نیاز روز افزون به سرویس های مخابراتی، توسعه شتابان این سیستم ها را باعث شده است . در این میان سیستم های بی سیم سلولی جایگاه ویژه ای دارند. سیستم های سلولی بر اساس تقسیم کد (cdma)، از جمله این سیستم ها می باشند. در این سیستم ها همه کاربران فعال به طور همزمان از یک باند فرکانسی مشترک استفاده می کنند و جداسازی سیگنالها از طریق کدهای خاصی انجام می گیرد. از مسائل مهم در مورد سیستم های بی سیم سلولی مبتنی بر cdma، ظرفیت و کنترل توان آن می باشد. عملا به دلیل غیرایده آل بودن کدهای بکار رفته، سیگنالها مربوط به کاربران مختلف با یکدیگر تداخل خواهند داشت و ظرفیت این سیستم ها به میزان تداخل سیگنالهاکاربران فعال بر روی یکدیگر وابسته است . از طرف دیگر کنترل توان در این سیستم ها می تواند تداخل بین سیگنالها را به طور قابل توجهی کاهش دهد. از این رو در مسئله کنترل توان و ظرفیت دراین سیستم ها به هم وابستگی اساسی دارند. ظرفیت این سیستم ها از جوانب مختلف مورد توجه قرار گرفته است . اما نکته ای که کمتر به آن توجه شده است ، وابستگی ظرفیت به محل کاربران است . در این رساله موضوع تاثیر توزیع کاربران در سطح سلولها مورد بررسی قرار گرفته است . شبیه سازی نتایج نهایی برای محیطهای معمول مخابره بی سیم، نشان می دهند که تجمع کاربران در مکانهای خاصی می تواند ظرفیت این سیستم ها را از یک سوم تا سه برابر ظرفیت سیستم تحت بار یکنواخت ، تغییر دهد. همچنین در این رساله، اثر همپوشانی سلولها روی ظرفیت مورد بررسی قرار گرفته است . نتایج شبیه سازی نشان می دهند که علی رغم وابستگی شدید ظرفیت به میزان همپوشانی سلولها برای همپوشانی های شدید، برای همپوشانی های معمول (کمتر از 20 درصد ناحیه تحت پوشش ) کاهش ظرفیت ناچیز است . ظرفیت سیستم های سیار سلولی مبتنی بر cdma، به شدت به نحوه انجام تنظیم توانها وابسته است . این رساله یک الگوریتم کنترل توان برای ارتباط معکوس مطرح گردیده است که علاوه بر سادگی نسبی در پیاده سازی، می تواند به طور موثری باعث افزایش ظرفیت سیستم گردد. در این روش کنترل توان، هر ایستگاه مرکزی در ارتباط مستقیم پیلونی متنسب با معکوس کل توان دریافتی ارسال می کند. هر کار بر سیار، پیلوت مراکز مختلف را اندازه گیری نموده و قوی ترین آن را جهت انجام ارتباط و تنظیم توان انتخاب می کند. در این حالت کاربر توان خود را متناسب با معکوس توان پیلوت مرکز انتخاب شده، تنظیم می نماید. الگوریتم کنترل توان حاصل به طور برگشتی به حل بهینه نزدیک می شود و در طی اجرای مراحل الگوریتم، توانها همیشه محدود و غیر صفر می باشند. چنانچه بهره های توان در مسیر مستقیم و معکوس یکسان باشند، الگوریتم ارائه شده سیگنال به تداخل را بین کاربران فعال یکسان می کند. علاوه بر این، در روند اجرای الگوریتم، تشخیص مرکز برای کاربران به شکل موثری انجام می گیرد. این روش تخصیص مرکز، علاوه بر افزایش ظرفیت سیستم، باعث کاهش توان مصرفی فرستنده می شود و تخصیص مرکز، علاوه بر افزایش ظرفیت سیستم، باعث کاهش توان مصرفرستنده می شود و تخصیص کاربران بین سلولهای مختلف نیز، یکنواخت تر می گردد. این مسئله با توجه به بررسی های انجام شده، از این جهت که وابستگی ظرفیت سیستم را به محل بار کاهش می دهد، حائز اهمیت است . در این روش ، ناحیه تحت پوشش سلولها، با توجه به توزیع بار، متغیر خواهد بود. لذا ظرفیت کلی سیستم بالا رفته و دسترسی کاربران به شبکه، در حالتی که توزیع آنها در عمل تغییر نماید، افزایش می یابد.

