حسگرها در گستره ی وسیعی مورد نیاز هستند. صنایع پزشکی، نفت و پتروشیمی، هسته ای، نظامی، غذایی و... به این ابزار نیاز مبرم دارند. لذا تحقیقات گسترده ای در سطح بین المللی بر روی این وسایل انجام شده است. بیش از نیم قرن است که بشر کشف نموده که هدایت الکتریکی نیمه رسانا تحت تاثیر گاز محیط اطراف آن است. خواص حسگری نیمه رسانا های اکسید فلزی مانند اکسید قلع، اکسید تیتانیوم، اکسید تنگستن، اکسید روی، اکسید آهن و اکسید ایندیوم مورد مطالعه واقع شده است. همچنین تحقیقات زیادی بر روی تاثیرات افزودن فلزات کمیاب، مانند پالادیوم، پلاتین، طلا و نقره به حسگرها در راستای بهبود خواص حسگرهای گازی برپایه ی نیمه رسانا اکسیدفلزی انجام شده است. در تحقیق حاضر از آرایه های نانولوله ی اکسید تیتانیوم به عنوان بستر شناسایی گاز استفاده شد. برای این منظور ابتدا نانوساختار مورد نظر به روش اکسیداسیون آندی بر روی سطح تیتانیوم ایجاد شد. سپس با انجام عملیات حرارتی مناسب ساختارهای مدنظر حاصل شد. پس از افزودن ذرات پالادیوم به دیواره ی نانولوله ها و انجام بستر سازی لازم، آزمون های شناسایی گاز انجام شد. در فصل ابتدایی این پژوهش، به روش سنتز نانولوله های اکسید تیتانیوم به روش اکسیداسیون آندی و عوامل موثر بر آن و کریستالوگرافی ساختار اشاره ای می شود. سپس نگاهی کوتاه به مقوله ی حسگرها خواهیم داشت. در انتهای فصل اول نیز به پیشنه ی پژوهش در کابرد نانولوله های اکسید تیتانوم در حسگر هیدروژن پرداخته می شود. فصل دوم، روش های تجربی و روند تحقیق را شامل می شود که به چگونگی آماده سازی نمونه ها، شرایط انجام اکسیداسیون آندی در الکترولیت های مختلف و شناسایی نانولوله ها به وسیله آنالیز xrd و تصاویر fe-sem اشاره می شود. همچنین کیفیت ایجاد اتصالات الکتریکی و نحوه ی انجام آزمون های شناسایی گاز مورد توجه قرار می گیرد. در فصل نهایی تحقیق نیز به نتایج بدست آمده و تحلیل علت ها و نتیجه گیری از مراحل سنتز و شناسایی گاز پرداخته می شود. در انتهای این فصل، نتیجه گیری های کلی و نیز چند پیشنهاد برای ادامه ی کار ارائه شده است