن می باشد. رویکردهای مختلفی جهت حصول به سیگنالهای راداری با حد تفکیک بالا ارائه شده است که از آن جمله سیگنالهای چند حاملی متعامد می باشند. در این رساله پس از معرفی سیگنالهای ofdm به عنوان یک عضو از خانواده سیگنالهای چند حاملی متعامد، الگوریتمی جدید جهت فشرده سازی این سیگنالها ارائه می شود که علاوه بر بار محاسباتی کمتر نسبت به روش مرسوم دارای مزیتهای متعددی نسبت به آن می باشد. در ادامه به منظور حل مشکل تغییرات زیاد دامنه یا بالا بودن فاکتور papr در سیگنالهای ofdm، سیگنالهای ce-ofdm پیشنهاد شده و دو روش کلی برای طراحی چنین سیگنالهایی جهت کاربردهای راداری بیان می گردد. پس از آن سیگنالهای wpm-ofdm به عنوان حالت جامع سیگنالهای ofdm به منظور استفاده در رادار پیشنهاد شده و بعد از مقایسه این سیگنالها با سیگنال ofdm مرسوم از جنبه های مختلف، روش فشرده سازی مناسب و کارای این سیگنالها نیز ارائه می شود. در نهایت الگوریتمی سیستماتیک جهت طراحی سیگنالهای ofdm و wpm-ofdm جهت استفاده در رادار معرفی می شود. با استفاده از این روش می توان کدهای روی حاملهای مختلف سیگنال را طوری تعیین نمود که تابع ابهام سیگنال حاصل بیشترین شباهت را به یک تابع ابهام مفروض دارا باشد. روش مذکور مبتنی بر سنتز تابع ابهام به روش حداقل مربعات است. همچنین با بسط روش مذکور، روشی ارائه شده است که با استفاده از آن می توان فیلتر غیر منطبقی برای فشرده سازی سیگنالهای ofdm طراحی نمود که شکل تابع ابهام متقابل آن با سیگنال ofdm مربوطه در کل صفحه تأخیر-داپلر دارای رفتار مناسب و مشخصی باشد.

یکی از اهداف سیستم¬های مخابراتی بی¬سیم نسل جدید، دست¬یابی به نرخ ارسال داده بالا و هم¬چنین بازده طیفی مناسب در طیف وسیعی از محیط¬های انتشار می¬باشد. رشد سریع ارتباطات بی¬سیم در دهه-های اخیر، یافتن راه¬های جدید برای بهبود بازده طیفی سیستم را اجتناب¬ناپذیر نموده است. یکی از راه-حل¬های مناسب در سیستم¬های چند¬حاملی مانند ofdm استفاده از مدولاسیون وفقی می¬باشد. در سیستم ofdm وفقی نوع مدولاسیون برای هر یک از زیر¬حامل¬ها بر اساس وضعیت کانال انتخاب می-شود. با به¬کار¬گیری مدولاسیون وفقی بازده طیفی سیستم به مقدار قابل¬توجهی بهبود می¬یابد، اما چالش¬های جدیدی ایجاد می¬شود که یکی از مهم¬ترین آنها عدم آگاهی گیرنده از نوع مدولاسیون به کار رفته است. روش مرسوم این است که اطلاعات مربوط به نوع مدولاسیون در خود سمبل¬های ارسالی قرار داده شود، که در این صورت بازده داده به مقدار قابل¬توجهی کاهش می¬یابد. برای اجتناب از کاهش بازده داده، روش دیگر این است که گیرنده تلاش کند از تکنیک¬های تشخیص کور نوع مدولاسیون استفاده نماید. استفاده از تشخیص کور نوع مدولاسیون به جای علامت¬دهی، باعث افزایش بازده طیفی و بهبود بازده کلی سیستم می¬گردد. در این پایان¬نامه، به مسأله تشخیص کور نوع مدولاسیون در سیستم ofdm وفقی پرداخته شده است. برای انجام این کار، ابتدا روش¬های موجود بررسی شده و سپس برای بهبود عملکرد تشخیص کور نوع مدولاسیون روشی ارایه شده است که از پیش¬بینی کانال و هم¬چنین از یک روش موثر کاهش نویز مشاهدات کانال بهره می¬برد. هم¬چنین برای مقایسه روش¬های مطرح شده، شبیه¬سازی¬های مختلفی انجام شده است. در بخش بعدی پایان¬نامه، به محاسبه تقریبی احتمال خطا در تشخیص نوع مدولاسیون در یک زیر¬حامل برای یکی از روش¬های مطرح شده پرداخته شده است.

