چکیده: در این پروژه ابتدا در فصل اول به عنوان مقدمه به معرفی لبه در تصاویر پرداخته شده است و همچنین تاثیر نویز بر روی لبه. در فصل دوم به معرفی مختصر تبدیل ویولت و تبدیل ویولت دو بعدی پرداخته شده است، در فصل سوم ویولت گابور و شبکه های فازی و همچنین شبکه های عصبی مورد بررسی قرار گرفته اند. در فصل چهارم روشی برای حذف کردن نویز تصاویر پیشنهاد شده که با ارائه نتایج شبیه سازی با روش های دیگر مقایسه گردیده است، در ادامه این فصل با استفاده از ویولت گابور لبه یابی از تصاویر حذف نویز شده، صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش های پیشنهاد شده عملکرد خوبی نسبت به روش های گذشته دارند

یکی از تکنیکهای بازیابی تصویر را می توان کاهش نویز دانست که به تکنیکهایی اشاره دارد که در آنها اثر نوع خاصی از خرابی تصویر تحت عنوان نویز کاسته شده و کیفیت تصویر افزایش می یابد. نویز به اطلاعات ناخواسته ای اطلاق می شود که باعث تداخل در اطلاعات اصلی شده و آنها را تحت تأثیر قرار می دهد. نویز با توجه با نوع ترکیب با اطلاعات اصلی به دو نوع جمع شونده و ضرب شونده تقسیم می شود. در این پایان نامه ابتدا روش های حذف نویز تصویر مبنی بر فیلترها آورده شده است. سپس روش حذف نویز تصویر با استفاده از ویولت و براساس تخمین انحراف معیار نویز بیان شده است. در این قسمت انحراف معیار نویز با دو فرمول مختلف تخمین زده شده است. در ادامه حذف نویز تصویر را با استفاده از شبکه عصبی برای نویز گاوسی و نمک و فلفل و اسپیکل انجام داده ام و با روشهای مبتنی بر فیلترها و روش ویولت و همچنین روشهای شبکه عصبی در بعضی مقالات گذشته مقایسه کرده ام.

در این کار تحقیقاتی ابتدا مقدمه ای از سیستم های مخابرات سلولی و استانداردهای موجود در آن ذکر خواهد شد و در ادامه در مورد ظرفیت سیستم های fdma,tdma و cdma بحث خواهیم کرد. در ادامه انواع الگوریتمهای کنترل توان ذکر شده و مسائل مربوط به انها مورد بررسی قرار خواهد گرفت و در نهایت برخی از الگوریتمهای کنترل توان برای سیستم های cdma شبیه سازی می شوند.

بخش بندی تصویر از جمله مهمترین زمینه های تحقیقاتی در علم پردازش تصویر میباشد که تاکنون روشهای زیادی به این منظور معرفی شده اند. در حالت کلی منظور از بخش بندی تصویر جداسازی قسمتهای مختلف تصویر در داخل نواحی با معنا می باشد. روشهای مختلفی برای بخش بندی تصویر ارائه شده است. یکی از روشهای بخش بندی تصویر، مدلهای کانتور فعال می باشند که به طور گسترده با نام مارها شناخته میشوند. به طور خلاصه، یک کانتور فعال، یک منحنی پویا و دینامیکی می باشد که می تواند با استفاده از مینیمم ساختن انرژی خود بر روی مرزهای یک شیء مستقر گردد. کانتورهای فعال نسبت به دیگر روشهای بخش بندی از قبیل لبه یابی، روشهای آستانه ای و رشد ناحیه دارای مزایایی می باشد. کانتورهای بر مبنای ناحیه را می توان در دو کلاس مهم طبقه بندی نمود: مدلهای بر مبنای لبه و مدلهای بر مبنای ناحیه. مدلهای بر مبنای لبه از اطلاعات لبه برای اینکه کانتور فعال به سمت مرزهای شیء جذب شوند استفاده می کنند. در این مدلها انرژی فانکشنال دارای دو ترم می باشد: انرژی داخلی، انرژی خارجی. روشهای مختلفی برای مینیمم سازی انرژی فانکشنال ارائه گردیده است، از قبیل روش تفاضل محدود و روش اجزاء محدود. در این مورد، در این پایان نامه، ما یک راه حل جدیدی را برای مینیمم سازی انرژی فانکشنال ارائه کرده ایم. نام این روش، روش avk می باشد. مدلهای بر مبنای ناحیه، به سمت هدف با استفاده از یک توصیفگر ناحیه معین که ناحیه مورد نظر را مشخص می کند نشانه می روند. به هر حال، مدلهای کانتور فعال بر مبنای ناحیه رایج، به همگن بودن شدت روشنایی در هر یک از نواحی که بخش بندی می شوند استناد می کنند. در این پایان نامه، ما این نوع از کانتور فعال را برای استخراج چاله های خورشیدی که از ماهواره دریافت شده اند اعمال کرده ایم. به دلیل اینکه این تصاویر دارای ابعاد بزرگ می باشند، از دو تکنیک برای بالا بردن روند اجرای الگوریتم استفاده کرده ایم: باند باریک، روند مقداردهی مجدد اولیه. همچنین این دو تکنیک به دیگر کانتورهای بر مبنای ناحیه اعمال گردید که در آنجا نیز سبب بالاتر رفتن روند اجرای الگوریتم برای تصاویر با ابعاد بزرگ گردید.

