در این تحقیق مدلسازی و تحلیل بال آیروالاستیک در شرایط پرواز آزاد صفحه ای مورد مطالعه قرار گرفته است. مدل ساختاری بال توسعه داده شده، مدل بال گلند و نیرو و ممان آیرودینامیکی مدل ناپایای تئودورسن می باشد. معادلات حاکم سیستم مورد نظر با استفاده از اصل همیلتون بدست آمده اند. معادلات پاره ای سیستم با استفاده از روش عددی گالرکین به معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل شده و با استفاده از انتگرال گیری عددی حل شده است. نهایتا اثرات سرعت زاویه ای مانور غلتش ، تغییر جرم اجرام متمرکز، تغییر جرم بدنه هواپیما، تغییر سختی خمشی و پیچشی بال هواپیما، تغییر مکان اجرام متمرکز روی بال و افزایش و کاهش تعداد اجرام متمرکز روی سرعت و فرکانس فلاتر ارائه شده است. نتایج نشان دهنده این است که تغییر این پارامترها تاثیر مهمی بر سرعت فلاتر دارد.