عموما در کاربردهای نظامی دشمن برای مختل ساختن سیستمهای رادار اقدام به ارسال امواج اختلال می نماید. بنابراین برای خنثی نمودن عملیات ضد الکترونیکی وی لازم است روشهای ضدالکترونیک بکار گرفته شوند . بکارگیری این روشها در بخشهای مختلف سیستم یعنی فرستنده،آنتن و گیرنده میسر می باشد. در بخش فرستنده با تغییر پارامترهای رادار مانند فرکانس مرکزی، پریود تکرار پالس ، توان ارسالی و نظایر آن می توان ابهام دشمن را در مورد هریک از آنها افزایش داده و بدین ترتیب از توان موثر اختلال کاست . در بخش گیرنده بابکارگیری روشهای مختلف تست همبستگی سیگنال دریافتی و پالس رادار از نقطه نظر شکل، دوره زمانی، پریود تکرار، پهنای باند و مانند آن سیگنال اختلال تضعیف یا حذف می شود . در بخش آنتن سیستم رادار، سیگنال اختلال با ایجاد صفر در نماد آنتن در جهت آن حذف می شود. تغییر موقعیت نسبی گیرنده رادار و فرستنده اختلال لزوم بکارگیری سیستمی که خود را با شرایط مختلف به بهترین نحو تطبیق دهد، روشن می سازد. در رساله حاضر ابتدا انواع روشهای ایجاد اختلال در کاریک گیرنده بی سیم بررسی و روشهای مختلف مقابله با آن مطرح شده اند. سپس ترکیبی از دو روش slb و slc با الگوریتم تنظیم وزن lms برای حذف اختلال پیشنهاد و شبیه سازی گردیده است .

بسیاری از مسائل بازشناخت نماد متضمن مسئله طبقه بندی نماد میباشد. بعبارت دیگر نماد داده شده را می بایست به یکی از چند طبقهء از قبل مشخص ، منسوب نمود . مسئلهء طبقه بندی در واقع بخش بخش کردن فضای ویژگیهاست بطوریکه هر ناحیه به یک طبقهء خاص اختصاص یابد. در فصول اول تا چهارم روشهای تعیین مرزهای نواحی یا به عبارت دیگر نحوه ساختمان طبقه بندی کننده ها شرح داده میشود. در فصول پنجم و ششم ابتدا روش طیف سنجی تحرک یون معرفی و طراحی و ساخت سلول آن تشریح شده، سپس طبقه بندی کنندهء مناسبی جهت بازشناخت نماد طیف تحرک یون طراحی می گردد.