در این گزارش با معرفی مخابرات فراپهن باند بعنوان یک تکنولوژی نوظهور در سیستم های مخابراتی بی سیم، موضوع شکل دهی طیفی مورد توجه قرار گرفته و با بررسی علت و اهمیت شکل دهی طیف سیگنال فراپهن باند و روشهای مختلف شکل دهی طیفی، یک نمونه سیگنال فراپهن باند که با استفاده از تقریب چندجمله ایها بدست می آید طراحی گردیده و پارامترهای طراحی سیگنال را نیز با استفاده از الگوریتم remez بدست آورده ایم. در واقع از آنجا که یک پالس دوبلت گوسی نمی تواند قیدهای طیفی fcc را برای طیف سیگنال فراپهن باند برآورده نماید، با یک روش تقریب چند جمله ای و با بدست آوردن ضرایب مناسب برای چندجمله ایهای مرتبه 30 و 60، طیفی را ایجاد نموده ایم که در مقایسه با یک پالس منفرد گوسی (از جمله دوبلت گوسی)، پالسهای هرمیتی اصلاح شده متعامد و یا دیگر پالسها، شباهت و نزدیکی بیشتری با پوشش طیفی استاندارد شده fcc برای سیستمهای مخابراتی فراپهن باند دارد. این شکل پالس در مقایسه با سیگنالهای طراحی شده در گذشته، پوشش طیفی بهتری حتی برای فرکانسهای کمتر از یک گیگا هرتز دارد. در گام بعدی با معرفی سیستم uwb-thma و بررسی مشکلات ناشی از تداخل چند کاربره، آنالیز عملکردی سیگنال طراحی شده را با استفاده از این سیستم انجام داده ایم و با محاسبه پارامترهای لازم برای استفاده از الگوریتم sga، احتمال خطای بیت را برای سیستم ppm-thma2 تخمین زده و به بررسی عملکرد شکل پالسهای طراحی شده پرداخته ایم.

