ردیابی اهداف تصویری یکی از زمینه های فعال در حوزه بینایی ماشینی می باشد. استفاده از روش فیلتر ذره ای در سال های اخیر نتایج قابل توجهی را در بر داشته و از این رو این روش برای کاربرد های مختلف توسط محققین توسعه یافته است. در این پایان نامه ردیابی اهداف تصویری توسط فیلتر ذره ای مورد مطالعه قرار گرفته و الگوریتم های مختلف به این منظور پیاده سازی شده است. در ادامه با الهام گرفتن از کاربرد فیلتر ذره ای در ردیابی جاده و استخراج نقشه، به ردیابی رگ های شبکیه پرداختیم. نتیجه این ردیابی ارائه الگوریتمی جدید بر پایه روش تصمیم گیری بیز در ردیابی رگ های خونی در شبکیه است که به خوبی بر روی تصاویر مربوط به پایگاه داده drive اجرا گردید. در نهایت با توجه به این نکته که در مقالات ردیابی هیچ معیاری برای ارزیابی نتایج ردیابی رگ در شبکیه معرفی نشده است، اقدام به معرفی یک معیار جدید به نام نسبت تعداد پیکسل ردیابی به کل پیکسل های ردیابی دستی (amtr ) نمودیم. در روش های دیگر ردیابی رگ تلاش زیادی برای ردیابی رگ های شبکیه صورت نگرفته است و این تعداد معدود از روش های ردیابی بر اساس مقایسه پروفایل رگ ، یافتن میانه رگ و در روش های قدیمی تر بر پایه رشد ناحیه ای بوده است. بیشتر این روش ها بر روی تصاویر قلب و به خصوص تصاویر سه بعدی از آن ها بوده است. نتایج ارائه شده برای روش های دیگر اصولاً نتایجِ ناحیه بندی انجام شده نهایی بوده است و نتایج به طور صرف برای ردیابی ارائه نشده است. مقدار amtr به دست آمده در این پایان نامه، صرفنظر از صحت برچسب گذاری به طور میانگین 77/46 می باشد. روش های مبتنی بر رشد ناحیه ای با توجه به خطای بسیار زیاد تصاویر شبکیه غیر قابل استناد می باشند. روش های ردیابی بر اساس پروفایل رگ نیز با توجه به اینکه قادر به ارائه یک پروفایل عمومی و جامع نبوده اند، با خطای زیادی مواجه هستند. در نهایت باید به این نکته اشاره شود که در روش پیشنهادی در این پایان نامه زمان زیادی صرف اجرای کد برنامه می شود که دلیل آن پردازش های مرحله ای است که در هر مرحله نیز پردازش ذره ای و برداری روی تمامی ذره ای و بردارهای مربوطه انجام شده است.