با گذشت بیش از یک دهه از ظهور واترمارکینگ دیجیتال، این صنعت هنوز هم به عنوان یک صنعت جوان مطرح است. با وجود اینکه به طور گسترده در کاربردهای مربوط به امنیت از قبیل حفاظت از حق مولف مورد استفاده قرار گرفته است اما مطالعات کمی بر روی سالم باقی ماندن واترمارک های جایگذاری شده در محیط های خصومت آمیز انجام شده است. در این پایان نامه نشان داده می شود که کمبود چنین ارزیابی هایی منجر به نقص های امنیتی در برابر تحلیل های آماری از قبیل حملات تبانی می شود. چنین حملاتی چندین سند واترمارک شده را در نظر می گیرند و از ترکیب کردن آن ها با یکدیگر برای تهیه یک محصول بدون واترمارک استفاده می کنند. این خطر با در نظر گرفتن ویدیوی دیجیتال بیشتر می شود چرا که هر یک از فریم های تنهای ویدیو را می توان به عنوان یک سند واترمارک شده در نظر گرفت. برای مقابله با چنین ضعف هایی روش ها و ابزارآلاتی تولید شده است. از مهم ترین روش هایی که دراینجا مورد بررسی قرار می گیرد واترمارکینگ جبران سازی حرکت است که از آن برای تولید واترمارک هایی که توانایی مقابله با انواع حملات را دارد، استفاده می شود.

معمولاً مخابره داده با نرخ بالا در کانال های بیسیم چند مسیره، نیاز به این دارد که پاسخ کانال در گیرنده معلوم باشد. روش های بر اساس سیگنال آموزشی که کانال را در زمان، فرکانس و فضا با سیگنال معلوم کاوش می کنند و پاسخ کانال را با استفاده از سیگنال دریافتی بازسازی می کنند، معمول ترین روش ها برای این منظور هستند. روش های قدیمی تخمین کانال با سیگنال آموزشی که معمولاً از روش های بازسازی خطی استفاده می شد، برای کانال های چند مسیره پر پشت بهینه بودند. ولی استدلالات فیزیکی و شواهد تجربی بسیاری نشان می دهند که در عمل بیشتر کانال های بیسیم وقتی ابعاد فضای سیگنال افزایش پیدا می کند، از خود ماهیت تنک نشان می دهند. اخیراً استفاده از حسگری فشرده در تخمین کانال های تنک مورد توجه قرار گرفته است که کارایی طیفی و دقت محاسباتی را بالا می برد. در این پایان نامه، مسئله طراحی سیگنال آموزشی و به طور خاص چینش راهنماها در سیستم های ofdm مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا به مطالعه تئوری حسگری فشرده و روش های تخمین سیگنال های تنک پرداخته شده است. سپس روش های مختلف طراحی سیگنال آموزشی و چینش راهنما ها در سیستم های ofdm به طور خاص در متون گذشته بررسی شده است. سپس بر اساس نظریه حسگری فشرده، یک معیار جدید برای مقایسه طراحی های مختلف پیشنهاد شده است و در شبیه سازی ها این معیار با معیار مرسوم همبستگی مقایسه شده است و این نتیجه حاصل شده است که معیار جدید با کمی افزایش پیچیدگی محاسباتی کارایی بهتری نسبت به معیار همبستگی از خود نشان می دهد.

