امروزه با گسترش استفاده از توان بادی در سیستم های قدرت و افزایش نفوذ انرژی باد، لزوم بررسی مسائل مختلف مرتبط با مزارع بادی و سیستم های قدرت مانند بررسی پایداری، تحلیل خطا، حفاظت، پخش بار و ... اجتناب ناپذیر است. توربین های بادی مجهز به ژنراتور سنکرون و مبدل الکترونیک قدرت با توان کامل یک نوع از توربین های بادی سرعت متغیر بوده که امروزه به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته اند. در این تحقیق، ابتدا آرایش های مختلف ژنراتورهای سنکرون برای توربین های بادی مورد مطالعه قرار گرفته و سپس مدلسازی قسمت های مختلف توربین جهت استفاده در مطالعات دینامیکی بر روی یک سیستم نمونه انجام پذیرفته است. با شبیه سازی سیستم مورد تحقیق اثرات پارامترهای مختلف توربین و سیستم بر پایداری سیستم مورد بررسی قرار گرفته اند. با اینکه شبیه سازی دینامیکی رفتار سیستم قدرت ابزار مفیدی برای برنامه ریزی و تجزیه و تحلیل پایداری سیستم قدرت می باشد اما مطالعات شبیه سازی حوزه زمان درک رفتار دینامیکی سیستم را به طور گرافیکی فراهم می آورند و قادر به تعیین علت و اثرات متقابل بین مزارع بادی و شبکه نیستند. در این پایان نامه سعی شده است تا با مدلسازی دینامیکی تک تک عناصر سیستم نمونه مورد تحقیق مدل دینامیکی کاملی در قالب یک مجموعه معادلات دیفرانسیلی – جبری برای سیستم ارائه شده و به کمک آن پایداری دینامیکی سیستم نمونه با استفاده از آنالیز مقادیر ویژه انجام شود. آنالیز مقادیر ویژه، مشخصه ها و ویژگی های مورد علاقه در مطالعات پایداری دینامیکی سیستم را نمایان می کند. مدل دیفرانسیلی - جبری سیستم نمونه از معادلات ریاضی مربوط به تک تک عناصر سیستم استخراج شده و سپس مدل به ازای یک نقطه تعادل پایدار خطی سازی می شود. حل این دو نوع معادلات دیفرانسیلی و جبری، حالت الکترودینامیکی سیستم قدرت را در هر لحظه از زمان تعیین می نماید. در نهایت نیز تأثیر پارامترهای مختلف توربین و شبکه قدرت بر مسیر حرکت مقادیر ویژه سیستم کلی مورد بررسی قرار می گیرد.

افزایش تقاضای انرژی الکتریسیته، باعث عملکرد سیستم های قدرت در نزدیکی مرزهای پایداری خود می شوند. این افزایش تقاضا هم چنین باعث شده اغلب سیستم های تأمین نیروی برق در جهان به صورت به هم پیوسته به بهره برداری برسند. از طرف دیگر، با رشد میزان انتقال توان، سیستم قدرت به صورت فزاینده ای از نظر بهره برداری پیچیده تر شده است. این امر ممکن است به سیلان مقادیر زیاد توان، بدون کنترل مناسب، منجر شود؛ توان راکتیو اضافی در بخش های مختلف سیستم ایجاد نماید و نوسانات دینامیکی بزرگی بین بخش های مختلف سیستم ایجاد کند؛ به صورتی که از همه ظرفیت ها و قابلیت های شبکه انتقال بهره برداری به عمل نیاید. و حتی ممکن است به ناپایداری ولتاژ و در نهایت به فروپاشی ولتاژ منجر شود. در حال حاضر اساسی ترین مسئله در طراحی سیستم قدرت تأمین حداکثر ظرفیت انتقال و همزمان به حداقل رساندن هزینه بهره برداری است. این همان مسئله ایست که باعث شده طراحان سیستم قدرت، بهره برداران و مهندسین، با بهره گیری از روش های ابتکاری، تجهیزات قدرتمندی را بر پایه الکترونیک قدرت به دنیا معرفی نمایند. " سیستم های انتقال انعطاف پذیر ac" یا به اختصار "facts" عنوانی است که بر این تجهیزات گذاشته اند. در حال حاضر اصلی ترین توانایی ادوات facts، جبرانسازی توان راکتیو، کنترل ولتاژ و کنترل سیلان توان است. از میان مرسوم ترین ادوات facts، کنترل کننده یکپارچه سیلان توان (upfc) ، که هدف تحقیقاتی این پروژه است، به عنوان یک کنترل-کننده ترکیبی سری – موازی شناخته شده است. طبق تعریف ieee/cigre ، upfc ترکیبی از جبران ساز سنکرون استاتیکی (statcom) و جبران ساز سری استاتیکی (sssc) که از طریق یک رابط dc به هم جفت شده اند، تا اجازه سیلان دو سویه توان حقیقی را بین ترمینال های خروجی سری sssc و ترمینال های خروجی موازی statcom بدهند؛ و کنترل آن ها به منظور جبران سازی سری همزمان توان حقیقی و راکتیو خط، بدون منبع خارجی انرژی الکتریکی ، صورت می گیرد. upfc در حقیقت یک کنترل کننده کامل برای کنترل توان راکتیو و اکتیو در خط و نیز کنترل ولتاژ خط است. این پایان نامه قصد دارد با معرفی این کنترل کننده قدرتمند اصول اساسی عملکرد آن را در سیستم قدرت بررسی کند. مدل upfc در محاسبات پخش بار و همچنین مدل سیگنال کوچک آن در سیستم قدرت تک ماشینه ارائه خواهد شد. یک کنترل کننده بر پایه منطق فازی ارائه می گردد. کاربرد upfc در انتقال توان در خطوط انتقال موازی به کمک مدل فازوری آن نشان داده می شود.

در سال های اخیر، افزایش روزافزون بارگذاری روی سیستم های به هم پیوسته ی قدرت الکتریکی و بهره برداری از آن ها نزدیک به حدود پایداری، منجر به مشکلات متعددی در رابطه با بهره برداری پایدار از این سیستم ها شده است. از مهم ترین این مشکلات، مسأْله ی خاموشی های سراسری یا محلی بوده که اکثراً در اثر ناپایداری یا فروپاشی ولتاژ رخ داده است. در گزارشی که از محققان ارائه شده، یکی از مهمترین عامل در بروز این ناپایداری ها، کمبود و عدم وجود ذخیره ی کافی توان راکتیو سیستم، اعلام شده است. بنابراین یکی از موثرترین روش ها برای بهبود پدیده ی فوق، می تواند استفاده از مدیریت بهینه ی توان راکتیو در سیستم باشد. در این پایان نامه، پس از شرح مختصری درباره ی طرح کلی مسأْله ی مدیریت توان راکتیو، پدیده ی ناپایداری ولتاژ، روش های تعیین حد پایداری استاتیک ولتاژ و روش های مدیریت توان راکتیو تشریح شده و مدیریت توان راکتیو با استفاده از ویرایش جدید الگوریتم توسعه یافته ی اجتماع ذرات، بر روی یک سیستم نمونه اجرا می شود. در این پژوهش شاخصی جدید و کارا برای ارزیابی پایداری ولتاژ در شرایط نرمال سیستم، با استفاده از تولید بهینه ی توان راکتیو ژنراتورها پیشنهاد شده است. در پایان نیز، روشی جدید به منظور بهینه سازی چند هدفه ی مدیریت توان راکتیو در حضور مسائل اقتصادی و امنیتی ارائه شده است. روش پیشنهادی براساس بهینه سازی چند هدفه ی اجتماع ذرات و مبتنی بر مفهوم نامغلوبی بنا شده است. از مهم ترین مزیت این روش ارائه ی مجموعه ای از جواب های بهینه (جبهه ی کارا) با اجرای یکبار الگوریتم می باشد. لذا با داشتن مجموعه ی از جواب های بهینه، انتخاب جواب بهینه ی نهایی می تواند بر اساس معیارهای متفاوتی انجام شود. در این پژوهش برای انتخاب جواب بهینه از جبهه ی کارا، از روش فازی سازی اهداف و یک روش پیشنهادی استفاده شده است. روش پیشنهادی با در نظر گرفتن امنیت سیستم در برخی شرایط غیرنرمال و با توجه به کنترل های پیشگیرانه و اصلاحی انجام شده است.

افزایش حساسیت وسایل الکتریکی مصرف کننده ها نسبت به خراب شدن کیفیت ولتاژ منبع تغذیه علاقمندی نسبت به موضوع کیفیت توان را افزایش داده است. نتیجتا موسسات معتبر بین المللی مرتبط با این موضوع دست به کار شده اند تا استانداردهایی را برای دستگاه ها و تجهیزات الکتریکی صنایع از لحاظ میزان قابل قبول اغتشاشات تولیدی در منبع تغذیه را ایجاد نمایند. در این پایان نامه با شرح پدیده های کیفیت توان، توصیف کاملی از فلیکر و روش اندازه گیری آن به وسیله فلیکرمتر بر مبنای استاندارد iec 61400-4-15 آورده شده است. سپس با ایجاد یک m-file در نرم افزار matlab فلیکرمتر iec برای بهره برداری های آتی شبیه سازی می گردد. با داشتن این فلیکرمتر می توان شاخص فلیکر را از هر سیگنال ولتاژ لحظه ای 10 دقیقه ای محاسبه کرد. توربین های بادی متصل به شبکه های الکتریکی به علت خاصیت نوسانی توان تولیدی ممکن است اثر قابل توجهی بر روی کیفیت توان شبکه بگذارند. برای آشنایی با این توربین ها بخشی به معرفی انواع توربین های بادی وتجهیزات به کار رفته در آنها اختصاص داده شده است. مهمترین اثر این توربین ها بر روی کیفیت ولتاژ، ایجاد فلیکر در ولتاژ شبکه متصل به آنها می باشد. توان نوسانی این توربین ها ناشی از مولفه های نوسانی باد مانند تغییرات جهتی باد و اثرات سایه برج و همچنین تغییرات تصادفی باد مانند تغییرات سرعت باد و تند باد های ناگهانی می باشد . به این منظور مدلی ساده برای شبیه سازی باد به شکل واقعی ارائه شده است. در بخش آخر پایان نامه با شبیه سازی یک شبکه الکتریکی و اتصال آن به یک توربین بادی سرعت ثابت با مکانیزم کنترل زاویه ی پره (نوعی از کنترل که امروزه برای توربین های بادی بیشتر استفاده می گردد) در سیمولینک matlab سیستمی ایجاد می شود که با تغییر پارامترهای مختلف آن تاثیر هر یک از آنها در تولید فلیکر ولتاژ نشان داده می شود. در پایان به بررسی و تحلیل نمودارهای ایجاد شده از پارامتر های مختلف پرداخته می شود.

