ه طور کلی هزینه های مصرفی برای ساخت و آماده سازی یک وسیله پرنده ، هزینه های بسیار زیادی است . این هزینه ها لزوم وجود یک سیستم شناسایی و جبران خرابی را توجیه می نماید .شناسایی و تشخیص خطا روشهای گوناگونی دارد ، یکی از این روش ها شناسایی و تشخیص خطا توسط مشاهده گر ها است. در این روش با استفاده از جهش خطای تخمین مشاهده گر و خارج شدن آن از محدوده ی تعریف شده، سیستم متوجه بروز خرابی می گردد .هر اندازه سیستم دارای مقاومت بیشتری نسبت به اغتشاشات و نامعینی ها باشد، تشخیص خرابی با سهولت بیشتری صورت می گیرد .یکی از روشهای طراحی مشاهده گر مقاوم در برابر اغتشاشات ،طراحی مشاهده گر بر پایه ی تئوری مدلغزشی است .ع?وه بر مقاوم بودن این روش ، می توان با استفاده از مشاهده گر مدلغزشی مدل خرابی ایجاد شده را بازسازی نمود و بع?وه با استفاده از بازسازی خرابی و اعمال آن در مشاهده گر مدلغزشی می توان یک سیستم جبران خطا ایجاد کرد . استفاده از سامانه جبران ساز خرابی، می تواند خرابی ایجاد شده در سیستم را جبران کند و سیستم قادر سازد تا که در هنگام بروز خرابی به حرکت عادی خود ادامه دهد . در این پایان نامه پس از بررسی انواع مشاهده گر های مدلغزشی ، دو مشاهده گر مدلغزشی اوتکین و ادواردز برای یک ماهواره بر طراحی گردید .در ادامه با فرض وقوع خرابی در ژیرسکوپ ماهواره برعملکرد مشاهده گر های مد لغزشی طراحی شده مورد بررسی قرار می گیرد .سپس با در نظر گرفتن عوامل اغتشاشی و تصادفی ،عملکرد مشاهده گر های طراحی شده با عملکرد فیلتر کالمن و مشاهده گر لیونبرگ مورد مقایسه قرار می گرفت. در انتها با استفاده از مشاهده گر مدلغزشی، خرابی ایجاد شده بازسازی شده و با اعمال آن به سیستم جبران ساز خرابی ، اثر خرابی ایجاد شده حذف گردید .