برای انتقال انرژی الکتریکی ازنیروگاه ها به مصرف کنندگان، یک سیستم بهم پیوسته مورد نیاز می باشد. این سیستم شامل مراکز تولید انرژی، ایستگاه ها، خطوط انتقال یا کابلها و مصرف کنندگان می باشد. سیستم های hvdcبرای اتصال شبکه های ناهماهنگ و یا بهبود پایداری و حفظ سطح اتصال کوتاه شبکه های ac متصل به آنها با کنترل پذیری بالایی که دارند، استفاده می گردند. یکی از شروط مهم عملکرد رضایت بخش خط ارتباطیhvdc، کنترل سریع مبدلها به منظور جلوگیری از تغییرات شدید در جریان مستقیم است. سیسستم vsc-hvdc با نیمه هادیهای قدرتigbt یک نوع تکنولوژیhvdc با کابلهایdc برای انتقال توان متوسط در فواصل طولانی با قابلیت کنترل انعطاف پذیرمی باشد. به علت استفاده از تکنولوژی vsc وسوئیچینگ pwm ، سیستم vsc-hvdcمزایای بسیاری در مقایسه باhvdc کلاسیک دارد که عبارتنداز کاهش جریان اتصال کوتاه، کنترل مستقل و سریع توان اکتیو و راکتیو، قابلیت کنترل و درجه آزادی بیشتر در انتقال توان می باشد. با توجه به قابلیت های تکنولوژی hvdc در پاسخ به نیازهای فنی و اقتصادی، در این پایان نامه ابتدا با بیان سابقه شکل گیریhvdc، مزایا و معایب بکار گیری آن، هزینه های برآورد شده درhvdc وهمینطور اجزاء و ساختارهای مختلف معرفی شده است. سپس مشخصات و دینامیکhvdc وvsc-hvdc مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و به بررسی ساختار سیستم کنترل پرداخته شده است. در واقع کنترل سیستم با یکسری معادلات بیان می شود که در نتیجه با تحلیل این معادلات، فرمان لازم برای گیتigbt های موجود در مبدل ها تعیین می شود. با تعیین سوئیچ ها (روشن یا خاموش بودن)، مقدار مرجع مطلوب درخروجی اینورتر تولید می شود. برای توازن توان اکتیو، یکی از مبدلها برای کنترل ولتاژdc ثابت و دیگری برای کنترل توان اکتیو ثابت عمل می کند. وقتی توان خط انتقالdc صفر است، دو مبدل به عنوان statcom به طور مستقل در نظر گرفته می شوند. مبدل vsc وقتی به یک شبکه ac اکتیو متصل می شود به عنوان یک قسمت کنترلی غیر خطی تزویجی با دو ورودی و دو خروجی می باشد. دو ورودی، زاویه فاز? و ضریب مدولاسیون m در روش سوئیچینگ pwm است و دو خروجی، توان راکتیو خروجیq و توان اکتیو خروجیp یا ولتاژdc در مبدل vscمی باشند. در ابتدا روش انتقال توان در سیستم vsc-hvdc متصل به دو شبکهac بررسی می شود. نتایج شبیه سازی بدست آمده در نرم افزارمطلب، عملکرد مناسب سیستم تحت تغییرات توان اکتیو و راکتیو و شرایط نا مطلوب راتأیید می کند. با توجه به نتایج، عملکرد مناسب کنترلرها در یکسوکننده و اینورتر مشاهده می شود که باعث بهبود شارش توان با کمترین تلفات در سیستم می شود. نتایج شبیه سازی عبارتند از سرعت پاسخ سریع، پایداری مطلوب، دقت کنترلی بالا و زمان کنترلی کوتاهتر در حالت دائمی می باشد. در ادامه روش کنترل دیگری معرفی می شود و برای بیان ویژگیهایش بر روی قسمتی از سیستم در نرم افزار مطلب اجرا می شود. با توجه به نتایج بدست آمده با این روش کنترل، عملکرد مناسب کنترلر ولتاژdc در یکسوساز، کنترل توان انتقالی و دینامیک مناسب سیستم نمونه مشاهده شده است.

در این پروژه (تا حد امکان) سعی شده به کمک سخت افزارهای موجود بر روی برخی از رایانههای شخصی، سیستمی با کارایی و امنیت بالا، مبتنی برادغام در سه پارامتر اثرانگشت، صدا و چهره ی کاربران برای کاربردهای آنلاین ارائه شود