مقابله با سیگنالهای اختلال در سیستمهای انتقال مشتمل بر فرستنده، گیرنده و آنتن با استفاده از طیف الکترومغناطیسی در موارد مختلف مطرح است . این سیگنالها در ورودی گیرنده با سیگنال مورد نظر ترکیب و موجب مختل شدن عمل گیرنده می شوند. بطور خاص این مسئله در رابطه با رادار و اختلالهای عمدی، بدین صورت است که دشمن برای گمراه نمودن رادار، اقدام به ارسال سیگنال اختلال می نماید . این امر موجب کاهش احتمال آشکارسازی سیگنال اصلی و دقت گیرنده و افزایش احتمال آژیر غلط می شود. بنابراین رادار باید مجهز به سیستم تصفیه سیگنال هدف از اختلال باشد. ازمیان روشهای گوناگون نیل به این هدف ، حذف وفقی اختلال از جایگاه ویژه ای برخوردار بوده و آلگوریتمهای وفقی مختلفی پیشنهاد شده است . باتوجه به محدودیت زمان پردازش و مقادیر مطلوب احتمالات آشکارسازی و آژیر غلط دررادار، سرعت همگرایی آلگوریتم و میزان خطای ماندگار در خروجی فیلتر وفقی مورد توجه خاص قرارمی گیرد. با توجه به دو پارامتر فوق و همچنین پیچیدگی و هزینه قابل تحمل برای سیستم، آلگوریتم وفقی مختلفی پیشنهاد شده است . باتوجه به محدودیت زمان پردازش ومقادیر مطلوب احتمالات آشکارسازی و آژیر غلط در رادار، سرعت همگرایی آلگوریتم و میزان خطای ماندگار در خروجی فیلتر وفقی مورد توجه خاص قرار می گیرد. با توجه به دو پارامتر فوق و همچنین پیچیدگی و هزینه قابل تحمل برای سیستم، آلگوریتم وفقی مناسب انتخاب می شود. دراین رساله، انواع مختلف جمرکه در رابطه با رادار مطرح هستند و روشهای مقابله با هرکدام بیان می شوند . و بطور عمده بر حذف وفقی اختلال در رادار توسط آلگوریتم سریع بازگشتی حداقل مجذور خطا تاکید می گردد. این آلگوریتم نوع خاصی از آلگوریتم کالمن بوده و علیرغم پیچیدگی زیادتر، از سرعت همگرایی و دقت بسیار بالاتری نسبت به آلگوریتمهای ساده نظیر حداقل متوسط مجذور خطا برخوردار است . آلگوریتم از نظر تئوری بررسی و کارآئی آن از طریق شبیه سازی سیگنالهای رادار، شامل سیگنال هدف و انواع اختلالها بحث شده است .

باپیشرفت تکنولوژی و ساختن قطعات و تراشه های پیچیده تر و بزرگتر، این امکان بوجود آمده است تامدارهای پیچیده دیجیتالی با تعداد قطعات کمتری ساخته شوند. اما از نظر تست و نگهداری دستگاه، با پیچیده شدن هرقطعه و عدم دسترسی به نقاط داخلی آن، با مشکلات بیشتر و جدی تری روبرو می شویم . امروزه استفاده از تراشه های پیچیده کنترلر و یا پردازشگر و همچنین بردهای مبتنی بر ریزپردازنده روزبروز در حال افزایش است و این سئوال را پیش می آورد که چگونه می توان اینگونه مدارها را تست نمود ؟ دررساله حاضر مسئله تست مدارهای پیچیده دیجیتالی مورد توجه قرار گرفته است و پس از بیان مقدمات لازم و پرداختن به روش های معمول تست در فصول اول تا چهارم، مسئله تست مدارهای پیچیده دیجیتالی در فصل پنجم مورد بررسی قرار گرفته است . مشکلات استفاده از روش های معمول تست برای اینگونه مدارهای پیچیده بیان شده و راههای مختلف ممکن بمنظور تست یک مدار پیچیده دیجیتالی بررسی شده و با یکدیگر مقایسه گردیده است . باتوجه به نتایج بدست آمده در بررسی های فوق، در فصل ششم یک طرح پیشنهادی بمنظور تست نمونه ای از اینگونه مدارهای پیچیده یعنی پردازشگر دیجیتالی یک رادار ارائه شده است .

دراین رساله پس از طرح مسئله تشخیص الگو، استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی را به عنوان یک ابزار محاسباتی قوی در تشخیص الگو مورد بررسی قرار می دهیم. سپس از این شبکه ها جهت تشخیص اعداد و چهار عمل اصلی دست نویس فارسی توسط کامپیوتر استفاده خواهیم کرد که دراین راستا، بهینه سازی پارامترهای شبکه و بررسی اثر حذف و کوانتیزاسیون وزنهای شبکه مورد توجه قرار خواهند گرفت . بعد از مراحل فوق به یک شبکه عصبی بهینه با دقت تشخیص حدود 95 خواهیم رسید . نرم افزارهای تهیه شده جهت انجام چهارعمل اصلی دست نویس فارسی توسط کامپیوتر نیز ضمیمه رساله می باشند.

