تعیین وابستگی در مدل های چند متغیره یک مسئله مهم در آمار است. مفاصل یک روش خیلی مفید برای مدل بندی وابستگی در مدل های چند متغیره می باشند. امروزه در علوم مختلفی از جمله تحلیل بقا، امور مالی و بیمه آمار مفاصل کاربرد بسیار زیادی دارند. در این پایان نامه ابتدا به معرفی مفاصل و سپس زیر کلاس بزرگی از مفاصل تحت عنوان مفاصل ارشمیدسی می پردازیم. از آنجا که مفاصل ارشمیدسی کلاس بزرگی از مفاصل هستند که اعضای آنها به راحتی ساخته می شوند، لذا مورد توجه بسیار واقع شده است. در ادامه از روش های برآورد پارامتری، نیم پارامتری و ناپارامتری در برآورد مفصل و پارامترهای نظیر آن استفاده می شود. این فرآیند استنباط بر اساس مشاهدات برداری مستقل و هم توزیع می باشد. سرانجام روش هایی برای انتخاب خانواده پارامتری از مفاصل ارشمیدسی که مناسب ترین برازش را برای یک مجموعه از داده ها فراهم می کند، توضیح می دهیم