این پایان نامه تخمین کانال آموزشی را با روشی ساده در سیستم ofdm، سیستم mimo و در نهایت در سیستم mimo-ofdm مورد بررسی قرار می دهد. الگوریتم حداقل متوسط مجذور خطا (mmse)، الگوریتم حداقل مجذورها (ls) و الگوریتم بیشترین درست نمایی (ml) ازجمله الگوریتم های معروف برای تخمین کانال براساس آموزش می باشند. تفاوت عمده ی مخابرات بی سیم با مخابرات با سیم وجود محو شدگی و تداخل است. به صورت سنتی طراحان سامانه های بی سیم تلاش می کرده اند که قابلیت اطمینان مخابرات رادیویی را از طریق مقابله با تداخل و محوشدگی افزایش دهند. احتمال خطا در مخابرات بی سیم (با فیدینگ رایلی) بسیار بیشتر از احتمال خطا در مخابرات گوسی می باشد. بنابراین جستجوی راه هایی برای مقابله با محوشدگی و جبران اثر آن ضروری می باشد. یکی از روش های مقابله با محوشدگی روش تنوع می باشد. به طور کلی روش های تنوع گوناگونی در کاربردهای بی سیم مورد استفاده قرار می گیرد که انتخاب هر یک از روش ها به شرایط و امکانات سیستم و محیط بستگی دارد. از این جمله می توان به تنوع زمانی، فضایی و فرکانسی اشاره نمود. با توجه به نیاز کاربران سیستم های مخابراتی به نرخ بالای ارسال داده، سیستم های چند ورودی- چند خروجی (mimo) که از تنوع فضایی برخوردارند به عنوان یک سیستم ارائه دهنده نرخ ارسال بالا مورد توجه قرار گرفته است که بهره تنوع، ظرفیت سیستم و قابلیت اطمینان سیستم را افزایش می دهد. در این سیستم ها وجود هر آنتن می تواند تداخلی برای آنتن دیگر تلقی شود، همچنین وجود کانال با پدیده چندمسیری باعث تداخل بین سمبلی (isi) در هر آنتن شود، که استفاده از زمان های محافظ، جهت مقابله با تداخل بین سمبلی و در نتیجه طولانی شدن زمان ارسال سمبل، باعث کاهش کارایی سیستم خواهد شد. برای مقابله با کاهش کارآیی سیستم می توان از ارسال موازی داده با نرخ پایین (باطول زمانی بزرگتر) استفاده کرد. این ایده ای است که در مدولاسیون چندحاملی متعامد (ofdm) که از تنوع فرکانسی برخوردار است استفاده می شود تا بدون استفاده از همسانساز بر isi غلبه کنیم. بنابراین ترکیب mimo و ofdm، قابلیت های زیادی را به وجود خواهد آورد که موجب خواهد شد کانالی با نرخ بالا و همچنین نرخ خطای بیت مطلوب فراهم شود. هدف نهایی درگیرنده بازیابی سیگنالی است که در آغاز کار ارسال شده است. بنابراین یکی از وظایف اصلی در گیرنده سیستم های mimo-ofdm تخمین کانال می باشد. به علت تداخل های چندکانالی در یک سیستم mimo، دقت و صحت تخمین کانال عاملی اساسی برای طراحی مناسب گیرنده می باشد به طوریکه کارایی سیستم mimo-ofdm کاملا تحقق یابد. تخمین کانال به دسته های مختلفی از جمله تخمین کانال آموزشی، تخمین کانال کور و تخمین کانال نیمه کور تقسیم می شود. این پایان نامه تخمین کانال آموزشی را با روشی ساده و موثر در سیستم ofdm و سیستم mimo و در نهایت در سیستم mimo-ofdm مورد بررسی قرار می دهد و نرخ خطای بیت (ber) و متوسط خطای مربع (mse) به عنوان مقیاسی برای مقایسه نتایج استفاده شده است. روش های مورد استفاده برای تخمین کانال الگوریتم ls،الگوریتم ls اصلاح شده، الگوریتم تجزیه qr و فیلتر دو بعدی وینر می باشد.