در سالهای اخیر باتوجه به توانایی های محاسباتی و قابلیت یادگیری شبکه های عصبی، بکارگیری آنها در زمینه های مختلف با شتاب زیادی شروع شده و ادامه دارد. یکی از این زمینه های فعال، سیستم های کنترل می باشد. بدین معنی که شبکه های عصبی در تعیین هویت و کنترل واحد کنترل شونده و بطور کلی طراحی کننده های وفقی نقش بارز خود را نشان داده اند. اقدامات قبلی که در این مورد از طرف محققین صورت گرفته، جملگی با مشکل لزوم صرف زمان زیاد برای تربیت شبکهء عصبی، در کنترل پروسس های غیرخطی روبرو بوده اند. در این رساله ابتدا با دقیق شدن در ساختارهای موجود شبکه های عصبی و روش های یادگیری آنها، ساختار جدیدی که مشکل زمان یادگیری را برای حل مسائل مورد نظر این رساله تا حد زیادی برطرف کند، بدست آورده می شود. سپس ساختار مزبور در تعیین هویت و کنترل سیستم های غیرخطی بکار گرفته می شود. جهت تائید برتری ساختار جدید نسبت به ساختارهای متداول از لحاظ زمان یادگیری، موفقیت ساختار مزبور در کنترل وفقی سیستم های غیرخطی متغیر با زمان نشان داده می شود. در موارد لزوم نتایج شبیه سازی به عنوان مکمل بحث ارائه می گردند.

سیسمتهای وفقی با ویژگی قدرت دنبال کردن شرایط متغیر محیط و ایجاد تابع انتقال مناسب کاربردهای فراوانی جهت حذف سیگنالهای اختلال در سیستمای مخابراتی یافته اند. هدف رساله حاضر طراحی و پیاده سازی یک فیلتر وفقی دووزنه با کنترل کننده دیجیتال بمنظور حذف سیگنالهای اختلال ورودی از لوبهای فرعی آنتن اصلی گیرنده رادار می باشد برای تحقق این هدف از یک آنتن همه سو یکسان با بهره ای در حدود بهره لوبهای فرعی آنتن اصلی، بعنوان آنتن کمکی، استفاده میشود تا سیگنالهای اختلال قوی دریافت شده توسط آن، پس از اعمال وزنهای مناسب به آن که توسط پردازنده و فقی محاسبه می شود از سیگنال دریافتی آنتن اصلی کسر شده و نتیجتا" اختلال حذف گردد . بعلت اختلاف مکانی و زاویه دریافت متفاوت آنتن های اصلی و کمکی، سیگنالهای دریافتی توسط آندو اختلاف فاز دارند . برای رفع این مشکل توسط خط انتقال هم محور خروجی آنتن کمکی در طبقه if به دو مولفه هم فاز و متعامد آن تبدیل گشته و سپس در وزنهای فیلتر ضرب می شوند. محاسبه وزنها بوسیله پردازنده دیجیتال که از پردازشگر دیجیتال tms320oc25 استفاده می کند انجام می شود. بخش پردازنده شامل مبدلهای a/d و d/a نیز می باشد که تبدیل سیگنالهای آنالوگ به دیجیتال و برعکس را بعهده دارند. الگوریتمهای مورد استفاده در این پردازنده شامل lms و rls می باشند. الگوریتم lms از سادگی محاسباتی خوبی برخوردار بوده و rls علیرغم پیچیدگی محاسباتی از سرعت همگرایی بالایی سود می برد.

ازتوانائیهای بارز شبکه عصبی، تشخیص الگوست و در این رساله چگونگی کاربرد شبکه عصبی از نوع انتشار به عقب (bp) در تشخیص الگوی سیگنال الکتروکاردیوگرام مورد بررسی قرار گرفته است . سیگنال الکتروکاردیوگرام که از روی سطح بدن دریافت می شود انعکاسی است از چگونگی تولید و انتشار ضربان الکتریکی در قلب و با تشخیص تغییرات بوجود آمده در آن می توان به کشف اختلالات قلبی از جمله آریتمیهای قلبی پرداخت . نمونه های کافی موردنیاز برای آموزش و تست شبکه از روی نوار الکتروکاردیوگرام بصورت سیگنالهای گسسته دریافت و پس از پردازشهای اولیه، طیف توان سیگنال محاسبه و به عنوان ویژگی آن دراختیار شبکه قرار گرفته است . سپس شبکه هائی با پارامترهای مختلف آموزش داده شده و نتایج بدست آمده مورد بررسی قرار گرفته است تا مناسبترین شبکه با بهترین پارامترهای آموزش و تست بدست آید تا بتواند در حداقل زمان ممکن آموزش دیده و کمترین عدم تشخیص را نسبت به الگوهای ورودی جدید به همراه داشته باشد.