یکی از راه‎های پیشنهاد شده جهت آشکارسازی و موقعیت‎سنجی اشیاء با سطح مقطع راداری کم استفاده از رادارهای چند ورودی- چند خروجی است. در این پایان‎نامه مساله آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده در شرایط مختلف مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در ابتدا ساختارهای ممکن جهت آشکارسازی همدوس در رادارهای چند ورودی- چند خروجی با آنتن‎های گسترده شده مطرح شده و از میان ساختارهای پیشنهادی، ساختاری که از جهات مختلف مناسب است (ساختار استفاده از آنتن‎های همه جهته در فرستنده و آنتن‎های چند پرتویی در گیرنده)، انتخاب شده است. در ادامه مساله آشکارسازی همدوس در سه دسته کلی ”آشکارسازی در حضور نویز سفید“، ”آشکارسازی در حضور نویز (کلاتر) رنگی“ و ”آشکارسازی در حضور نویز (کلاتر) رنگی مقید“ در این ساختار مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در هر یک از دسته مسائل مطرح شده، تحت شرایط مختلف با دیدگاه مبتنی بر تئوری آشکارسازی، آشکارسازهای مناسب استخراج شده و عملکرد آنها مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل در این پایان‎نامه حاکی از عملکرد بهتر رادارهای چند ورودی- چند خروجی در آشکارسازی هدف نسبت به رادارهای آرایه فازی، شبکه شده و تک پایه است.

منظور از وضعیت ماهواره، میزان دوران آن نسبت به یک مرجع مشخص (مانند زمین) می باشد. حسگر افق زمین در طیف گسترده ای از مأموریت های فضایی به منظور تعیین وضعیت فضاپیما مورد استفاده قرار گرفته است و با استفاده از آن زوایای چرخش و پیچش فضاپیما تعیین می گردند. اندازهگیری افق زمین یک روش موثر جهت تشخیص زوایای چرخش و پیچش یک ماهواره leo میباشد و به طور معمول آن دسته از حسگرهایی که در محدوده مرئی کار می کنند، مورد استفاده قرار می گیرند. عیب این نوع حسگرها این است که نمی توانند در خسوف وضعیت ماهواره را تعیین کنند. حسگرهای افق زمین که در محدوده مادون قرمز کار می نمایند، به عنوان راه حل اندازه گیری وضعیت ماهواره در خسوف می باشد. هدف از این پایان نامه، معرفی خانواده محصولات حسگر افق زمین و ارائه روشی مناسب برای استفاده از حسگر افق زمین می باشد، به نحوی که بتوان با استفاده از داده خام دریافتی به هدف نهایی که بدست آوردن چرخش و پیچش است، برسیم. نتایج بدست آمده نشان می دهد که در میان حسگرهای موجود حسگر افق زمین به دلیل کار در محدوده مادون قرمز و توانایی کار در خسوف از محبوبیت خاصی برخوردار می باشد.

فرم نمایش تُنُک برای سیگنالها در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشخصه اصلی این سیگنالها، صفر بودن بخش اعظمی از عناصر آنها می باشد. تنها بخش محدودی از کل سیگنال از عناصر غیر صفر تشکیل شده است. با توجه به این ویژگی، امکان استفاده از حافظه کمتر و همچنین اعمال الگوریتمهای پردازشی با بار محاسباتی کمتر برای این نوع سیگنالها وجود دارد. در این رساله بحث بازسازی سیگنال تُنُک اندازه گیری شده به روش حس گری فشرده در حضور نویز بررسی می شود. حس گری فشرده رویکردی جهت نمونه برداری و فشرده سازی همزمان سیگنالهای تُنُک می باشد. جهت انجام بازسازی سیگنال، روشهایی مبتنی بر تئوری آشکارسازی در این رساله پیشنهاد گردیده است. این رویکرد جدید قابلیت توسعه برای مدلهای آماری دیگری برای سیگنال و نویز را دارد و از طرفی با توجه به وسعت روشهای آشکارسازی، به سادگی امکان بسط این ایده به فرمهای مختلف وجود دارد. علاوه بر مسأله اصلی مطرح شده، در فصل پایانی رساله، بحث آشکارسازی هدف در رادار غیرفعال به عنوان یک کاربرد از تئوری سیگنالهای تُنُک بررسی گردیده است. همچنین روشی مبتنی بر این تئوری برای آشکارسازی ارائه و تحلیل شده است.