پدیده جریان هجومی مغناطیس کننده یک حالت گذرای بزرگ است که به هنگام برقدار شدن ترانسفورماتور روی می دهد. اندازه جریان هجومی ممکن است تا 10 برابر جریان نامی ترانسفورماتور باشد که منجر به عملکرد نامناسب سیستمهای حفاظتی می گردد. در واقع تشابه بین ویژگی های جریان هجومی و شرایط خطای داخلی باعث بروز این خطا می گردد. بنابراین برای کارکرد ایمن ترانسفورماتور لازم است که جریان هجومی از جریان خطا تشخیص داده شود. در این پروژه یک شبکه عصبی مصنوعی که توسط دو الگوریتم مبتنی بر گروه یعنی الگوریتم جستجوی گرانش (gsa) و بهینه سازی گروه ذرات (pso) آموزش داده می شود، برای تشخیص جریان هجومی از جریان خطا در ترانسفورماتورهای قدرت بکار رفته است. الگوریتم جستجوی گرانشی بر مبنای قانون گرانش عمل می نماید و بر خلاف سایر الگوریتم های مبتنی بر گروه ذرات دارای هویت می باشد و الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات مبتنی بر حرکت گروهی پرندگان می باشد. این پروژه شامل دو مرحله عمومی می باشد، در گام اول داده های بدست آمده از شبیه سازی، پردازش شده و به شبکه عصبی اعمال شده اند سپس در گام دوم شبکه عصبی در نظر گرفته شده با الگوریتم های جستجوی گرانشی و بهینه سازی گروه ذرات آموزش داده شده است. در نهایت به منظور نشان دادن اینکه این روش آموزش مفید بوده و منجر به نتایج دقیق تری می شود، نتایج بدست آمده از دو الگوریتم پیشنهادی و روش پس انتشار(bp) که یکی از رایج ترین روشهای آموزش شبکه های عصبی می باشد، مقایسه شده اند.

تعمیر و نگه داری برای افزایش بهره وری و کاهش زمان از کار افتادن تجهیزات که منجر به کاهش تولید می گردد، یکی از موارد مهم تاثیر گذار در بهره وری و افزایش راندمان یک سیستم صنعتی می باشد. به ویژه در صنعت برق مطالعه و پژوهشهای گوناگونی صورت گرفته است. یکی از روشهای متداول کنونی در صنعت برق بازدید بصری خطوط انتقال و شبکه توزیع می باشد. این روش علاوه بر هزینه و نیاز به نیروی انسانی با تجربه، از دقت ناچیزی برخوردار است. امروزه استفاده از فن آوری ترموویژن در صنایع، کاربردهای گوناگونی پیدا نموده است. در این پژوهش استفاده از فن آوری ترموویژن به منظور بهبود روشهای جاری تعمیر و نگه داری در صنعت برق، پیشنهاد گردیده است. با افزایش عمر خطوط توزیع و انتقال به بیشتر از ظرفیت عملکرد آنها و مشکلات پیچیده ای که در ساختن شبکه جدید وجود دارد، باید تسهیلاتی در مواجه با افزایش تقاضا برای مصرف انرژی ایجاد کنیم به طوریکه بتوانیم خطوط فعلی را در بیشترین راندمان نگه داریم برای انجام این کار بالطبع نیاز به بازرسی و نگهداری مداوم خطوط انتقال می-باشد. به دلیل در معرض عوامل جوی قرار گرفتن، مواد خاصیت الکتریکی شان را ازدست می دهند علاوه بر این معمولا مولفه ها ودستورالعملهای مهمی پیشنهاد نشده اند تا کنترل کیفیت جدی در طول فرایندهای ساخت انجام گیرد. لذا کاملا امکانپذیره که معایبی وجود داشته باشد و نیاز به بازرسی و نظارت داریم تا نقصها دیده وآشکار شوند. همچنین می توان انگیزه اقتصادی و تنزل و کاهش خطرات انسانی همراه با نگهداری و بازرسی عملیات در خطوط را مهمترین عوامل برای توسعه سیستمهای بازرسی، نگهداری دانست. با توجه به توسعه وگسترش صنعت برق و وجود سطوح مختلف در این صنعت و اهمیت و نقش کلیدی که در توسعه کشور دارد می بایست معضلات و مشکلات موجود در این بخش از صنعت با ژرف نگری بیشتری تعقیب شود. وجود نگرش جدید مبنی بر افزایش بهره وری موجب شده تا با کاستن از میزان عیوب و لذا اتخاذ تمهیداتی در این ارتباط راندمان بالاتری از این صنعت طلب شود. به خصوص در ارتباط با شبکه های توزیع که به دلیل پراکندگی وگستردگی دربسیاری موارد دسترسی به انها دشوار است، این بحث عمیق تر و ریشه دارتر می شود. بکارگیری روشهای تعمیر و نگهداری در صنایع و پایه ریزی اصول نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه قدمتی بیش از50 سال دارد تا کنون روش های متفاوتی در ارتباط با پایش وضعیت شبکه های برق عرضه شده است از طرفی می توان به روشهایی مانند تعمیرات بعد از خرابی، نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه و تعمیرات با دیدگاه بهره وری اشاره نمود]8 و7[. اما امروزه جدای از این روش ها دیدگاه پیشگیری قبل از خرابی به عنوان اصلی ترین دیدگاه در نظرگرفته شده در یک سیستم نگهداری وتعمیرات است. البته با توجه به پیشرفت تکنولوژی، پایش دایم وضعیت تجهیزات با دیدگاههای فوق و اجرای روشهای مراقبت وضعیت و انجام نگهداری و تعمیرات پیشگویانه از روشهای موفق و موثر جهت تحقق اهداف اشاره شده می باشد. امروزه شرکتهای بسیاری در سراسر دنیا به منظور جلوگیری از خرابی ها و بهبود قابلیت اطمینان شبکه های برق از تصویر برداری حرارتی (مادون قرمز) استفاده می کنند. درواقع بازرسی فنی تجهیزات الکتریکی توسط دوربینهای حرارتی موثرترین روش برای عیب یابی پیشگیرانه است. از طرفی درتمامی روشهای پیشگیرانه و همچنین در استفاده از تصویر برداری مادون قرمز تجزیه تحلیل و تفسیر تصاویر حرارتی به صورت سنتی و چشمی انجام می گیرد و روشی سیستماتیک که به صورت هوشمند به تشخیص نوع عیب بپردازد ارائه نگردیده است که با توجه به گستردگی، تنوع و پراکندگی شبکه های توزیع لزوم این مهم ملموستر می باشد در این پایان نامه با استفاده از تصاویر واقعی که از پستهای توزیع هوایی و زمینی در شبکه شمالغرب تهران تهیه گردیده است روشی برای تشخیص هوشمند عیوب تجهیزات الکتریکی ارائه می گردد. ادامه پایان نامه به صورت زیر است در فصل اول تحقیقات و مطالعاتی که در عیب یابی شبکه های برق انجام گرفته بررسی می گردد. در فصل دوم خطاها و معایب مرسوم در شبکه های توزیع بررسی می گردد و روشهای فعلی نگهداری و تعمیرات را معرفی می کنیم در فصل سوم نحوه طراحی سیستم هوشمند عیب یاب ارائه می شود نحوه جدا سازی عیوب تجهیزات الکتریکی و استخراج ویژگی از تصاویر در این فصل بررسی می گردد. چگونگی طراحی کلاسی فایر، نتایج شبیه سازی انجام گرفته و همچنین نحوه انتخاب ویژگی در فصل چهارم ارائه خواهد شد.

به دلیل ویژگی های خاص دوتایی های تماسی و همچنین مقدار عظیم داده های نجومی که در پروژه های مختلف به دست می آیند، تحقیقات زیادی روی روش های کاملاً خودکار تحلیل داده انجام گرفته است. یکی از این روش ها شبکه های عصبی مصنوعی می باشند که در این تحقیق از جعبه ابزار شبکه ی عصبی مصنوعی در نرم افزار متلب استفاده شده است. به دلیل شباهت منحنی های نوری سیستم های نوع wدب اکبر به منحنی های سینوس و کسینوس، با برازش یازده جمله ای کسینوسی بر منحنی این سیستم ها و به دست آوردن ضرایب آنها می توان مقادیر میل مداری، i، نسبت جرم، q، و درجه ی تماس، f، را تخمین زد. بنابراین پس از برازش 26,620 منحنی نوری مدل که از اجرای برنامه ی lc2007 به دست آمدند از بزرگترین آنها یعنی، ، ، و به عنوان ورودی شبکه های عصبی مصنوعی در مدل های مختلف استفاده شد. این پایان نامه شامل 5 فصل می شود: فصل اول مقدمه ای بر سیستم های دوتایی می باشد و به بررسی انواع و رده بندی آنها می پردازد. همچنین نگاهی اجمالی به سیستم های نوع wدب اکبر دارد. در فصل دوم ویژگی های نسخه های مختلف برنامه ی ویلسون دوینی و مخصوصاً نسخه ی 2007 بیان می شود. فصل سوم مقدمه ای بر شبکه های عصبی مصنوعی می باشد. این فصل عناصر تشکیل دهنده ی شبکه های عصبی مصنوعی و همچنین انواع آن را معرفی می کند. فصل چهارم شبکه های عصبی مصنوعی برای تخمین پارامتر های هندسی سیستم های نوع wدب اکبر را معرفی می کند. در این فصل 6 مدل کلاسیک و عصبی متنوع در راستای برآوری هدف تحقیق به مرور معرفی می شوند، با این توضیح که هر مدل نتیجه ی تلاش صورت گرفته در حین اجرای تحقیق برای بهبود مدل های قبلی است. فصل آخر به بحث و نتیجه گیری خواهد پرداخت. بر اساس نتایج گرفته شده مدل های 5 و 6 بهترین مدل ها شناخته شده اند.