موضوع این پایان نامه بکارگیری عمدی نمونه برداری غیریکنواخت پریود یک با نرخ متوسط کم جهت افزایش رنج بدون ابهام تخمین طیف سیگنالهای باند باریک است . میدانیم که اگر از یک سیگنال آنالوگ با پریود ثابت بصورت یکنواخت نمونه برداری شود، طیف نمونه های حاصل در میدان فرکانس با پریودی برابر با فرکانس نمونه برداری، متناوب خواهد بود. بنابراین ناحیه بدون ابهام تخمین طیف بین صفر تا فرکانس نمونه برداری است . اما با بکارگیری چند پریود نمونه برداری درآن واحد، که به نمونه برداری غیریکنواخت منجر می شود،قادر خواهیم بود پریود تناوب طیف و در نتیجه ناحیه بدون ابهام تخمین طیف را به میزان قابل توجهی افزایش دهیم. دراین ارتباط ابتدا درفصل اول در قالب یک مثال از رادارهای پالسی روشهائی که درحالت نمونه برداری یکنواخت جهت افزایش رنج بدون ابهام تخمین طیف مطرحند را ملاحظه خواهیم کرد. درفصل دوم نحوه تغییر طیف نمونه ها، دراثراستفاده از چند پریود نمونه برداری را ملاحظه خواهیم کرد. دراین ارتباط دوحالت را درنظر می گیریم، ابتدا درحالتی که زمانهای نمونه برداری معلوم هستند و در تجزیه و تحلیل طیف موردتوجه قرار می گیرد، طیف نمونه ها را بدست می آوریم و سپس بااین فرض که نمونه های سیگنال که درزمانهای غیر یکنواخت گرفته شده اند، توسط یک بافر به نمونه هائی با فواصل زمانی یکسان تبدیل میشوند، رابطه طیف نمونه ها رامحاسبه خواهیم کرد. ونشان خواهیم دادکه بااستفاده از چند پریود نمونه برداری ناحیه بدون ایهام تخمین طیف به چه میزان افزایش می یابد. نهایتا ضعف روشهای تخمین طیفی که برفرض یکنواختی فاصله نمونه ها استوارند را ملاحظه خواهیم کرد. درفصل سوم ضمن مروری بر روشهای تخمین طیف ، نتایج شبیه سازی دوروش تخمین، حداقل واریانس و مدل خود برگشت پذیر را در حالت نمونه برداری غیر یکنواخت ارائه خواهیم کرد دراین ارتباط نقاط ضعف روش حداقل واریانس را ذکر می کنیم و الگوریتمی جهت اجرای بلادرنگ تخمین برای مدل خود برگشت پذیر (ar) ارائه خواهیم کرد. در فصل چهارم نیز نتایج شبیه سازی یک شبکه عصبی جهت تشخیص رنج فرکانسی سیگنالهای سینوسی نمونه برداری شده غیر یکنواخت راارائه می کنیم. دراین ارتباط نحوه انتخاب بردار ویژگی جهت آموزش شبکه و همچنین اثر افزودن نویز به ورودیها جهت افزایش قدرت تعمیم شبکه راخواهیم دید.

رشد روزافزون پردازشگرها و کامپیوترهای سریع تحولی بزرگ در کارآئی و کاربرد رادار بوجود آورده است . از مهمترین این تحولات تحقق یافتن ایده های پردازش اطلاعات و امکان تعقیب همزمان چند هدف توسط یک رادار دیده بانی میباشد. دراین رساله، ابتدا بررسی مختصری روی ایده های پردازش اطلاعات و تخمین پارامترهای سینماتیک اهداف یا تعقیب اهداف شده است و پس از بررسی شیوه های متداول مدلسازی هدف و سنسور وارتباط ایندو با یکدیگر، پاسخ بهینه مسئله تخمین حالت هدف براساس اطلاعات دریافتی توسط سنسور به تفصیل مورد بحث واقع شده است و به روشهای مختلف تخمین خطی، غیرخطی و وفقی اشاره شده است . درپایان نوشتار برنامه ای برای شبیه سازی الگوریتمهای مختلف پردازش اطلاعات در یک رادار tws ارائه شده است و براساس نتایج بدست آمده از شبیه سازی، الگوریتم وروش مناسب برای یک رادار دیده بانی هوائی پیشنهاد شده است .