در این پایان نامه، روش های مختلف تخمین فرکانس تنفس از سیگنال فوتوپلتیسموگرام افراد مبتلا به بیماری وقفه تنفسی در خواب، مقایسه خواهد شد. همچنین روش جدیدی با استفاده از ویولت و مدل سازی خودبازگشتی ارائه می شود. هدف از استخراج نرخ تنفس به این روش کاهش تعداد سنسورهای متصل به بدن بیمار است. علاوه بر این پالس اکسیمتر ساده عمل می کند و باعث ناراحتی بیمار نمی شود.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

امروزه حجم تصاویر بدلیل استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته بصورت چشمگیری افزایش یافته است که خود باعث مشکلاتی در ذخیره سازی، نمایش، انتقال و پردازش آنها گردیده است. پیشرفت تکنولوژی باعث شده که تصاویر را بتوان بصورت رقمی مستقیماً از این دستگاههای تصویربرداری پزشکی دریافت کرد که امکان استفاده از کامپیوتر و الگوریتمهای پردازش تصویر را به ما می دهد.یکی از این دستگاههای مهم تصویربرداری پزشکیx-ray ct می باشد. لذا می توان فشرده سازی تصاویر پزشکی را با استفاده از الگوریتمهای پردازش تصویر و کدگذاری مناسب انجام داد. این پایان نامه فشرده سازی داده های خام بدست آمده از ct اسکنرها را براساس تبدیل موجک، کنتورلت و فرکتال ارائه می دهد. آنالیز داده های خام حشویات بسیار زیادی که مربوط به تصاویر بازسازی فشرده توموگرافی است را نشان می دهد. در نتیجه داده های خام قابلیت فشرده سازی بیشتری نسبت به تصاویر را دارند. ما ابتدا داده خام را به بخشهای مختلفی تقسیم کردیم و سپس هر بخش تبدیل یافته داده خام را از بخش 360 درجه مربوطه پیشگویی کردیم. خطای پیشگویی می تواند بطور موثری کد شود و نتیجه این است که نرخ بیت برای ذخیره داده خام کاهش می یابد.ما این طرح فشرده سازی در دامنه تبدیل را ارائه دادیم وکارایی تبدیل موجک و تبدیل کنتورلت و تبدیل فرکتال را با معیار psnr برای نسبتهای فشرده سازی مختلف مقایسه کردیم. نتایج بدست آمده روی داده خام ct چهار مریض نشان می دهد که هنوز تبدیل موجک کارایی جزیی در نسببتهای فشرده سازی پایین تر دارد و تبدیل کنتورلت در نسبتهای فشرده سازی بالاتر بهتر عمل می کند و تبدیل فرکتال کارایی در فشرده سازی داده خامct ندارد.

مدل پنهان مارکف جهت بازشناسی متون فارسی مناسب است . در این پایان نامه روشی جدید و موثر براساس این نظریه مطرح شده است . در مرحله پیش پردازش برای فائق آمدن بر نویزهای موجود در تصاویر ورودی، چندین عملی پیش پردازشی از قبیل فیلتر کردن میانه ای، باینری کردن، اعمال فیلترهای مورفولوژیکی، نرمالیزه کردن و متمرکز کردن انجام شده است . در مرحله استخراج مشخصه ها چهار نوع بردار مشخصه براساس روش rpct از هر کاراکتر استخراج می شود. سیستم پیشنهادی از دو قسمت تشکیل شده است . برای هر کاراکتر در مرحله آموزش چند مدل مارکف متناظر با بردارهای مشخصه مختلف ساخته می شود. در مرحله بازشناسی، نتیجه تشخیص هر کدام از طبقه بندی کننده ها جهت تشکیل نتیجه نهایی بازشناسی با یکدیگر ترکیب می شوند. روشهای ترکیب متفاوتی در این پایان نامه ارائه شده است که با توجه به این نتایج می توان بهترین روش را انتخاب کرد. آزمایشهای انجام شده در این پایان نامه منجر به دستیابی به نرخ بازشناسی 93 درصد برای داده های آموزش و 71درصد برای داده های آزمایش شده است .