بسیاری از کارهای صورت گرفته در حوزه شبکه های بی سیم، مبتنی بر مدل های ساده ای از انتشار امواج است در حالیکه بسیاری از این مدل های ساده، ممکن است رفتارهای ساده و خطی از این شبکه را تخمین بزند ولی این تخمین برای شبکه های بی سیم بسیار غیر دقیق و همراه با خطاست. از این جهت بسیاری از تحقیقات به سمت ارائه مدلهای سوق پیدا کرده است که نزدیک به شرایط عملیاتی شبکه بی سیم باشد. یکی از روشهایی که در حال حاضر برای پیش بینی رفتار شبکه در شرایط ساختار و پیکربندی های متفاوت وجود دارد اندازه گیری مستقیم شاخص های مورد نظر در شبکه (مانند راندمان، ظرفیت و . . . ) است. در واقع بسیاری از تحقیقات تجربی نیز نتایج خود را با توجه به این اندازه گیریها می سنجند. اما تنها اندازه گیری صرف، کافی نیست. چون این معیار، توانایی پیش بینی شبکه با ساختارهای مختلف را ندارد. یعنی اگر به ازای یک ساختار معینی از شبکه، بتوانیم با دقت رفتار شبکه را پیش بینی کنیم در عین حال توانایی پیش بینی عملکرد شبکه با ساختار دیگر را نداریم. برای بهینه سازی عملکرد و کارایی یک شبکه نیاز است که اغلب بتوان عملکرد بسیاری از شبکه های دیگر را نیز تخمین بزنیم. چون اندازه گیری رفتار شبکه های بی سیم (ظرفیت شبکه، نرخ انتقال داده و ... ) با ساختار، توپولوژی و مشخصات امکان پذیر نیست و بایستی مدلی ارائه کرد که بتواند رفتار هر شبکه بی سیم را با هر مشخصاتی که دارد را پیش بینی کند. مطالعات اخیر در شبکه های بی سیم ادهاک منجر به پیشرفتهای زیادی در مبحث مدلسازی تداخل شده است. خصوصیات ذاتی اینگونه شبکه ها در سیستمهای بی سیم دیگر وجود ندارند که همین امر به کارگیری مدلهای تداخلی مناسبی را که قادر به کنترل این گونه خصوصیات باشند را ایجاب می کنند. به عنوان مثال، یک شبکه ی ادهاک ممکن است از صدها ترمینال که بر روی یک ناحیه ی بزرگ گسترده شده اند و از یک کانال (شبکه ی تک کاناله) استفاده می کنند تشکیل شده باشد .در نتیجه این ترمینال ها به هنگام ارسال همزمان می توانند بر روی یکدیگر تداخل ایجاد کنند. در این حالت خصوصیات آماری تداخل ممکن است با تداخلهایی که در سیستمهایی بی سیم (مثل سیستمهای سلولی) دیده می شوند، متفاوت باشد علاوه بر این نبود یک هماهنگی و طبیعت توزیعی بودن وظایف چندگانه شبکه (به عنوان مثال، کنترل با دسترسی رسانه، مسیریابی و کنترل توپولوژی) این خصوصیات ذاتی شبکه های بی سیم باعث توسعه ی مدلهای تداخلی مناسب برای این گونه شبکه ها گردیده است. در واقع، مدلهای تداخلی بی شماری (کاربردها و سطح جزییات گوناگون) در منابع مختلف وجود دارند که ممکن است باعث سردرگمی محققان و مهندسین در پیداکردن مدلهای مناسب برای کاربردهایی خاص شوند. ولی در تداخل دو رویکرد وجود دارد. مدل های ارائه شده می توانند ساده و قابل فهم تر باشند و از لحاظ پیاده سازی آسان باشند یا می توانند پیچیده و به واقعیت نزدیکتر بوده و تمام جزئیات را دربر بگیرند. کار بسیاری روی مدل کردن تداخل انجام شده است. بعضی از آنها که مدل های ساده ای نیز هستند دارای رنج مخابراتی ثابت و رنج تداخل ثابتی می باشند. مدل حد آستانه تسخیر یک مدل نسبتاً ساده برای شبیه سازی کانال تداخل می باشد. در مقابل این مدل های ساده، مدل تداخل جمع شونده که براساس sinr می باشد وجود دارد که یک مدل جامع و کامل برای کانال های تداخلی می باشد. یکی از مولفه های تاثیر گذار در انتخاب مدل، نوع شبکه مخابراتی بی سیم است. بسته به نوع شبکه ثابت یا موبایل و اینکه شبکه مش ، adhoc ، نوع مدل تداخلی انتخابی متفاوت است. البته قبلا روش ارزیابی شبکه بر پایه سنجش شبکه استوار بود ولی همانطور که گفته شد نوع شبکه در انتخاب مدل تاثیر گذار است. از منظرهای مختلف می توان در طراحی و انتخاب مدل نگریست. از نقطه نظر آماری، مدلهای تداخل بسته به نحوه قرارگیری گره های شبکه را با توزیع های پواسون و –?پایدار را مدل کردیم. از نقطه نظر مخابراتی ، مدلهای آسیب پذیر دایروی ، مدل تصادم و مدل تسخیر توان معرفی شدند. در دسته مدل تاثیر تداخل مدل پروتکل و فیزیکی بررسی شده اند و درنهایت از منظر گرافیکی، مدلهای گرافیکی نیز در دسته نهایی است.