به کارگیری تجهیزات الکتریکی جدید و حساس در شبکه های برق که از یک طرف به برق با کیفیت بالا نیاز دارند و از طرفی دیگر خود منشأ پدیده های مخرب کیفیت توان هستند، باعث شده تا کیفیت توان در سال های اخیر بطور جدی مورد توجه شرکت های برق و مصرف کنندگان قرار گیرد. یکی از جنبه های مهم و رایج کیفیت توان، وجود هارمونیک ها در سیستم قدرت است که اثرات سوئی از جمله افزایش تلفات در سیستم قدرت دارد. از طرف دیگر با گسترش روز افزون استفاده از منابع تولید پراکنده مخصوصاً انرژی های پاک که ماهیت متغیر آن ها باعث ایجاد اثرات سویی در کیفیت توان شبکه خواهد شد، مسائل کیفیت توان بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته اند. لذا در این تحقیق، ابتدا هارمونیک های سیستم قدرت، عوامل ایجاد آن ها و تأثیرات آن ها بر شبکه قدرت به طور کامل معرفی شده است. سپس تأثیرات تولید پراکنده بطور کلی و نیروگاه بادی با ژنراتور القایی دو سو تغذیه بطور خاص بر هارمونیک های سیستم قدرت مطالعه شده است. همچنین در این پایان نامه نقش انتخاب مناسب و بهینه پارامترهای خط و شبکه در میزان انتشار هارمونیک ها در حضور تولید پراکنده با انجام شبیه سازی هایی بررسی شده است و تأثیر کنترل توان راکتیو شبکه با استفاده از ادوات استاتیک کنترل توان راکتیو بر خرابی های هارمونیکی شبکه نشان داده شده است. در نهایت تأثیر سوء عدم انتخاب مکان و اندازه ی مناسب بانک های خازنی به عنوان یکی از ادوات رایج کنترل توان راکتیو بر هارمونیک های شبکه نشان داده شده است و برای رفع این مشکل الگوریتمی نوین جهت مکان یابی بهینه ی بانک های خازنی در حضور منابع تولید پراکنده معرفی شده است.

با افزایش سطح نفوذ توان بادی در سیستم های قدرت، بررسی مسائل مختلف مرتبط با آن ها، مانند پایداری، حفاظت، تحلیل خطا، پخش بار، کیفیت توان شبکه و... امری اجتناب ناپذیر است. از آنجایی که در بسیاری از توربین های بادی از ژنراتورهای القایی قفس سنجابی، (scig)، استفاده می شود، و این واحدها نیز در تولید توان راکتیو ناتوانند، بنابراین، پایداری ولتاژ شبکه را شدیداً تحت تأثیر قرار می-دهند. در این تحقیق، تأثیر حضور مزرعه بادی مجهز به scig بر روی پایداری استاتیکی ولتاژ سیستم قدرت بررسی می شود. بدین منظور، ابتدا با ارائه مدلی برای ژنراتور القایی، توان های خروجی مزرعه بادی بر حسب سرعت باد و پارامترهای سیستم به دست می آیند و سپس با معرفی یک شاخص جدید، که معیاری برای تعیین میزان تأثیر مزرعه بادی بر پایداری استاتیکی ولتاژ سیستم است، این موضوع به صورت تحلیلی بررسی شده است. برای بهبود پایداری ولتاژ، از جبران سازهای توان راکتیو استفاده می شود. بنابراین، شاخص دیگری که بتواند به طور دقیق میزان توان راکتیو سیستم را در شرایط مختلف تعیین کند، معرفی شده است. پس از بررسی تحلیلی تأثیر پارامترهای مختلف بر پایداری ولتاژ، با استفاده از سیستم استاندارد 9 شینه ieee و با اجرای پخش بار تداومی در محیط matlab، تأثیر این پارامترها مورد بررسی قرار گرفته است. به علاوه، با شبیه سازی در محیط pscad/emtdc مطالعات تحلیلی تأیید گردید. در ادامه، از خازن و svc برای افزایش حاشی? پایداری ولتاژ، استفاده شده و عملکرد آن ها با هم مقایسه شده است.

مسئله شناخت و به تبع آن نظریه ی شناخت ، هماره مسئله ای مهم برای اذهان فلسفیِ فیسلوفانی بوده است که بر آن بوده اند تا با مواجهه با جهان واقعیت بیرون فرایند شناسایی و تعامل آن را با ذهن یا سوژه ی اندیشنده دریابند. لذا در فرایند شناخت همواره با دو سوی «واقعیت» موجود و ذهن کنشگرِ آماده برای شناسایی روبه روییم. از این لحاظ ، شناخت واقعیت، نحوه و نوع شناخت آن درنهایت بستگی به درک صریح واقعیت دارد . بنابراین به نظر می رسد در فرایند شناخت آنچه مقدم بر شناخت می گردد همانا مسئله هستی شناختی واقعیت موجود است.به عبارت دیگر تاریخ فلسفه همانا تعامل سوژه ی اندیشنده با جهان بیرون بوده است. به نظر هگل فیلسوفان همواره میان شناخت و واقعیت فاصله انداخته اند و از این رو شناخت را چونان ابزار و رسانه ای به منظور دستیابی به حقیقت و واقعیت در نظر گرفته اند.هگل با نقد این نگرش ها بر آن است تا با در نظر داشتِ شناخت به مثابه علم به تعریفی نوین از آن دست یابد.او با رد دو پاره ساختن واقعیت موجود از سوی کانت به دو حوزه ی پدیداری و ناپدیداری،گذار شناخت از مرحله آگاهی طبیعی تا دستیابی به شناخت مطلق را که از ابتدابا امر مطلق سرو کار دارد ،ممکن می سازد. در این میان آزادی خود را به مثابه مقوله ای بنیادین در فرایند مسیر آگاهی تثبیت می کند.اینکه هگل را فیلسوف آزادی لقب داده اند به این معنا است که آزادی در ذات و کنه تفکر او قرار گرفته است و حذف این مقوله از تفکر او به معنای طرد و نفی فلسفه ی او خواهد بود.هگل آزادی را عالی ترین و والاترین محتوا و مضمونی می داند که هر سوژه یا کنشگری می تواند آن را در خود به وجود آورد؛ به عبارت دیگر هگل منزل گاه و سرنوشت نهایی روح را آزادی می داند، بنابراین آنگاه که روح در مراحل گذار آگاهی ره می پوید، منزل به منزل با آزادی مواجه می گردد و هرآینه در می یابد که در رویارویی با اشکال مختلف آگاهی میان او و آزادی هیچ امر بیگانه ای وجود نخواهد داشت. لذا آزادی همانا خودآگاهی است به این معنا که دستیابی به آزادی واقعی برای انسان میسر نمی شود مگر با وقوف به این امر که جهان همانا خود اوست. هدف اصلی هگل نشان دادن این است که آزادی عبارت است از گذر آگاهی به خودآگاهی و سپس نایل شدن به دانش مطلق که در آن به جهان به مثابه خود نگریسته می شود. پرسش بنیادین در این پژوهش همانا چگونگی نمود این مفهوم آزادی در خلال گذر ازمنزلگاهای متعدد آگاهی تا شناخت مطلق است.

در سیستم قدرت نوسانات ولتاژ و افزایش یا کاهش توان راکتیو اثر بزرگی بر کیفیت توان الکتریکی خواهد گذاشت. به همین دلیل امروزه استفاده از جبران کننده ها به منظور افزایش کیفیت برق پیش نهاد شده است. در این پایان نامه جبران کننده کنترل شده مغناطیسی معرفی شده است. استفاده از این جبران کننده روش خوبی به منظور کاهش بلند مدت ولتاژ در بی باری خواهد بود. رآکتور های موازی در جبران سازی اثر خازنی خط به ویژه در کم کردن مقدار اضافه ولتاژ در حالت مدار باز یا کم باری استفاده می شوند. با طراحی درست و بهینه مدار مغناطیسی و الکتریکی یک mcr می توانیم بدون استفاده از فیلترهای خاص به توزیع هارمونیکی کمتر از 2 تا 3 درصد دست پیدا کنیم. از آنجایی که mcr در عمل به صورت سه فاز با اتصال مثلث استفاده می شود می توان گفت به دلیل حذف شدن هارمونیک سوم دارای توزیع هارمونیک کمتری نسبت به مدل تک فاز می باشد. در این پایان نامه روشی جدید برای کاهش هارمونیک در mcr تک فاز ارائه شده است. ابتدا مدل ریاضی و شبیه سازی شده هارمونیک راکتور کنترل شونده مغناطیسی با دو سطح اشباع معرفی شده است. در این مدل دو دریچه مغناطیسی با طول و پهنای متفاوت وجود دارد که باعث می گردد زمان اشباع هر مرحله با مرحله قبل متفاوت گردد. جریان هارمونیکی مرحله اول می تواند توسط جریان هارمونیک مرحله دوم جبران شده و در نتیجه هارمونیک کل نسبت به حالت بدون دریچه مغناطیسی کمتر شود. در ادامه مدل بهینه و گسترش یافته ای از روش اشباع دو مرحله ای ارائه شده است. در این مدل با استفاده از الگوریتم هوشمند sghs بهینه ترین تعداد شکست دریچه مغناطیسی و اندازه هر مرحله را به دست آورده ایم. همچنین با استفاده از شبیه سازی صحت تمامی نتایج مدل ریاضی را نشان داده ایم. با استفاده از این روش توانستیم هارمونیک mcr را بیش از 60% کاهش دهیم.