ردیابی هدف یکی از مهمترین شاخه های بحث پردازش سیگنال می باشد. منظور از ردیابی، استخراج تا حد امکان دقیق موقعیت ، سرعت و احتمالا" شتاب هدف از روی موقعیت نویزی هدف می باشد که توسط رادار ردیاب در اختیار گذاشته می شود. اساس ردیابی هدف ، فیلتر خطی و بازگشتی کالمن می باشد. در صورتی یک فیلتر کالمن می تواند ردیابی بهینه ای انجام دهد که بعضی شرایط فراهم باشد. اما در عمل بندرت اتفاق می افتد که تمام شرایط برقرار باشند. از اینرو عوامل زیر باعث افزایش خطای ردیابی می شوند: 1 - مانور هدف . 2 - نویز مشاهده غیرگوسین - glint . 3 - نویز مشاهده رنگی. 4 - نامعلوم بودن پارامترهای آماری نویز مشاهده رنگی و غیرگوسین- glint . در این پایان نامه الگوریتم ردیابی پیشنهاد می شود که در آن تمام چهار عامل کاهش دهنده عملکرد ردیابی در نظر گرفته شده و برای رفع هر عامل نیز چاره ای اندیشیده شده است . لذا قابل پیش بینی است که در شرایط عملی ردیابی توسط این الگوریتم عملکرد بهینه ای ارائه می دهد. صحت این ادعا به کمک شبیه سازی اثبات می شود. در این الگوریتم ابتدا با استفاده از دسته ای از مشاهدات ، پارامترهای نویز glint رنگی تخمین زده می شود. سپس با استفاده از فرآیند ناهمبسته کردن، مشاهدات با نویز رنگی تبدیل به مشاهدات با نویز سفید می شوند. در آخر چند فیلتر کالمن با توابع دینامیکی متفاوت که هر یک منطبق بر یک مولفه نویز glint می باشند، اعمال می شوند. خروجی کل سیستم ردیاب با کمک الگوریتم interacting multiple model (imm ) از مجموع وزندار خروجیهای هر فیلتر بدست می آید.

در سیستم های ردیابی انجام ردیابی مناسب با دقت کافی در تمام طول مسیری که توسط رادار دیده می شود مطلبی است که مورد تجزیه وتحلیل قرار می گیرد. در سیستم های ردیابی انجام پردازش اطلاعات با روشهای بهینه کارایی این سیستم ها را ارتقاء می دهد. در این پایان نامه شبیه سازی اهداف چندگانه مورد بررسی قرار می گیرد و تاثیر پارامترهای مختلف نظیر سرعت و شتاب هدف و نرخ نمونه برداری از مشاهدات در نظر گرفته می شود. همچنین مشکلات ردیابی در مقابل اهداف مانوردهنده در شبیه سازی نشان داده شده است . در ادامه با ترکیب الگوریتم imm در ردیابی اهداف چندگانه این مشکل برطرف شده و کارکرد روش بهینه سیستم ارائه شده شبیه سازی می شود.

برای عملیات گوناگون زیرآبی از قبیل بازیابی اطلاعات تجهیزات زیرآبی و انتقال بلادرنگ سیگنال سنسورهای زیرآبی، به انتقال اکوستیکی داده با نرخ زیاد نیاز است . در کانالهای کم عمق، تداخل سیگنالهای چند مسیری ناشی از انعکاسهای سطح و کف ، مانع اصلی مخابرات اکوستیکی است . بنابراین ایجاد یک مدل مناسب از کانال و طراحی یک سیستم مخابراتی با اطمینان بالا برای این محیط بسیار اهمیت دارد. مخابرات همزمانی فاز با سرعت بالا در کانالهای زیرآبی، در اثر نوسانات زیاد داپلر و چند مسیری متغیر با زمان دچار مشکلات اساسی میشود. برای در نظر گرفتن مراتب این اثرات ، از یک گیرنده که بر اساس بکارگیری مشترک سنکرونسازی فلز و جبرانسازی کانال عمل میکند، استفاده میشود. در این تحقیق از یک جبران کننده بازگشت تصمیم (decision feedback equalizer) با ساختار نیمه بهینه اما پیچیدگی کم استفاده میکنیم. این ساختار از یک الگوریتم وفقی برای حداقل کردن mse بهره میگیرد که ترکیبی از recursive least square و phase locked loop است .

