سیستم های هایبرید تصادفی، که متشکل از مودهای پیوسته و مودهای گسسته تصادفی مارکوف به صورت همزمان می باشند، در مطالعات اخیر حوزه نظریه سیستم ها بسیار مورد توجه بوده اند. در این رساله، نوع دارای تأخیر سیستم های پرش مارکوف مورد بررسی قرار گرفته اند و روش ها و راهکارهایی برای تحقق اهداف پایداری تصادفی و پایدارسازی، تخمین و حذف اغتشاش در مورد آن ها ارائه گردیده است. سیستم های پرش مارکوف تأخیردار خود دارای اقسام متنوعی است. سیستم های با تأخیر وابسته به مود، به عنوان طبقه مهمی از این سیستم ها در نظر گرفته شده است و پایدارسازی فیدبک مبتنی بر رویت گر برای آن ها انجام شده است. سپس، پایدارسازی سیستم های پرش مارکوف دارای تأخیر وابسته به مود در ورودی کنترل در نظر گرفته شده است. به عنوان یک شاخه مهم عملی، مسأله کنترل ازدحام شبکه های مخابراتی به کمک مدل سازی پرش مارکوف مورد مطالعه قرار گرفته است و کنترل فیدبک خروجی برای کنترل طول صف در مسیریاب های شبکه ارتباطی طراحی گردیده است. در ادامه بحث پایداری و تخمین مقادیر زیستی در شبکه های تنظیم ژنی، به عنوان سیستم های پیچیده پرش مارکوف تأخیردار دارای عناصر غیرخطی و نویز ذاتی و اغتشاش بیرونی، دنبال گردیده است. همچنین، برای شرایطی که مودهای تصادفی سیستم تنظیم ژنی از نظر ملاحظات فیزیکی یا اقتصادی دسترس ناپذیر می باشند، فیلتر مستقل از مود طراحی گردیده است. در این رساله کلیه شرایط پایداری به صورت نامساوی های خطی ماتریسی یا ترکیبی از شرایط نامساوی و تساوی های خطی ماتریسی به دست آمده است. برای به دست آوردن چنین شرایطی، از توابع مناسب لیاپانوف کراسوفسکی استفاده گردیده است. کیفیت و کارایی شرایط یافته شده در هر مورد به وسیله مثال های شبیه سازی مناسب مورد ارزیابی و بحث قرار گرفته است.

سیستم های هایبرید تصادفی، که متشکل از مودهای پیوسته و مودهای گسسته تصادفی مارکوف به صورت همزمان می باشند، در مطالعات اخیر حوزه نظریه سیستم ها بسیار مورد توجه بوده اند. در این رساله، نوع دارای تأخیر سیستم های پرش مارکوف مورد بررسی قرار گرفته اند و روش ها و راهکارهایی برای تحقق اهداف پایداری تصادفی و پایدارسازی، تخمین و حذف اغتشاش در مورد آن ها ارائه گردیده است. سیستم های پرش مارکوف تأخیردار خود دارای اقسام متنوعی است. سیستم های با تأخیر وابسته به مود، به عنوان طبقه مهمی از این سیستم ها در نظر گرفته شده است و پایدارسازی فیدبک مبتنی بر رویت گر برای آن ها انجام شده است. سپس، پایدارسازی سیستم های پرش مارکوف دارای تأخیر وابسته به مود در ورودی کنترل در نظر گرفته شده است. به عنوان یک شاخه مهم عملی، مسأله کنترل ازدحام شبکه های مخابراتی به کمک مدل سازی پرش مارکوف مورد مطالعه قرار گرفته است و کنترل فیدبک خروجی برای کنترل طول صف در مسیریاب های شبکه ارتباطی طراحی گردیده است. در ادامه بحث پایداری و تخمین مقادیر زیستی در شبکه های تنظیم ژنی، به عنوان سیستم های پیچیده پرش مارکوف تأخیردار دارای عناصر غیرخطی و نویز ذاتی و اغتشاش بیرونی، دنبال گردیده است. همچنین، برای شرایطی که مودهای تصادفی سیستم تنظیم ژنی از نظر ملاحظات فیزیکی یا اقتصادی دسترس-ناپذیر می باشند، فیلتر مستقل از مود طراحی گردیده است. در این رساله کلیه شرایط پایداری به صورت نامساوی های خطی ماتریسی یا ترکیبی از شرایط نامساوی و تساوی های خطی ماتریسی به دست آمده است. برای به دست آوردن چنین شرایطی، از توابع مناسب لیاپانوف کراسوفسکی استفاده گردیده است. کیفیت و کارایی شرایط یافته شده در هر مورد به وسیله مثال های شبیه سازی مناسب مورد ارزیابی و بحث قرار گرفته است.

