هدف پژوهش: طراحی وسیله ای برای رفع مشکلات استحمام معلولین c.p روش نمونه گیری : بر اساس آمارمیدانی و مطالعلت صورت گرفته در مراکز نگهداری و آسایشگاهها روش پژوهش: تحقیقات سیتماتیک در زمینه عملکردهای فیزیولوژیک، فنی، اقتصادی و فرمی و بررسی روابط بین طراحی ، انسان ابزار اندازه گیری: از عمده ترین ابزار اندازه گیری پژوهش حاضر می توان به مصاحبه با کاربران، سازندگان، متخصصین فن، مشاهده مستقیم و رجوع به استانداردها اشاره نمود. نتیجه کلی: با توجه به بررسی انواع فلج مغزی و مبتلایان و افرادمرتبط و مراکز متولی و درج و ثبت نظرات آنها و بررسی رفتارها و شناسایی گروههای ساختمانی مرتبط با آنها، محقق پارامترهای طراحی را در رابطه با گروه هدف استخراج و از آنها به عنوان فاکتورهای بهینه سازی استفاده نموده است که نتیجه به صورت ابزار استحمام مشخص شده است.

آبشستگی زیر لوله های مستغرق،پدیده ای مخرب است که در اثر اندرکنش جریان،لوله و بستر فرسایش پذیر به وجود می آیدو لوله را در طول های قابل توجه،بدون تکیه گاه،رها می کند-عامل اصلی توسعه ی این نوع حفره ها،جریان های گردابی پایین دست لوله است.در این پایان نامه علاوه بر مطالعه ی مدل آزمایشگاهی لوله و بستر،اثر وجود یا عدم وجود پوشش گیاهی روی حفره آبشستگی ،بررسی و پارامترهای موثر روی آن ها تحلیل شده است و نتایج نشان می دهند که وجود پوشش گیاهی ،به دلیل بالا بردن مقاومت جریان و نیروی درگ اعمال نموده بر روی جریان،به طور موثری از شدت آبشستگی می کاهد.

منجمین به این نتیجه رسیده¬اند که دینامیک کیهان را بدون ماده¬ی اضافی نمی¬توان توضیح داد. برای حل این معضل دو راه پیشنهاد شده است، یکی این که در ساختارهای مختلف مانند کهکشان¬ها، خوشه¬های کهکشانی و کل کیهان، مقداری ماده وجود دارد که آن را نمی¬بینیم و به ماده تاریک معروف است و یا شاید اینکه دینامیک نیوتنی و نسبیتی در فواصل زیاد معتبر نباشد و به عبارت دیگر قانون دوم نیوتن یا گرانش تغییر کند. در دو دهه¬ی گذشته شواهد زیادی در حمایت از ماده تاریک ارائه شده است. یکی از قانع کننده ترین شواهد برای ماده تاریک، از مشاهدات تابش ریزموج زمینه¬ی کیهانی برمی¬آید. پس از گذشت چندین دهه تحقیق، هنوز ذرات تشکیل دهنده ماده تاریک بطور مستقیم مشاهده نشده است. در این پایان نامه قصد داریم مروری بر نظریه اسکالر-تانسور-بردار گرانشی داشته باشیم که در آن g ثابت گرانش نیوتنی، ?? ثابت جفت شدگی با میدان برداری و µ جرم میدان برداری ، میدان¬های اسکالر دینامیکی هستند که نسبت به فضا و زمان متغیرند، همچنین علاوه بر میدان تانسوری متریک ? g?_(µ?)، یک میدان برداری ?_µ نیز وجود دارد. معادله حرکت برای ذره آزمون باعث تعمیم شتاب گرانش نیوتنی می¬شود. یک ویژگی مهم این تئوری این است که قانون شتاب تعمیم یافته برای میدان¬های ضعیف گرانشی، یک نیروی دافعه یوکاوا علاوه بر نیروی جاذبه نیوتنی دارد. حد تقریب میدان ضعیف این تئوری می¬تواند مسئله جرم خوشه¬های کهکشانی و منحنی چرخشی کهکشان¬ها را بدون ماده تاریک توضیح دهد.