فیلتر بانکهای دیجیتال در نوعی از پردازش سیگنال استفاده می شوند که در فشرده سازی صوت با کیفیت بالا، فشرده سازی تصویر، تحلیل سیگنال چند وقفی و فیلترهای وفقی در محیط فرکانس کاربرد دارند. در بسیاری از حالات هم فیلتر بانک بهینه، فیلتر بانکی است که بهره فشرده سازی آن در میان دیگر فیلتر بانکهای هم درجه با همان تعداد کانال ماکزیمم باشد. بهره فشرده سازی خاصیتی است که به آمارگان سیگنال ورودی بستگی دارد. در عمل اگر چه این آمارگان نامعلوم و یا متغیر با زمان هستند، در این پایان نامه، ما الگوریتم و ساختار یک فیلتر بانک وفقی را معرفی کردیم که طراحی فیلتر بانکهای بهینه را در یک روش بهنگام امکان پذیر میکند. در آغاز یک فیلتر بانک وفقی دو کاناله را در نظر می گیریم که از یک الکوریتم گرادیان تصادفی (sg) که حول یک ساختار (paraunitray lattice) فرموله می شود، تبعیت می کند. سپس نتایج را به حالت یکنواخت (cosin modulated) و غیر یکنواخت (tree structure) فیلتر بانکهای m کاناله تعمیم می دهیم. یرانجام به معرفی یک الگوریتم سریع می پردازیم که پیچیدگی های کامپیوتری وفقی شدن را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد. یک فیلتر بانک وفقی ابزاری است نادرست و باارزش برای تجزیه کردن یک سیگنال به چند مولفه با نرخ تغییرات کم، در یک روش بهینه. الگوریتم هایی که در این پایان نامه معرفی می گردند، نخستین گام را در راه دستیابی به جنین ابزاری پردازش سیگنال، با هدف عمومی و کلی، برمی دارند.

یکی از روشهای کاربردی در طراحی فیلترهای دیجیتال، با استفاده از پاسخ فرکانسی آنان، از دنباله های متعامد می باشد. مزیت این دنباله ها، تسهیل در فاکتورگیری تبدیل z فیلترهای فوق است . یکی از این مجموعه های متعامد مفید، مجموعه توابع لاگر با پارامتر قابل تنظیم b می باشد. وجود طبقات تکراری و شبکه ای نردبانی، ساخت این فیلترها را آسان میسازد. یکی از نکات جالب توجه شبکه لاگر آنست که این شبکه معرف فرم عمومی شبکه هایی است که fir یک حالت خاص آن است . از طرف دیگر فیلترهای دیجیتال مختلط در قسمتهای مختلفی نظیر طراحی فیلتر با مشخصه فاز تقریبا خطی، متعادل سازی (equalization)، شکل دهی بهینه پرتوها (beamforming) بوسیله آرایه ای از حسگرها که در فواصل غیر یکسان قرار دارند و فیلترهای siesmic migration کاربردهای وسیعی پیدا کرده است . بتازگی، طراحی فیلترهای دیجیتال مختلط fir و iir توجه بسیاری از محققین را بخود جلب کرده است . الگوریتم های مختلفی برای طراحی شبکه حقیقی لاگر پیشنهاد شده است . اما تاکنون الگوریتمی برای طراحی شبکه مختلط لاگر ارایه نشده است . هدف اصلی در این پایان نامه، طراحی فیلترهای دیجیتال مختلط با توجه به پاسخ فرکانسی آنان با استفاده از تعداد معینی از طبقات شبکه لاگر است . جهت نیل به این هدف روشهای عددی و تحلیلی ارایه شده است . در روش عددی، معیار انتخاب مقدار بهینه پارامتر لاگر b، به حداقل رساندن میانگین مربع خطا (mse) میان پاسخ فرکانسی فیلتر ایده آل و شبکه لاگر مربوط به آن می باشد. در روش های تحلیلی تابع هدفی بنام شاخص عملکرد (j) به حداقل رسانیده میشود. این اندیس تضمین می کند که ضرایب درجات بالای توابع لاگر بسرعت بسمت صفر میل خواهند کرد. در روش اول، برای یافتن پارامتر لاگر (b) بهینه به اطلاعاتی در مورد پاسخ ضربه سیستم گسسته احتیاج است . در حالیکه در روش دوم، برای یافتن پارامتر لاگر (b) بهینه به اطلاعاتی در مورد پاسخ فرکانسی فیلتر دیجیتال نیاز است . در این پایان نامه، همچنین یک روش وقفی جهت بدست آوردن پارامتر لاگر (b) بهینه برگرفته از روش های تحلیلی بالا، که از اطلاعاتی در مورد ضرایب بسط لاگر استفاده می کنند ارایه شده است . در تمامی روش های ذکر شده برای بدست آوردن ضرایب مختلط لاگر از روش eigenfilter استفاده شده است .