در سال های اخیر، بارگذاری روی سیستم های به هم پیوسته ی قدرت الکتریکی و بهره برداری از آنها نزدیک به حدود پایداری، افزایش یافته است. این موضوع سبب ایجاد مشکلات متعددی در رابطه با بهره برداری پایدار از این سیستم ها شده است. از مهمترین این مشکلات، مسأله ی خاموشی های سراسری یا محلی بوده، که بخشی از آن در اثر ناپایداری یا فروپاشی ولتاژ رخ داده است. یکی از مهمترین عوامل در بروز این ناپایداری ها، کمبود و عدم وجود ذخیره ی کافی توان راکتیو سیستم می باشد. لذا یکی از روش ها ی کاربردی در حل این مشکل، استفاده از جبران کننده های موازی توان راکتیو می باشد. این جبران کننده ها، دارای معایبی همچون thd و هزینه تعمیر و نگهداری بالا بوده و به ترانسفور ماتور کاهنده ی ولتاژ نیاز دارند تا ولتاژ شبکه را به ولتاژ کمتر از kv 35 کاهش دهند. در عین حال، نیاز به استفاده ی تعداد زیادی از عناصر الکترونیک قدرت به صورت سری و موازی، باعث افزایش تلفات و هزینه ی این جبران کننده ها شده است. بحث عملکرد مطلوب، کاهش قیمت، عدم نیاز به نصب فیلتر موازی در ساخت راکتور های شنت، باعث ارائه ایده های نو در طراحی این راکتور ها شده است. راکتور های کنترل شونده ی مغناطیسی، امروزه به عنوان یک جبران کننده ی جدید، دارای مزایای فوق الذکر بوده که عملکرد آنها بر پایه اشباع مغناطیسی یک ترانسفورماتور معمولی می باشد. این راکتور های کنترل شونده مغناطیسی را به اختصار (mcr) می نامیم. mcr ها مناسب تر ، قابل اعتماد تر و از لحاظ اقتصادی نیز مقرون به صرفه تر از دیگر جبران کننده های موازی می باشند. در این تحقیق، مدل جدیدی از راکتور mcr معرفی شده و نحوه مدل سازی این راکتور در حالت دائمی ارائه شده است. برای نشان دادن عملکرد این راکتور از نقطه نظر هارمونیک، سرعت عملکرد در بهبود پایداری ولتاژ و کاهش تلفات مقایسه ای با راکتور کنترل شده تریستوری (tcr) انجام شده شده است. همچنین نوع جدیدی از جبران کننده ی کامل با استفاده از mcr ارائه شده و نحوه مدل سازی آن در حالت دائمی و دینامیکی مورد تحلیل قرار گرفته است. از آن جایی که این جبران کننده، دارای جریان راکتیو مشابه با svc می باشد، ابتدا پایداری سیسگنال کوچک svc در یک شبکه تک ماشینه متصل به شین بی نهایت بررسی شده است. مسئله طراحی کنترل کننده برای svc در ناحیه ی وسیعی از عمکرد سیستم با تابع هدف چند منظوره ارائه شده و برای بدست آوردن پارامتر های آن از الگوریتم رقابت استعماری (ica) استفاده شده است. سپس، با توجه به نتایج بدست آمده، پایداری سیگنال کوچک mcr-fc مورد تحلیل واقع شده است.

یکی از مهم ترین مشکلات امروزه جوامع بشری، بروز معضلات زیست محیطی و کاهش شدید سطح منابع سوخت های فسیلی می باشد. از طرف دیگر پایین بودن راندمان عملکرد موتورهای درون سوز، سبب اتلاف شدید انرژی تولید شده توسط سوخت های فسیلی می شود. از این رو استفاده مداوم از سوخت های فسیلی در سیستم حمل و نقل نه تنها مقرون به صرفه نخواهد بود بلکه اثرات زیست محیطی زیان آوری را به پیرامون خود تحمیل می کند. برای کاهش مشکلات ناشی از به کارگیری خودروهای احتراقی و مصرف سوخت های فسیلی، جایگزین نمودن خودروهای الکتریکی و هیبریدی می تواند راه‎ حل مناسبی برای حل این مشکلات باشد. در خودروهای الکتریکی و هیبریدی سیستم محرکه الکتریکی به عنوان قلب خودرو مطرح می شود که شامل موتور الکتریکی، مبدل های قدرت و کنترل کننده های الکترونیکی می باشد. موتورهای الکتریکی یکی از مهم ترین تجهیزات تشکیل دهنده ی سیستم محرک الکتریکی می باشد. به همین دلیل در این پژوهش با انجام شبیه سازی بر روی موتور pmbldc انتخاب شده و مقایسه ی آن با شبیه سازی انجام شده بر روی موتور srm به بررسی قابلیت موتور انتخاب شده برای سیستم محرکه الکتریکی خودروی طراحی شده پرداخته شده است.

با توجه به رشد بار لزوم افزایش ظرفیت انتقالی خطوط برای تغذیه مناسب مصرف کنندگان امری بدیهی به نظر می رسد. یکی از روش های موجود، تبدیل خطوط شبکه از طریق افزایش فاز می باشد. این روش افزایش فاز که با نام روش چندفازه ( hpo) شناخته می شود تبدیل شبکه به شبکه های 6، 9 و 12 فاز می باشد که در این بین خطوط انتقال قدرت 6 فاز از نظر مقایسه و سهولت اجرایی به خصوص در سطوح ولتاژ ehv و uhv دارای برتری و کاربرد بیشتری می باشد. در این روش خطوط سه فاز موجود به خط دومداره سه فاز یا تک مداره 6 فاز تبدیل می شود. معمولأ در تغییر ساختار شبکه، مهمترین فاکتوری که به عنوان تابع هدف بررسی می گردد تلفات کل سیستم است که با در نظر گرفتن قیود ولتاژ برای باس ها بایستی مینیمم شود. امروزه به دلیل ورود بارهای غیرخطی در شبکه و استفاده از ادوات الکترونیک قدرت در اکثر تجهیزات صنعتی و خانگی که باعث خارج شدن ولتاژ شبکه از حالت ایده آل سینوسی می شود و همچنین افزایش سطح آگاهی مشترکین نسبت به مضراتی که ولتاژ نامناسب ایجاد می کند، مسئله کیفیت توان اهمیت پیدا کرده است که بایستی در غالب بررسی هارمونیکی و مطالعه سایر شاخص های کیفیت توان مورد توجه قرار گیرد. تاکنون تحقیقاتی که پیرامون مبحث تبدیل خطوط در جهت افزایش قدرت توان انتقالی انجام شده است جنبه های ساختاری مانند اندوکتانس، ظرفیت خازنی و عملکرد خطوط در شرایط مختلف (مانند حالت های گذرا وشرایط هارمونیکی و ... ) مورد بررسی قرار گرفته است. با این حال بهینه سازی کلی شبکه از دید انتخاب گزینه مناسب برای تبدیل خطوط با درنظر گرفتن مسائل کیفیت توان مورد توجه نبوده است. در این تحقیق روشی برای تبدیل بهینه ی خطوط انتقال در یک شبکه قدرت با استفاده از روش افزایش فاز، hpo، در حضور انواع بارهای غیرخطی و همچنین اعمال محدودیت های اجرایی خط با در نظر گرفتن شاخص-های کیفیت توان ارائه شده است بگونه ای که در آرایش پیشنهادی ضمن مینیمم شدن تلفات و برآورده شدن قیود ولتاژ باس ها، از نظر شاخص های کیفیت توان نیز شبکه در وضعیت مطلوبی قرار گیرد.

در این پروژه ضمن ارائه یک تقسیم بندی کلی از انواع ادوات facts، نشان داده شد که ادوات فکت مبتنی بر مبدلهای منبع ولتاژی، به خاطر به کارگیری نیمه هادیهای با قابلیت خاموش شدن دارای زمان پاسخ گویی نسبتاً سریعتری نسبت به ادوات فکت کنترلذشونده با تایریستور می باشند. همچنین از مقایسه بین کنترلرهای statcom و svc بدین نتیجه رسیدیم که جبران کننده سنکرونِ استاتیکی نسبت به نوع svc به ازای یک ظرفیت یکسان، حجم کمتری را اشغال می کند و از همه مهمتر آنکه قابلیت تولید توان راکتیو statcom با کاهش ولتاژ تغییر چندانی نمی یابد که این خود مزیت عمده کنترلر مذکور را در هنگام وقوع یک اتصال کوتاه شدید نشان می دهد. در ادامه با یک تحلیل مختصر هارمونیکی نشان داده شد که مبدلهای شش پالسه به دلیل داشتن مقادیر بالای هارمونیکی، عملکرد مطلوبی را از خود نشان نمی دهند؛ بطوریکه امروزه یکی از روشهای موثر دستیابی به یک موج سینوسی با دامنه اعوجاج کم و کاهش سطوح هارمونیکی موجود در شکل موج ولتاژهای خروجی، افزایش تعداد مبدلها می باشد. همچنین با مقایسه جبرانسازهای sssc و statcom نتیجه گرفتیم که میزان ظرفیت مورد نیاز برای جبران کننده سری(qsssc)، برای یک مقدار یکسان افزایش در توان انتقالی، به مراتب کمتر از ظرفیت جبران کننده موازی (qstatcom) می باشد. بعلاوه نشان داده شد که میزان توان راکتیو تولیدشده در حالت کاملاً خازنی بیشتر از میزان توان راکتیو جذب شده در حالت کاملاً سلفی می باشد. همچنین نتایج شبیه سازی نشان داد که کنترل کننده موازیِ statcom، از نقطه نظر بهبود پایداری گذرا (افزایش سطح گیرنده شتاب) عملکرد بهتری را از خود به نمایش می گذارد. فصل سوم به مدلسازی دینامیکی statcom اختصاص داشت. دراین فصل مدل هفرون-فیلیپس توسعه یافته یک سیستم قدرت تک ماشینه متصل به شین بینهایت و مجهز به کنترلر statcom به دست آمد. تحلیل پایداری سیستم مورد مطالعه نشان داد که پاسخ زمانی مربوط به تغییرات سرعت زاویه ای روتور نوسانی و نامطلوب بوده که این خود ضرورت وجود یک کنترلر به منظورمیرا کردن نوسانات سیستم را ایجاب می نمود. براساس پارامترهای کنترلی statcom و همانند روال طراحی یک پایدارساز سیستم قدرت دو نوع کنترلر پیشنهاد داده شد و مشاهده شد که کنترلر مربوط به پارامتر ? تأثیر چندان مطلوبی بر میرایی سیستم نخواهد داشت و با افزایش میزان بهره مربوط به کنترلر، سیستم کاملاً ناپایدار شده و از حالت سنکرون خارج می شود. در ادامه به منظور دستیابی به یک پاسخ زمانی با کمترین میزان فراجهش و زمان نشست، یک کنترلر هوشمند مبتنی بر منطق فازی طراحی شد و مشاهده کردیم که کنترلر فازی در مقایسه با کنترلرهای سنتی تأثیر نسبتاً زیادی بر بهبود پایداری سیستم گذاشته، به گونه ای که در همان چند نوسان اول دامنه نوسانات کاملاً میرا می شود. بعلاوه کنترل کننده فازی در عین داشتن ساختاری ساده و همچنین عدم تأثیرگذاری بر درجه پیچیدگی سیستم بر خلاف کنترلرهای سنتی، نسبت به تغییرات شرایط اولیه موجود درسیستم نیز انطباق پذیر می باشد. در نهایت در انتهای فصل تأثیر پارامترهای کنترلی statcom بر روی میزان مبادله توانهای اکتیو و راکتیو مبدل با شبکه بررسی شد. برای دستیابی بدین منظور متغیرهای مربوط به ولتاژ نقطه میانی خط انتقال، توانهای اکتیو و راکتیو statcom، بر حسب متغیرهای حالت سیستم مورد مطالعه بیان شدند. نتایج شبیه سازی نشان داد که بهبود پروفیل ولتاژ مستلزم استفاده از پارامتر کنترلی ? میباشد. در عین حال به منظور خنثی کردن تأثیر نامطلوب این پارامتر برروی میرایی نوسانات سیستم، یک کنترل کننده مبتنی بر پایدارساز سیستم قدرت نیز می بایست به منظور عملکرد مناسب کنترل کننده ولتاژ مورد استفاده قرار گیرد.

