روش تست آلتراسونیک یکی از تکنیک های پرکاربردی است که جهت بازرسی خطوط لوله ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این تحقیق ابتدا انواع و عملکرد ترانسدیوسرهای آلتراسوینک، ماهیت سیگنال های آلتراسونیک و پارامترهای مهم و لازمی که بایستی از آنها استخراج شود، بررسی و توضیح داده شده است. همین طور الگوریتم های پردازش سیگنال ( الگوریتم های تبدیل فوریه زمان کوتاه، پردازش تفکیک طیف، تبدیل هیلبرت هانگ وتبدیل موجک) که در پردازش سیگنال های آلتراسونیک بکار برده می شوند، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت و مزایا و معایب هر کدام از الگوریتم ها شرح داده شده است. با توجه به اینکه روش تبدیل موجک، سیگنال را در حوزه فرکانس – زمان و انرژی تحلیل می کند و به صورت همزمان اطلاعات کامل و دقیقی از فرکانس و زمان سیگنال ارائه می دهد، به عنوان الگوریتم پردازش سیگنال انتخاب شد. سپس به منظور انجام آزمایش و بازرسی بر روی نمونه های واقعی، یک بسترآزمایشگاهی که شامل فرستنده- گیرنده آلتراسونیک، ترانسدیوسرهای آلتراسونیک و قطعات آهنی و.... بود، راه اندازی شد. در نهایت، سیگنال های مختلفی از نمونه ها(قطعات)که دارای ضخامت متفاوت و نقص های مصنوعی متفاوتی که برروی آنها ایجاد شده بود نمونه برداری شد و الگوریتم تبدیل موجک بر روی آنها پیاده سازی شده است. نتایج حاصل از تست قطعات بسیار مطلوب و رضایتمند بودند به طوری که ضخامت قطعات با دقت mm 2/0± اندازه گیری شدند و همچنین وجود هر گونه عیب و نقص کشف گردید.