رادار از دیرباز برای آشکارسازی واندازه گیری ویژگیهای نظیر فاصله وسرعت اهداف مختلف استفاده شده است پیشرفت در زمینه پردازش سیگنال رادار این امکان را فراهم آورده است که بتوان با استفاده از رادار تصاویر و نقشه هایی از عوارض زمین و یا اهداف مورد علاقه دیگر تهیه نمود. اهمیت و کاربرد این تصاویر و دست نخورده بودن این موضوع در کشور ما، ما را بر این داشت تا کاری بنیادی در این زمینه انجام گیرد و زمینه برای کارهای عملی در صنایع کشور پدید آید. در این پایان نامه آنالیز مبسوطی از تکنیکهای مختلف تصویربرداری با استفاده از رادار، به خصوص رادار با دهانه مصنوعی (sar) و حالت سه بعدی آن (ifsar) ارائه گردیده است . آنالیز ویژگیهای مختلف sar، به الگوریتمی برای طراحی سیستم و محاسبه پارامترهای آن منجر شده است . در روشهای تصویربرداری سه بعدی نیز روشهای مختلف و بخصوص ifsar مورد بررسی قرار گرفته اند و مساله استخراج ویژگیهای هدف با استفاده از این سیستم مطرح و مشکلات آن و روش رفع برای کارهای بعدی معرفی گردیده است . در قسمت دیگری از این پایان نامه الگوریتم پردازشی wasar که برای مد نواری رادار با دهانه مصنوعی استفاده میشود باپاره ای اصطلاحات ، جهت فهم بهتر مطلب ، ارائه گردیده است و این الگوریتم برای استفاده در مد نورافکنی رادار با دهانه مصنوعی گسترش یافته است . این کار بر مبنای محاسبه تحلیلی تابع تبدیل سیستم با استفاده از روش فاز ساکن صورت گرفته است . در نهایت شبیه سازی کامپیوتری با استفاده از یک pc معمولی برای این دو الگوریتم ارائه گردیده است که خود از ایده جالب توجهی برخوردار است .

در این پایان نامه تکنیکهای متداول و چند تکنیک پیشنهادی جهت تخمین داپلر برای سیستمهای ‏‎cdma‎‏ موبایل ماهواره ای ‏‎leo‎‏ در شرایط کانالی واقعی و شرایط کانال گوسی بررسی و بوسیله شبیه سازی کامپیوتری پیاده سازی و مقایسه می شوند. تکنیکهای یاد شده برای جبران سازی داپلر سیگنالهای دریافتی به کار برده می شود. این روشها از یک حامل پیلوت ‏‎cw‎‏ استفاده می نمایند، که در اولین صفر طیف ‏‎cdma‎‏سیگنال ارسالی قرار دارد. نتایج نشان می دهند که تخمین و جبران سازی داپلر با دقت ‏‎+-250hz‎‏ امکان پذیر است. تکنیهای متداول تخمین داپلر از ‏‎fft‎‏ و یک متوسط گیر به عنوان پس پردازشگر استفاده می شود و در روش پیشنهادی از روشهای تخمین طیف پریودوگرام، کورولوگرام و روش مبتنی بر مدل ‏‎ar‎‏ جهت تخمین داپلر استفاده می گردد. نتایج حاکی از بهتر بودن روش ‏‎fft‎‏ با پردازشگر متوسط گیر در کانال گوسی و روش پریودوگرام با پردازشگر متوسط گیر در کانال واقعی می باشد.