ارزیابی و محاسبه حاشیه بارپذیری سیستم قدرت برای مقابله یا جلوگیری از ناپایداری ولتاژ انجام می شود. روشهای مختلفی برای محاسبه حاشیه بارپذیری سیستم قدرت وجود دارد. شاخص حد پایداری ولتاژ دارای دستورالعمل قطع بار و ارزیابی پایداری است.

هیبرید

یکی از مشکلات موجود در شبکه های توزیع نامتعادلی فاز است که باعث افزایش جریان نول، تلفات توان و افت ولتاژ می شود. یکی از راهکارهای موجود کاهش اثر نامطلوب این پدیده، استراتژی جابجایی فاز است. در این پایان نامه یک روش جدید برای چیدمان فاز ترانسفورماتورهای توزیع در شبکه توزیع براساس یک روش ابتکاری ارائه شده است. روش پیشنهادی در شبکه های توزیع موجب بهبود جریان نول در شاخه های فیدر، کاهش افت ولتاژ و کاهش تلفات خط می شود. به منظور نمایش کارایی روش پیشنهادی استراتژی جابجایی فاز در دو فیدر باغ سیب کرج و فیدر شماره 3062 اهواز اعمال شده است. همچنین برای نشان دادن قدرت روش پیشنهادی در متعادل سازی شبکه های توزیع، نتایج آن با الگوریتم های ژنتیک، الگوریتم ایمنی انسان، باکتریایی و الگوریتم اصلاح شده باکتریایی- پرندگان مقایسه شده اند. استفاده از منابع تجدیدپذیر که به منظور تأمین توان در شبکه های توزیع بکار می روند، می تواند تأثیرات بسیار زیادی بر روی کیفیت توان در این شبکه ها بگذارد. در این پایان نامه از منابع تجدید پذیر برای تغذیه بارهای نامتعادل و رفع نامتعادلی بار جهت بهبود کیفیت توان و متعادل سازی ولتاژ در شبکه های توزیع استفاده شده است. دو واحد منبع تولید پراکنده تکفاز توسط یک سیستم کنترلی هوشمند در روشی جدید برای اتصال به فازها جهت تغذیه بارهای نامتعادل در شبکه توزیع مورد استفاده قرار گرفته است. سیستم کنترلی هوشمند طراحی شده دارای ویژگی های تشخیص وجود نامتعادلی در سیستم، تعیین مقدار نامتعادلی و تشخیص فاز مناسب جهت اتصال منابع تولید پراکنده می باشد و روی دو شبکه توزیع نمونه نصب و نتایج شبیه سازی ارائه شده است. نتایج بدست آمده کارایی امیدبخش این سیستم کنترلی هوشمند را نشان می دهند.

نامتعادلی بار در شبکه های توزیع به دلیل عدم اطمینان از الگوی بار مشترکین مختلف، غیریکنواخت بودن مصرف آنها، عدم توزیع مناسب بار مشترکین بر روی فازهای مختلف و احیاناً وجود مصارف غیرمجاز، امری اجتناب ناپذیر می باشد. در این پایان نامه یک ترانسفورماتور متعادل کننده با اتصالات سیم پیچی جدید برای کاهش نامتعادلی بار در شبکه های توزیع طراحی و تحلیل شده است که در هر شرایط نامتعادلی حذف جریان نول را به همراه دارد. همچنین ابعاد جدیدی از اثرات ترانسفورماتورهای متعادل کننده بر روی تلفات و جریان کشیده شده از شبکه معرفی و بررسی شده که قبلا مورد توجه قرار نگرفته است. ترانسفورماتور پیشنهادی علاوه بر بهبود نامتعادلی، قابلیت حذف هارمونیک سوم را نیز دارد. روش پیشنهادی بسیار قدرتمند بوده و بی نیاز از تجهیزات اضافی خاص و بدون نیاز به لینک مخابراتی و صرفاً با داده های محلی عمل می کند و عمل متعادل سازی را بدون کلیدزنی انجام می دهد. ترانسفورماتور پیشنهادی در شرایط متفاوت و با میزان انحراف نامتعادلی مختلفی بارگذاری شده و نتایج شبیه سازی ها کارایی روش پیشنهادی را برای متعادل سازی در شبکه-های توزیع تصدیق می کند. علاوه بر روش فوق، در این پایان نامه یک روش ابتکاری جابجایی بار برای کاهش نامتعادلی بار در شبکه های توزیع ارائه شده است. در این روش از دیدگاهی جدید چیدمان هوشمند و بازآرایی بار با تغییر فاز بارهای نامتعادل شبکه برای دستیابی به توازن بار، کاهش تلفات و بهبود ضرایب عدم تعادل ارائه می شود. در الگوریتم پیشنهادی، از یک روش پخش بار جاروب رفت و برگشت (به روش مسیریابی) با ویژگی محاسبات قابل انعطاف برای شبکه های مختلف (n باسه)، استفاده شده است. روش ارائه شده به دلیل دو ویژگی حافظه دار بودن و هوشمند بودن در مقایسه با الگوریتم-های تکاملی مانند ژنتیک و هجوم ذرات، موجب کاهش قابل ملاحظه زمان عملکرد بازآرایی شبکه و نیز کاهش تلفات می شود. این روش برای بارهای نامتعادل و غیرحساس در یک سیستم نمونه اجرا شده است که نتایج متعادل سازی مناسب شبکه را نمایش می دهند. روش ارائه شده، با حوزه بندی شبکه توزیع و متعادل سازی سرشاخه ی هر حوزه توسعه داده شده است بطوریکه امکان کاهش قابل ملاحظه-ی هزینه های متعادل سازی را به اندازه مناسب فراهم کرده و انعطاف پذیری این روش را در انتخاب کاهش هزینه اجرا یا داشتن متعادل سازی بهتر بالا می برد.

در سال های اخیر، توجه به مسائل کیفیت توان افزایش قابل توجهی یافته است و این مسئله با گذشت زمان روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند، زیرا تعداد بارهایی که هارمونیک به شبکه تزریق می کنند به سرعت در حال افزایش است. داشتن یک مدل خوب برای شبکه می تواند منجر به ارزیابی مناسب سطح هارمونیک ها، بررسی اثر آن ها بر روی تجهیزات شبکه و تحلیل نگرانی های دیگر از وجود هارمونیک ها شود. از جمله ادوات مورد استفاده در سیستم های توزیع برای جبران مسائل کیفیت توان، بهبود دهنده یکپارچه کیفیت توان (upqc) می باشد که وظایف فیلترهای اکتیو سری و موازی را به صورت هم زمان انجام می دهد. در این تحقیق یک روش جدید جهت کنترل upqc پیشنهاد گردیده است که علاوه بر سرعت و دقت بالای پاسخ و محاسبات کمتر، قابلیت رفع هم زمان مشکلات کیفیت توان اعم از وجود هارمونیک و عدم تعادل در ولتاژ منبع و جریان را نیز دارد. در واقع این روش بر پایه تئوری p-q است که مبتنی بر مفهوم توان لحظه ای بوده و به طور وسیع در کنترل سیستم های الکتریکی به کار گرفته شده است. روش کنترل پیشنهادی با استفاده از فیلتر خود تنظیم (stf) و بدون استفاده از فیلتر پایین گذر (lpf)، حلقه قفل کننده فاز (pll) و اندازه گیری های جریان بار و جریان فیلتر، بهینه گردیده است. برای جذب هارمونیک های مرتبه بالا ناشی از کلید زنی اینورترهای سری و موازی و همچنین بهبود عملکرد جبران سازی از فیلترهای پسیو استفاده می گردد. برای انتخاب بهینه پارامترهای فیلترهای پسیو، پاسخ فرکانسی upqc مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و پارامترهای اساسی در مدار قدرت upqc، که در پاسخ فرکانسی مورد نیاز هستند با استفاده از الگوریتم ica بهینه گردید و نتایج با الگوریتم های ga و pso مقایسه شده است. سپس روش پیشنهادی با استفاده از نرم افزار متلب شبیه سازی می شود و پاسخ آن در مقابله با مشکلات کیفیت توان مرتبط با دو بار غیرخطی به صورت جداگانه برسی می شود. پس از بررسی پاسخ های حالت استاتیکی، پاسخ دینامیکی آن در برابر افزایش بار ناگهانی، مورد تحلیل قرار می گیرد. به منظور بهبود عملکرد دینامیکی روش پیشنهادی، ضرایب کنترل کننده pi ولتاژ خازن لینک dc با استفاده از الگوریتم ica بهینه می گردد. در نهایت برای ارزیابی روش پیشنهادی نتایج بدست آمده با نتایج بدست آمده از روش p-q معمولی مقایسه می گردد. نتایج حاصله نشان می دهند که روش پیشنهادی دارای عملکرد قابل قبولی می باشد.