درسیستم های رادار عموما" از آنتن های متحرک بویژه آنتن های چرخان استفاده میشود. لذا جهت اتصال اینگونه آنتن ها به قسمت های ثابت رادار اتصالات متحرک مایکروویو مخصوصا" اتصالات چرخنده بکارگرفته میشوند. دراین رابطه مسائل مختلف همچون نشت توان در محل اتصال و حصول خلوص مواد مطلوب به منظور تطبیق امپدانسی وجود دارند که جهت نیل به شرایط مطلوب روشهای گوناگونی مورد استفاده قرار می گیرند. رسالهء حاضر نوشتاری مشتمل بر معرفی اتصالات متحرک و بررسی انواع روشها و ملزومات اتصالات چرخنده، بحث پیرامون مواد و روشهای ساخت ، تحلیل یک اتصال چرخندهء دوکانالهء توان بالا درباند l و طراحی یک اتصال چرخندهء یک کانالهء توان بالا در باند l است که ویژگی آن دارا بودن ساختار مکانیکی و الکتریکی ساده و قابلیت ساخت کامل با بهره گیری از ماشین افزارهای معمول می باشد.

استفاده از خطوط میکرواستریپ در طراحی مدارهای میکروویو در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است . رساله حاضر نیز گزارشی است در رابطه با طراحی تقویت کننده کم نویز و نوسانساز ترانزیستوری میکروویو و ساخت یک نمونه عملی از هرکدام به روش میکرواستریپ . مدارهای تقویت کننده کم نویز طراحی شده به منظور استفاده در ورودی بخش rf گیرنده رادار ساخته شده اند. بکاربردن تقویت کننده کم نویز در ورودی رادار سبب بهبود کارآیی گیرنده از نظر دریافت سیگنالهای ضعیف می شود، در نتیجه می توان ازفرستنده ای با توان ارسالی کمتر در رادار استفاده نمود. نوسانساز طراحی شده جهت استفاده بعنوان منبع سیگنال rf برای آزمایش قسمتهای مختلف بخش rf گیرنده رادار ساخته شده است ولی در صورت بررسی مسایل پایداری فرکانس ممکن است بتوان از همین نوسانسازبعنوان استالو (stalo) در رادار استفاده کرد.

مدولاتور یا پالسر بعنوان یک بخش عمده از فرستنده رادار، وظیفهء تولید پالسهای انرژی را جهت تغذیهء لامپ rf، بعهده دارد . از آنجا که در یک رادار پالس با برد متوسط توان لحظه ای پالسها باید در حدود چند صد کیلو وات باشد و نیز شکل پالسها باید بنحوکنترل شده ای مطابق با مشخصه های لامپ بدست آید، تولید آنها مستلزم بکارگیری روشهای ویژه ای است . در رسالهء حاضر ضمن معرفی و مقایسه چند نوع مدولاتور، مراحل مختلف طراحی مدولاتور شبه خط و ساخت یک نمونه از آن، با توان لحظه ای 180 کیلووات و پهنای پالس 4ˆ2 میکروثانیه، ارائه خواهد شد. از این مدولاتور میتوان برای تغذیه یک مگنترون با ولتاژ کار 5ˆ12 کیلوولت و جریان کار 10 آمپر استفاده نمود.