امروزه پردازش داده های سونار بطور گسترده ای و سیستم های مختلف در حال توسعه می باشد. پردازنده های سرعت بالا پردازش داده های سونار را سریع تر و امکان پردازش آنها را در زمان واقعی فراهم نموده است. در کشور ما نیز با توجه به دسترسی به آبهای آزاد نیاز به تحقیقات در زمینه سونار بشدت احساس می گردد.در این پایان نامه به کمک یک آرایه خطی از حس کننده ها به بررسی و مقایسه الگوریتم های با قدرت تفکیک بالا برای تخمین زوایای سیگنال دریافتی از اهدا چند گانه استفاده شده است.الگوریتم های ‏‎(music) multiple signal classification, (mn) minimum norm‎‏ و ‏‎mvdr (minimum variance distortion less response)‎‏ بطور کامل تجزیه و تحلیل و شبیه سازی شده و از نظر پارامترهای مختلف نظیر سیگنال به نویز، تعداد حس کننده ها و قدرت پاسخ دهی (تفکیک) در اهداف نزدیک به هم مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد.در ادامه الگوریتم های تخمین تاخیر بین دو حس کننده مجاور با توجه به کاربرد وسیع در سیستم های سوناز غیرفعال ‏‎(passive)‎‏ مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. در پایان روش جدید وفقی ارائه شده است، که نسبت به الگوریتم های موجود دارای کارایی و سادگی بیشتر می باشد. در این ساختار جدید از دو الگوریتم ‏‎lms‎‏ و ‏‎rls‎‏ برای تخمین زاویه هدف استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که این الگوریتم دقت بالاتری در تخمین زاویه نسبت به روشهای قبل دارد.

روش های نوین تخمین طیف معمولا با نمونه برداری از سیگنال آنالوگ و پردازش دیجیتال انجام می شوند. نمونه برداری زمانی از سیگنال مایکروویو با مبدل های آنالوگ به دیجیتال بدلیل عرض باند زیاد عملی نیست. قبلا نشان داده شده است که می توان با بکارگیری کرلاتور آنالوگ که در گیرنده های موسوم به ‏‎ifm‎‏ بکار می رود، نمونه های تابع اتوکرلاسیون را با زمان های تاخیر ‏‎o,t,2t,...‎‏ تخمین زد و سپس با نمونه برداری از این تابع که عرض باند در حد ویدیو دارد و تبدیل آنالوگ به دیجیتال و سپس پردازش دیجیتال این نمونه ها تخمینی از تابع چگالی طیف بدست آورد. روش فوق البته از نظر اصولی صحیح است اما از آنجا که در اثبات آن از خصوصیات کرلاتور آنالوگ ایده آل استفاده شده، سوالاتی در مورد امکان عملی پیاده سازی و بکارگیری این روش مطرح می گردد. بعلاوه این پردازش بایستی در زمان حقیقی صورت گیرد لذا زمان پردازش در الگوریتم بکار رفته باید مورد توجه قرار گیرد. در این پایان نامه کرلاتور آنالوگ بوسیله نرم افزار ‏‎super-compact‎‏ با هدف بدست آوردن بهترین مشخصات فنی و پاسخ فرکانسی قابل حصول طراحی و تحلیل شده و در محیط نرم افزار ‏‎matlab‎‏ توانایی ها و قابلیت های روش های تخمین طیف با در نظر گرفتن مشخصات کرلاتور آنالوگ بررسی می شود.