با اتصال سیستم های قدرت بزرگ با خطوط ارتباطی ضعیف به هم، نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت نمایان شده است. این نوسانات در صورت کمبود میرایی کافی، در سیستم باقی مانده و می توانند بزرگ شوند تا باعث تجزیه سیستم گردند. جبرانساز استاتیک سنکرون سری (sssc) قابلیت تزریق ولتاژ به خط با اندازه و فاز قابل تنظیم را داراست، بدون اینکه از جریان خط تأثیر بپذیرد. بررسی ها نشان می دهند که استفاده از کنترل کننده مناسب برای sssc می تواند باعث بهبود پایداری دینامیکی و میرایی نوسانات توان شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش مناسب برای انتخاب بهینه پارامترهای کنترل کننده میرایی پیش فاز-پس فاز sssc پیشنهاد شده و سپس الگوی هماهنگی برای بهبود پایداری سیستم قدرت با طراحی بهینه پایدارساز سیستم قدرت و کنترل کننده میرایی sssc نمایش داده شده است. در طراحی، تأخیر زمانی حس کردن سیگنال و تأخیر انتقال آن در نظر گرفته شده است. مساله طراحی هماهنگ به صورت یک مساله بهینه سازی فرموله شده و برای جستجوی پارامترهای بهینه کنترل کننده از الگوریتم های بهینه سازی جدید استفاده شده است. عملکرد کنترل کننده های پیشنهادی برای سیستم تک ماشینه متصل به باس بی نهایت بررسی شده است. نتایج در یک محدوده وسیع شرایط بار نمایش داده شده اند تا تأثیر و قدرت روش طراحی پیشنهادی را نشان دهند. کنترل کننده پیشنهادی، میرایی کافی برای نوسانات سیستم قدرت، تحت محدوده وسیعی از شرایط بهره برداری و تحت اغتشاشات مختلف فراهم می کند. تحلیل نتایج نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی کارایی موثری داشته و نوسانات سیستم را سریع میرا می نماید و پایداری دینامیکی سیستم را افزایش می دهد. همچنین برای مطالعه رفتار sssc بین 2 نقطه ی کار با فاصله زیاد، مدل خطی شده سیستم در فواصل کوچک بین دو نقطه ی کار، به صورت لحظه ای بدست آمده و با انجام شبیه سازی لحظه ای، کارایی کنترل کننده پیشنهادی مشخص گردید. در انتها با معرفی یک استراتژی کنترلی جدید برای sssc که مبتنی بر اندازه گیری ولتاژ بوده و با به کاربردن آن در سیستم تک ماشینه و 2ماشینه و مقایسه آن با استراتژی مرسوم، نتایج قابل قبولی بدست آمده است.

افزایش تقاضای انرژی برق باعث عملکرد سیستم های قدرت در نزدیکی مرزهای پایداری خود می شود. با رشد میزان انتقال توان، سیستم های قدرت به صورت فزاینده ای از نظر بهره برداری پیچیده تر شده اند و این امر می تواند منجر به سیلان مقادیر زیاد توان بدون کنترل مناسب شود؛ توان راکتیو اضافی در بخش های مختلف سیستم تولید کند و نوسانات دینامیکی بزرگی بین بخش های مختلف سیستم ایجاد نماید؛ به صورتی که از همه ی ظرفیت ها و قابلیت های شبکه ی انتقال بهره برداری نشود. حتی ممکن است منجر به ناپایداری ولتاژ و در نهایت فروپاشی ولتاژ شود. در حال حاضر اساسی ترین مسأله در طراحی سیستم قدرت تأمین حداکثر ظرفیت انتقال و در عین حال به حداقل رساندن هزینه ی بهره برداری است. این همان مسأله ایست که باعث شده طراحان سیستم قدرت، بهره برداران و مهندسین، با بهره گیری از روش های ابتکاری، تجهیزات قدرتمندی را بر پایه ی الکترونیک قدرت معرفی کنند. سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر "facts" عنوانی است که بر این تجهیزات گذاشته اند. اصلی ترین توانایی facts، جبران سازی توان راکتیو، کنترل ولتاژ و کنترل سیلان توان است. مرسوم ترین این ادوات، کنترل کننده ی یکپارچه سیلان توان (upfc)، که هدف تحقیقاتی این پروژه است، به عنوان یک کنترل کننده ی ترکیبی سری-موازی شناخته شده است. طبق تعریف ieee/cigre، upfc ترکیبی از جبران ساز سنکرون استاتیکی (statcom) و جبران ساز سری سنکرون استاتیکی (sssc) است که از طریق یک خازن dc به هم جفت شده اند، تا اجازه ی سیلان دوسویه ی توان حقیقی بین ترمینال های خروجی سری و موازی را بدهد؛ و کنترل آن ها به منظور جبران سازی سری هم زمان توان حقیقی و راکتیو خط، بدون منبع خارجی الکتریکی، صورت گیرد. upfc در حقیقت یک کنترل کننده ی کامل برای کنترل توان راکتیو و اکتیو در خط و کنترل ولتاژ خط است. این پایان نامه قصد دارد با معرفی مدل سیگنال کوچک آن در سیستم قدرت، یک کنترلر جدید برای این جبران ساز ارائه دهد. همچنین روش جدیدی به منظور بررسی رفتار غیر خطی upfc با استفاده از مدل خطی شده ارائه می شود.

بهینه سازی مصرف سوخت و کاهش آلایندگی زیست محیطی در خودروها از دغدغه های مهم دانشمندان و مهندسان است. از این رو مهندسان سعی در جایگزینی سیستم های مکانیکی، که دارای انعطاف پذیری پایینی اند، با سیستم های الکترومکانیکی و حتی کاملاً الکتریکی در جهت کنترل دقیق تر و بهینه سازی در سیستم ها و افزایش راندمان داشته اند. خودروهای هیبرید الکتریکی، گیربکس های الکترومغناطیسی و دیگر تجهیزات الکتریکی و یا الکترومکانیکی موجود در خودروها، نمونه ای از کاهش تصدی بخش مکانیکی و افزایش تصدی بخش الکتریکی برای نیل به هدف فوق است. از اینرو در رساله حاضر، با معرفی ماشین الکتریکی با دو پایانه مکانیکی dmpm، بعنوان یک گیربکس متغیر پیوسته الکترومکانیکی، به بررسی معادلات حاکم بر ماشین پرداخته شده است. شیوه های کنترل آن بررسی شده است و نقش آن در سیستم های مکانیکی، مخصوصاً خودرو، بیان شده است. یک خودروی تویوتا پریوس توسط بانک اطلاعاتی advisor، در محیط سیمولینک متلب، مدل شده است؛ و جایگزین کلاچ و گیربکس خودرو شده است. خودروی مدل، در سیکل های حرکت استاندارد شهری، بزرگ راه و بزرگ راه با افزایش 50 درصدی در سرعت، در دو وضعیت با باتری (hev) و بدون باتری (evt)، در دوره ی 1500 ثانیه ای، شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نمودارهایی نشان داده شده است. این نتایج بررسی شده است تا ثابت گردد این ماشین (dmpm)، می تواند جایگزین مناسبی برای کلاچ و گیربکس در خودروی تحت آزمایش گردد. در نتیجه یک گیربکس خودکار پیوسته متغیر با دامنه ی تغییرات وسیع برای عملکرد در خودرو معرفی گردید. آزمایش های فوق در وضعیت تست شتاب نیز بررسی شده است. در این شبیه سازی ها به بررسی عملکرد بهینه موتور احتراقی با استفاده از ماشین بکارگرفته شده پرداخته شده است؛ و نتایج آن از نظر مصرف سوخت و درصد انتشار گازهای آلاینده ی اگزوز خودرو بررسی شده است. عملکرد خودروی مجهز به ماشین dmp بعنوان یک خودروی هیبرید (hev) و بعنوان خودروی مجهز به گیربکس متغیر پیوسته ی الکتریکی (evt)، بررسی شده است. در ضمن عملکرد وضعیت هیبریدی در مد هیبرید سری – موازی نشان داده شده است. در نهایت این سیستم بعنوان یک خودروی هیبرید سری – موازی با درجه هیبریداسیون کامل معرفی شده است.

نظر به افزایش تقاضای جهانی برای انرژی های پاک و کاهش هزینه ی پانل های فتوولتاییک، تولید پراکنده به وسیله ی آرایه های فتوولتاییک طی دهه ی گذشته افزایش چشمگیری داشته است. این سیستم ها به شکل مستقل از شبکه ی قدرت و یا متصل به آن اجرا می شوند. با توسعه ی دانش در این حوزه، جبران و کنترل توان راکتیو و هارمونیک های جریان ناشی از بارهای خطی و غیرخطی متصل به شبکه محقق شده است. این حقیقت که یک سیستم درعین حال دو کاربرد متفاوت تغذیه ی بارهای متناوب و فیلتر اکتیو را ارائه دهد، بسیار جذاب است. بر این مبنا در این پایان نامه یک سیستم فتوولتاییک که به وسیله ی اینورتر pwm سه فاز به شبکه متصل شده است و بر مبنای نظریه مرجع همزمان (dqo) کنترل می شود، ارائه شده است. سیستم مورد اشاره در محیط نرم افزار matlab/simulink شبیه سازی شده است. از الگوریتم های هوشمند ga و pso جهت استخراج مدل الکتریکی آرایه ی فتوولتاییک استفاده شده است. با استفاده از الگوریتم ردیاب نقطه ی کار بهینه، سیستم همواره در نقطه ی بهینه عمل می کند، الگوریتم های ادمیتانس افزایشی، p&o، بالا رفتن از تپه و فازی شبیه سازی و با یکدیگر مقایسه شده اند. با استفاده از ساختار فیلتر هیبرید متشکل از فیلتر اکتیو فتوولتاییک موازی و فیلتر پسیو موازی، سطح توان اینورتر و هزینه ی جبرانسازی کاهش یافته است. در راستای بهبود عملکرد سیستم پیشنهادی پارامترهای این فیلتر هیبرید به کمک الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده اند. این سیستم استاندارد ieee519 را می گذراند و thd جریان آن کمتر از 5% است.