امروزه نیاز مبرم سیستمهای مراقبت مدرن به داده های بسیار دقیق در کنترل ترافیک هوائی و کاربردهای دفاعی موجب توجه فراوانی به مسئله مطالعه و بکارگیری پردازش اتوماتیک داده ها در سیستمهای رادار گشته است . از مهمترین اعمال پردازش داده ها که با رشد سریع پردازشگرها با کیفیت روزافزونی انجام می پذیرد تعقیب همزمان چند هدف توسط یک رادار دیده بانی است . در این رساله ابتدا پردازش اطلاعات در رادار بطور نظری مورد بررسی قرار گرفته و سپس به طرح عملی آن در یک رادار tws می پردازیم . در ادامه پس از معرفی ریزپردازنده tms320c25، جزئیات طرح ارائه شده و اجرائی الگوریتمهای مختلف آن توسط این ریزپردازنده بطور مفصل آورده خواهد شد.

دقت در عمل آشکارسازی اطلاعات موجود در پالسهای دریافتی در یک گیرنده رادار mti هماهنگ به میزان حفظ همفازی گیرنده با فرستنده در فاصله بین ارسال و دریافت پالس بستگی دارد . بهمین دلیل استفاده از سیستم coho جهت حفظ اطلاعات فازی پالس ارسالی و همچنینafc جهت تثبیت فرکانس مرجع آشکارسازی، الزامی است . مشخصات سیستم afc توسط مشخصات فرستنده، coho و stalo تعیین می گردد. سیستم afc می تواند تنظیم فرکانس را بر روی لامپ فرستنده، stalo و یا هر دو انجام دهد. در حالت ایده آل سیستم afc در طول زمان هر پالس ارسالی اختلاف فرکانسی stalo و فرستنده را برابر فرکانس if موردنظر تثبیت می نماید. از طرف دیگر coho مسئولیت حفظ فاز پالس ارسالی را تا پالس بعدی بعهده خواهد داشت . بنابراین آشکارسازی همفاز بنحو مطلوب با استفاده از اطلاعات فازی موجوددر پالس برگشتی از هدف انجام می گردد. در رساله حاضر پس از بررس اجمالی انواع سیستمهای کنترل فرکانس ، مشکلات موجود در رسیدن به afc ایده آل بررسی شده، بخصوص باتوجه به غیرخطی بودن اجزاء این سیستم تحلیل غیرخطی آن ارائه می گردد و با استفاده از تجربیات عملی در ساخت سیستمهای afc و coho دریک رادار mti، طرح عملی مناسبی بهمراه نتایج عملی و مقایسه آنها با نتایج تئوری، ارائه می گردد.

ناپایداری فرکانس و دامنه stalo در کیفیت سیستم رادار mti تاثیرات نامطلوبی می گذارد. دریک رادار mti با لامپ مگنترون، علاوه بر داشتن ثبات فرکانس و دامنه و خلوص طیف فرکانسی، جبران ناپایداری فرکانسی مگنترون نیر برعهده stalo می باشد. برخی از انواع منابع سیگنال مایکروویو قادرند چنین وظایفی رابرآورند. نوسانسازهای کریستالی علیرغم برخی مشکلات مانند کم بودن قابلیت تغییر فرکانس ، بدلیل ثبات فرکانس عالی و کوچک بودن مقدار نویزفاز، در مدار stalo رادار mti مگنترونی بکار گرفته می شوند. دراین گزارش ، ضمن بررسی مختصر نقش و مشخصات stalo در یک رادار mti مگنترونی، یک ساختار عملی مناسب برای stalo مبتنی براستفاده از vcxo و ضرب کننده های فرکانسی معرفی می شود و مسائل و نکات تئوریک و تکنیکی مرتبط با بخشهای مختلف این ساختار، مورد بحث قرارمی گیرد . روش های وسیع کردن محدوده تغییرات فرکانس vcxo و همچنین مدارهای ضرب کننده فرکانس در باندهای مختلف shf,uhf,vhf,hf بررسی می گردد و روابط لازم برای طراحی با تکنیک مایکرواستریپ بعلاوه روش طرح یک نمونه فیلتر مایکروویوبنام فیلتر اینتردیجیتال میله ای ارائه می شود. سپس پاره ای از نتایج حاصل از ساخت یک نمونه عملی stalo در باند l مبتنی بر استفاده از vcxo و ضرب کننده های فرکانسی با محدوده تغییر فرکانس حدود 10mhz و پایداری فرکانسی زیاد و خلوص طیف بالا، ارائه می شود.