در این پایان نامه به بحث و بررسی پیرامون روش های بهینه در هدایت سه نقطه ای پرداخته می شود. در این راستا ابتدا بیانی از مفهوم و کاربرد هدایت ارائه شده، سپس به طبقه بندی روش های هدایت و همچنین معرفی ویژگی های کلی و تفاوت عملکردی آن ها پرداخته شده است. در ادامه مرور تحقیقات انجام شده برای بهینه سازی هدایت سه نقطه ای با بحث روی ملزومات و دستاوردهای آن ها موضوع بحث بوده اند. پیاده سازی فرمانی هدایت تناسبی از جمله پیشنهادات ارائه شده در بهبود سیستم های سه نقطه ای است و در اینجا جوانب بیشتری از آن مورد بررسی قرار گرفته است. مقایسه آن با روش آشیانه یابی و تعیین محدوده دید سنسور زمینی با توجه به مشخصات موشک و هدف از جمله کارهای انجام شده در این پایان نامه است. علاوه بر این با استفاده از تحلیل انجام شده روی بیم سنسور ردیاب پیشنهادی برای تغییر در زاویه شلیک موشک به منظور مینیمم کردن بیم مورد نیاز انجام شده است. در ادامه یک روش سه نقطه ای بهینه نیز بر مبنای معادلات غیرخطی هندسه درگیری معرفی و با هدایت خط دید مقایسه شده است. روش ارائه شده دارای عملکرد مطلوب بوده و متغیرهای سینماتیکی مورد نیاز آن از سنسور زمینی حاصل می شود اما برای پیاده سازی نیاز به تخمین چند متغیر سینماتیکی خواهد داشت.