ریزشبکه ها سیستم های هستند که از ادغام واحدهای تولید پراکنده (dg)، سیستم های ذخیره سازی انرژی (ess) و بارهای قابل کنترل در شبکه های ولتاژ ضعیف و فشار متوسط به وجود می آیند و می تواند در هر دو حالت متصل به شبکه و یا به صورت مستقل بهره برداری شوند. ریزشبکه ها مزایای زیادی ازجمله بهبود کیفیت توان و قابلیت اطمینان، کاهش تلفات، منفعت های اقتصادی و کاهش آلودگی های زیست محیطی را در پی دارند، اما دستیابی به این مزایا تنها زمانی ممکن است که یک سیستم مدیریت کارآمد برای بهره برداری ریزشبکه ها وجود داشته باشد. مدیریت توان راکتیو یکی از ابعاد مهم مسئله مدیریت بهره برداری ریزشبکه ها است که کمتر به آن پرداخته شده است. اهمیت مدیریت توان راکتیو در ریزشبکه های مستقل بیشتر از ریزشبکه های متصل به شبکه است، به این دلیل که نیازمندی های توان راکتیو مصرف کنندگان در حالت مستقل بایستی تنها توسط منابع ریزشبکه تأمین شود. با توجه به حضور واسط های الکترونیک قدرتی در ریزشبکه های مستقل، مدیریت توان راکتیو در این سیستم ها، شرایط متفاوت تری نسبت به شبکه های سنتی دارد. هدف در این پایان نامه، به دست آوردن یک برنامه ریزی بهینه برای تولید توان اکتیو و راکتیو منابع ریزشبکه و تأمین مطمئن و با کیفیت بارهای مهم و حساس در ریزشبکه است، به نحوی که کمترین هزینه های بهره برداری را در پی داشته باشد. برای دستیابی به هدف ذکرشده، یک طرح بهره برداری دو لایه شامل لایه برنامه ریزی و لایه پخش بار ارائه شده است. در لایه برنامه ریزی با توجه به قیود مسئله یک طرح بهره برداری پیشنهاد می شود؛ این بخش توسط الگوریتم های تکاملی انجام می شود. در لایه پخش بار، محاسبات توزیع توان اکتیو و راکتیو توسط معادلاتی صورت می گیرد که برای ریزشبکه های مستقل مناسب باشند. درنهایت، تابع هدف برای طرح پیشنهادی محاسبه و بهترین نتایج به عنوان پاسخ در نظر گرفته می شود. این طرح پیشنهادی، علاوه بر تولید بهینه توان اکتیو، نیازمندی های توان راکتیو مصرف کنندگان را برآورده می کند و از کاهش کیفیت توان در ریزشبکه جلوگیری می کند. از مقایسه نتایج حاصل از روش پیشنهادی بر روی سیستم 14 شینه با نتایج مقالات دیگر می توان به مناسب بودن روش پیشنهادی پی برد.

از جمله اهداف فیزیک هسته¬ای شناخت پتانسیل نوکلئون¬ها می¬باشد که در این رابطه تحقیقات بسیار گسترده-ای صورت گرفته¬است. اما برای شناخت نیروی هسته¬ای بایستی از روش¬ها و ابزار¬های مناسبی استفاده کرد. که ما در این تحقیق عوامل اصلی در برهم¬کنش نوکلئون¬-هایپرون را بررسی کرده و پارامتر¬های مورد نیاز را معرفی نمودیم همچنین سعی شده آنها را با کمک کد شبیه¬سازی هسته¬ای که در نرم¬افزار متلب اجرا کرده¬ایم با نتایج حاصل از پتانسیل هسته¬ای reid 93 مطابقت داده و بهینه نمود. پتانسیل هسته¬ای را با کمک ثابتهای داده¬شده وبه ازای r¬های مختلف و نیز به ازای امواج جزعی متفاوت محاسبه نموده و خروجی آن را با نتایج حاصل از پتانسیل reid 93 مطابقت داده¬ایم. باتوجه به نمودار¬های رسم شده به این نتیجه رسیدیم که این نمودار¬ها تقریبا مطابقت نزدیکی با نمودار¬های حاصل از پتانسیل reid 93 دارند. اما نتیجه دیگر این است که در برهم¬کنش نوکلئون¬هایپرون برای حالت¬هایی که در آن اندازه حرکت زاویه¬ای کوچکتر یا برابر باشد پتانسیل در فواصل نزدیک به سه فرمی منفی ونیروی برهم¬کنش بین آنها جاذبه است و در فاصله¬های کمتر از سه فرمی پتانسیل مثبت بوده و نیروی حاصل از برهم¬کنش جاذبه می¬باشد. اما در حالت¬هایی که اندازه حرکت زاویه¬ای از یک بیشتر باشد l=(2,3,4) آنگاه پتانسیل حاصل از این موارد در فواصل نزدیک به سه فرمی منفی بوده و نیروی برهم¬کنش بین آنها دافعه می¬باشد و هرچه این ذرات به هم نزدیکتر می¬شوند نیروی دافعه قویتر شده وپتانسیل نیز منفی¬تر می¬شود

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و متناسب با آن افزایش حساسیت مصرف کننده ها به کیفیت توان و قابلیت اطمینان سیستم، نیاز به ایجاد بستر مناسب برای تامین انرژی با استاندارد های بالا که منظر اقتصادی در آن لحاظ شده باشد بیش از پیش احساس می گردد. ریز شبکه ها با هدف مدیریت اقتصادی تولید، افزایش قابلیت اطمینان و کیفیت توان تولیدی به وجود آمده اند و تاحدود زیادی پاسخگوی نیازهای مصرف کننده های کنونی هستند. ریز شبکه ها با ارائه ساختار جدید در بخش توزیع با ویژگی هایی همچون، تعدد منابع به ازای واحد توان تولیدی نسبت به شبکه های سنتی و حضور بارهای حساس تر نوید چالش های کنترلی جدیدی را می دهند. در این تحقیق ابتدا برای کنترل پایداری ریز شبکه، ساختار کنترلی سلسله مراتبی طراحی شده است. برای کنترل اولیه ریز شبکه از روش دروپ کنترلر متداول استفاده شده است، همچنین کنترل ثانویه ریز شبکه با روش کنترل مشارکتی توزیع شده ردیاب خطا، طراحی گردید. برای این کار ابتدا معادلات غیر خطی و ناهمگن یک منبع به همراه کنترل اولیه استخراج شد، سپس برای طراحی کنترل کننده، از خطی سازی فیدبک ورودی _ خروجی استفاده شد. در نهایت با ارائه روش کنترلی مشارکتی توزیع شده ردیاب خطا و بهره گیری از تئوری لیاپایانف پارامترهای کنترل کننده استحصال گردید. با توجه به اینکه عموماً تغییرات شبکه در بخش توزیع بصورت تغییرات تدریجی بار است. برای بررسی قابلیت کنترل کننده ارائه شده در بهبود پایداری ریز شبکه، ابتدا به بررسی پایداری سیستم، در قالب بررسی سیگنال کوچک ریز شبکه تست پرداخته شد. در ادامه با آنالیز حساسیت، تأثیر پذیری پاسخ خروجی سیستم از پارامترهای کنترل کننده طراحی شده بررسی شد و با این کار پایداری اختلال کوچک ریز شبکه تجزیه تحلیل گردید. همچنین با توجه به اینکه وقوع تغییرات بزرگ در هر شبکه ای قابل اجتناب نیست، جهت بررسی پایداری اختلال بزرگ ولتاژ به شبیه سازی ریز شبکه تست در سه بازه زمانی پرداخته شد. در بازه زمانی اول تنها کنترل اولیه در مدار حضور داشت و در بازه دوم، باری به سیستم اضافه گردید و نهایتاً در بازه زمانی سوم کنترل کننده تکمیلی ثانویه به مدار اضافه می شود. با بررسی نتایج شبیه سازی و بررسی روند پاسخ خروجی به بهبود پایداری اختلال بزرگ ریز شبکه با حضور کنترل کننده طراحی شده می رسیم چرا که مقادیر ولتاژ و فرکانس ریز شبکه به میزان زیادی به مقادیر مرجع خود همگرا شده و ولتاژ و فرکانس خروجی واحدها با هم سنکرون شدند.

طوفانهای مغناطیسی ناشی از فعالیتهای خورشیدی باعث جاری شدن جریانهای سرگردان (gic) در شبکه قدرت و ایجاد اختلال در عملکرد صحیح این سیستم می شوند. از اختلال در عملکرد ترانسفورماتورهای قدرت گرفته تا ایجاد مشکلاتی چون ناپایداری ولتاژ شبکه از اثرات gic بر شبکه قدرت هستند. در این رساله به بررسی اثرات gic بر ترانسفورماتورها و ادوات facts همچون svc و tcsc پرداخته خواهد شد. با مدل کردن gic در شبکه قدرت در شبیهسازیهای انجام شده در نرم افزار power world simulator و matlab به بررسی این اثرات پرداخته می شود. نفوذ gic به سیمبندی ترانسفورماتورها باعث اشباع هسته ترانسفورماتور، افزایش در میزان مصرف توان راکتیو توسط آن ، افزایش اندازه rms جریان تحریک ترانسفورماتور، تولید هارمونیک و افزایش اعوجاج کل هارمونیکی (thd) ولتاژ شبکه قدرت می شود. همچنین gic عملکرد صحیح svc در بهبود سطح پروفیل ولتاژ شبکه را تا جایی که باعث افت سطح ولتاژ باس های شبکه شود، مختل می کند. تجهیز svc در حضور gic باعث افزایش بیش از پیش مجموعِ مصرفِ توانِ راکتیوِ کل باسها و میزان thd شبکه می شود. gic اثر چندانی بر میزان بهبود سطح ولتاژ باس های انتهای خطوط انتقال طویل جبران شده توسط tcsc نداشته اما باعث افزایش زمان پاسخ دینامیکی tcsc در کنترل توان و ایجاد نوسان در توان عبوری از خطوط انتقال مجهز به tcsc می شود.