با توجه به افزایش روز افزون ظرفیت توربین بادی نصب شده در جهان و شرایط خاص نصب، مطالعه ی تأثیر پارامترهای کیفیت توان بر روی این توربین ها لازم و ضروری است. بررسی مدل dfig نشان می دهد که وجود نامتعادلی در رفتار این سیستم سه تأثیر می تواند داشته باشد. یکی از این تأثیرات، عدم تشخیص صحیح فاز شبکه است. در این پایان نامه با ارئه ی روش جدید در ساختار حلقه ی قفل شونده ی فاز، این مشکل حذف شده و فاز توالی مثبت شبکه تشخیص داده می شود. در صورت عدم اشباع مبدل سمت روتور و تشخیص صحیح فاز توالی مثبت شبکه توسط pll، با فرض متعادل بودن ولتاژ اعمالی به روتور،به دلیل نامتعادل بودن ولتاژ القایی، جریان های روتور، نامتعادی می شوند. پس جریان های d و q روتور، نوسانی می شوند. این نوسان باعث نوسان در گشتاور الکترومغناطیسی ژنراتور شده و باعث آسیب دیدن سیستم، به دلیل تنش های وارد شده به شفت می شود. در این پایان نامه با جاگذاری یک فیلتر میان نگذر بر روی جریان روتور، و یک فیلتر پایین گذر بر روی مرجع توان استاتور، نوسانات جزء q جریان روتور را کم کرده است و در نتیجه باعث محدود شدن نوسانات گشتاور روتور می شود.نتایج شبیه سازی نشان از کم شدن نوسانات گشتاور تا 25درصد نوسانات خود در حالت معمول می شود. نتایج نشان می دهد این روش پیشنهادی، همچنین باعث عدم اشباع کنترل کننده ی سرعت می شود.

چکیده ژنراتور القایی دو سو تغذیه یک ژنراتور پرکاربرد در نیروگاه های بادی است. با این وجود، این ژنراتور به خطاهای شبکه بسیار حساس است. مطابق قوانین جدید شبکه، توربین بادی باید "قابلیت عبور از خطا" داشته و هنگام وقوع خطا در شبکه، نباید از شبکه جدا شود. در این پایان نامه، کنترل کننده جبرانساز خطای استاتور مبتنی بر فیدبک حالت، برای کنترل ژنراتور القایی دو سو تغذیه در شرایط خطا ارائه شده است. کنترل کننده جدید شامل دو قسمت می باشد، که اولین قسمت مسئول پایدارسازی معادلات دینامیکی و تضمین پایداری داخلی سیستم ژنراتور می باشد و قسمت دوم وظیفه جبران اثر خطای ولتاژ استاتور را بر عهده دارد، که در جایابی بهینه مکان قطب های قسمت اول کنترل کننده، از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. جهت تشخیص صحیح و سریع وقوع خطا در شبکه نیز، یک مشاهده گر خطا ارائه شده است. این مشاهده گر با بررسی جریان مدار روتور، ولتاژ شبکه و ولتاژ مبدل سمت روتور میزان اختلالات ولتاژ شبکه را محاسبه می نماید. اگر اغتشاشات ولتاژی شبکه، بیشتر از حد مجاز باشد، شرایط خطا اعلام شده و کنترل کننده پیشنهادی جایگرین کنترل کننده حالت عادی ژنراتور می شود. روش پیشنهادی، کنترل کننده lqr و کنترل کننده pi، در simulink نرم افزار matlab پیاده سازی شده اند. نتایج شبیه سازی عملکرد بهتر روش پیشنهادی در کنترل مناسب ژنراتور القایی دو سو تغذیه، در شرایط وقوع خطا در شبکه را تأیید می نماید. کلمات کلیدی: ژنراتور القایی دو سو تغذیه، مشاهده گر خطا، فیدبک حالت، قابلیت عبور از خطا، الگوریتم ژنتیک