ردیابی شی در یک توالی از فریم ها که از فریم اولیه برای تعیین شی و غیرشی بکار برده و توسط آن شبکه عصبی rbf را آموزش می دهیم سپس شی را در دیگر فریم ها آشکار می کنیم.

در این پایان نامه تلاش شده تا ظرفیت تصاویر نهان نگاری شده تا جایی که امکان دارد افزایش دهیم

در این پروژه به تشریح روشی برای آشکارسازی کاملاً خودکار عروق شبکیه چشم پرداخته شده است. ابزارهای مهمی که روش مذکور از آنها بهره می گیرد عبارتند از تقسیم بندی تصویر و تبدیل رادون محلی. نحوه کار بدین صورت است که ابتدا تصویر شبکیه چشم به پنجره هایی با ابعاد از پیش تعیین شده که دارای همپوشانی در هر دو راستای افقی و عمودی هستند، تقسیم بندی شده و سپس تبدیل رادون به هر یک از پنجره ها اعمال می شود. پیک موجود در فضای رادون هر پنجره متناظر با قطعه رگ موجود در آن پنجره است. برای تأیید صحت قطعه رگ تشخیص داده شده، مقدار پیک فضای رادون با مقدار آستانه ای مقایسه می شود. قطعه رگی که اعتبار آن تأیید شده است تحت پردازشی قرار می گیرد تا با رگ واقعی موجود در تصویر ورودی مطابقت پیدا کند و در نهایت قطعه رگهای آشکار شده از پنجره ها با یکدیگر ترکیب شده و نتیجه نهایی را ایجاد می نمایند. از آنجاییکه تبدیل رادون نسبت به نویزهای موجود در تصویر حساس نیست، روش پیشنهادی از مقاومتر بیشتری نسبت به نویز برخوردار است. این در حالی است که نتایج آزمایشها نشان می دهند که این روش دقت بالاتری را در آشکار سازی عروق نسبت به دیگر روشها ارایه می کند.تصاویری که برای ارزیابی روش پیشنهادی مورد استفاده قرار گرفته است از بانک تصویر drive برگرفته شده است که شامل ترکیبی از تصاویر شبکیه افراد سالم و افراد مبتلا به دیابت می باشد. بانک drive شامل تصاویر استانداردی از شبکیه چشم افراد مختلف است و اکثر الگوریتمهای ارائه شده برای آشکارسازی عروق شبکیه با اعمال به این تصاویر آزمایش می شوند. نکته حائز اهمیت راجع به تصاویر drive این است که عروق موجود در تصاویر این بانک توسط فرد متخصص مشخص شده اند و با مقایسه نتایج بدست آمده از اعمال الگوریتم با نتایج دستی افراد متخصص میزان دقت و خطای الگوریتم آزموده می شود.این الگوریتم نوانسته است به tpr معادل 0.9162 و fpr معادل 0.09820 برسد که در مقایسه با بسیاری از روش های موجود کارآیی بهتری را نشان می دهد .