در پی گسترش استفاده از تولیدات پراکنده در سیستم قدرت، ریزشبکه¬ها از جایگاه ویژه¬ای برخوردار شده¬اند. ریزشبکه¬ها شبکه¬های محلی شامل سیستم¬های تولید پراکنده، ذخیره¬سازهای انرژی و بارهای توزیع شده هستند که می¬توانند در دو حالت متصل به شبکه سراسری یا مستقل از آن (جزیره-ای) مورد بهره¬برداری قرار بگیرند. از سوی دیگر افزایش بارهای غیرخطی در سطوح ولتاژ توزیع، هارمونیک¬های ولتاژ را به رایج¬ترین مشکل کیفیت توان در ریزشبکه¬های سه¬فاز سه¬سیمه تبدیل کرده است. این در حالی است که حضور بارهای حساس در ریزشبکه¬ها ایجاب می¬کند که ولتاژ با کیفیتی برای تغذیه این دسته از مشترکین در شین بار ریزشبکه فراهم گردد. از اینرو در این پایان¬نامه روش-هایی مبتنی بر کنترل اینورترهای واسط سیستم¬های تولید پراکنده ارائه می¬گردد که علاوه بر تقسیم مناسب مولفه¬های مختلف جریان بار بین منابع، این قابلیت را دارند که هارمونیک¬های ولتاژ شین بار ریزشبکه را جبران¬سازی نمایند. در این راستا سه روش مجزا برای دستیابی به این اهداف پیشنهاد شده و نتایج حاصل از شبیه¬سازی این روش¬ها در حالت¬های مختلف مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفته است و جزئیات طراحی این سیستم¬های به همراه اطلاعات بخش¬های مختلف آن ارائه شده است. شبیه¬سازی طرح¬های پیشنهادی برای بهبود کیفیت توان ریزشبکه¬های جزیره¬ای بر روی یک سیستم آزمون شامل سه واحد تولید¬پراکنده، سه شین تولید و یک شین بار حساس در محیط simulink نرم¬افزار matlab انجام گرفته و نتایج حاصل از آن با جدیدترین مراجع موجود در این زمینه مقایسه شده است. در این مقایسه مشخص شده است که روش¬های پیشنهادی در این پایان¬نامه بسیاری از نقاط ضعف تحقیقات قبلی را پوشش داده و این قابلیت را دارند که به عنوان روش¬هایی کارآمد برای کنترل همزمان ولتاژ، فرکانس و جبران اغتشاشات کیفیت توان ریزشبکه¬ها در حالت جزیره¬ای مورد استفاده قرار بگیرند.

صنعت برق به خاطر نیاز مبرم به منابع انرژی جدید در حال دگرگونی است؛ که دلیل عمده آن بازده کم منابع انرژی فسیلی و تداوم نداشتن آن ها و نیز آلودگی های زیست محیطی ناشی از آن ها است. در همین راستا توجه زیادی به تولید انرژی در سطح ولتاژ توزیع و به صورت محلی در مقیاس های کوچک، با استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر، مانند انرژی باد، سلول های خورشیدی، گاز طبیعی، بیوگاز، پیل های سوختی، انرژی امواج و ... شده است. در نتیجه، شبکه های توزیع فعلی در حال گذر از وضعیت غیرفعال که الکتریسیته را در یک جهت انتقال می دهند؛ به شبکه های توزیع فعال با انتقال الکتریسیته در دو جهت هستند. این نوع شبکه ها طبیعتاً دارای ساختار بسیار پیچیده تری نسبت به شبکه های فعلی بوده و نیاز به سیستم های کنترلی هوشمند و انعطاف پذیری دارند. مسئله مدیریت بهینه منابع در یک ریزشبکه مورد توجه گسترده ای قرارگرفته است. به همین دلیل در این پایان نامه، مسئله مدیریت انرژی ، به منظور کمینه کردن هزینه و آلودگی با استفاده از سازوکار چند تعرفه ای بررسی شده است. چند تعرفه ای بودن به این صورت است که ما در هر ساعت از یک تعرفه خاص برای خرید انرژی با شبکه توزیع بالادست استفاده می کنیم. علاوه بر این به دلیل ماهیت نوسانی و تغییرپذیر واحدهای تجدید پذیر و تغییرات بار شبکه، لازم است عدم قطعیت این پارامترها در مسئله مدیریت انرژی لحاظ شود. به همین دلیل، عدم قطعیت در ریزشبکه در نظر گرفته شد. مسئله با دو الگوریتم بهینه سازی جهش قورباغه و کلونی زنبورعسل حل شد. نتایج نشان دادند در حالتی که عدم قطعیت را در نظر می گیریم، هزینه و آلودگی در ریزشبکه کاهش می یابند.

در طی سالیان اخیر با افزایش تعداد و تنوع مصرف کننده ها، سیستم های توزیع انرژی الکتریکی نیز گسترش یافته اند. ازاین رو عدم تعادل در جریان شبکه بیشتر و ضرورت پرداختن به آن نیز افزایش یافته است. نامتعادلی بار در شبکه های توزیع به دلیل عدم اطمینان از الگوی بار مشترکین مختلف، غیریکنواخت بودن مصرف آن ها، عدم توزیع مناسب بار مشترکین بر روی فازهای مختلف و احیاناً وجود مصارف غیرمجاز، امری اجتناب ناپذیر می باشد. ازجمله روش های بهبود نامتعادلی بار در شبکه های توزیع، استفاده از جبران کننده موازی می باشد. در این پایان نامه روشی جدید جهت کنترلِ جریانِ مبدلِ منبعِ ولتاژ مورد استفاده در جبران کننده موازی، به منظور بهبود عدم تعادل بار در سیستم سه فاز چهار سیمه ارائه شده است. دو روش مرسومِ مستقیم و غیر مستقیم کنترل جریان مبدل، علی رغم توانایی های ارزشمندی که دارند، در شرایط بروز عدم تعادل شدید در جریان شبکه، عملکرد مطلوبی از خود نشان نمی دهند. ازاین رو در این پایان نامه روشی جدید برای رفع مشکل مذکور پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی در عین سادگی، علاوه بر اینکه امکان انجام وظایف معمول جبران کننده موازی اعم از اصلاح ضریب قدرت، جبران سازی توان راکتیو و تضعیف هارمونیک های جریان را فراهم می کند، جبران کننده موازی را قادر به جبران سازی درصد قابل توجهی از نامتعادلی جریان شبکه ساخته و همچنین تأمین پایداری مناسب ولتاژ پیوند dc جبران کننده، در وضعیت های نامتعادلی شدید جریان شبکه و تغییرات ناگهانی در بار را تضمین می نماید. علاوه بر روش پیشنهادی فوق، به منظور بهبود نامتعادلی های خیلی شدید در جریان شبکه، یک ساختار جدید از جبران کننده موازی، تحت عنوان جبران کننده موازی یکپارچه پیشنهاد می شود. در این ساختار از یک یکسوساز فعال جهت شارژ کردن خازن پیوند dc و ثابت نگهداشتن ولتاژ آن در مقدار مرجع استفاده شده است. شبیه¬سازی¬هایی که در شرایط مختلف اعوجاج و عدم تعادل ولتاژ شبکه و جریان بار بر روی جبران کننده موازی و جبران کننده موازی یکپارچه در محیط simulink نرم افزار matlab انجام می گیرد، توانایی روش و ساختار پیشنهادی در بهبود عدم تعادل جریان شبکه را نشان می دهد.

در این پایان نامه روشی ارائه گردیده است که با اندازه گیری ولتاژ اندکی از شین ها محل بار آلوده کننده با دقت قابل قبولی مشخص می شود . ابتداء با مدل کردن بار فلیکر زا در یک شبکه 14 شینه از ولتاژ تمامی باس ها در شرایط مختلف ایجاد فلیکر توسط بار فلیکر زا نمونه برداری می شود و سپس باس ها حساس به فلیکر جهت اندازه گیری شناسایی می شود . از تبدیل s برای دسترسی به طیف فرکانسی سیگنال و بدست آوردن شاخص مناسب جهت تحلیل محل بار آلوده کننده استفاده می شود و سپس با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی محل بار ایجاد کننده فلیکر در شبکه به طور هوشمند تشخیص داده می شود نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با انتخاب محل مناسب اندازه گیری در شبکه می توان با تعداد اندازه گیری های اندک محل بار آلوده کننده را با دقت نسبتا بالایی تشخیص داد .

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

نسبت اخلاق و سیاست، یکی از مباحث عمده در فلسفه و اندیشه سیاسی بوده که به اشکال متفاوتی از جمله انطباق و تباین یا سازگاری و ناسازگاری، بیان شده است. در این راستا، هرگاه سخن از نسبت اخلاق و سیاست نزد سقراط به میان آمده، برخلاف وجود شواهدی مبنی بر عدم دخالت سقراط در امور دولتشهر و فقدان نظریه و فلسفه سیاسی، تلقی و دیدگاه رایج این بوده که سقراط نیز مانند دیگر فلاسفه کلاسیک (افلاطون و ارسطو)، در ذیل جستجوی زندگی سعادتمندانه، به جستجوی دولت، حاکم و شهروند خوب نیز پرداخته و سیاست را بر اخلاق بنا کرده است. در چالش با این دیدگاه - با استفاده از هرمنوتیک اسکینر (البته تعدیل شده) - تفسیر کلام سقراط در آپولوژی، دریافتی از شخصیت سقراط تاریخی به دست میدهد که بر اساس آن، سقراط تاریخی متمایز از سقراط افلاطونی و به گونه ای نامتعارف، دارای شخصیت سیال است که در هیچ مرکز و چارچوبی تثبیت نمیشود. آیرونی، النخوس ودیگر ویژگی های سقراط تاریخی نشان میدهد او چالشگر و منتقد است و لذا صرفا به نقد و رد ارزش های پولیس(دولتشهر) می پردازد بی آن که بدیلی برای آنها ارائه دهد. بنابراین گرچه سقراط تاریخی از خیر و فضیلت می گوید و به تعبیری اخلاق دارد، اما هیچ تعریفی به دست نمی دهد و تصلبی شکل نمی گیرد.