تثبیت سازی ویدئویی موجب حذف لرزشها و تکانهای ناخواسته دوربین از تصویر ویدئویی میگردد. در این پژوهش چند الگوریتم جدید برای تثبیت سازی به کمک روشهای رقمی پیشنهاد میگردد. الگوریتم اول از یک فیلتر پائین ساده با پاسخ ایمپالس نامحدود یا iir استفاده میکند که با توجه به شتاب و سرعت حرکت دوربین مشخصه فیلتر تنظیم میشود و با اعمال فیلتر روی مسیر حرکت دوربین حرکات ناخواسته دوربین حذف می شود. الگوریتم پیشنهادی دوم یک سیستم فازی به الگوریتم قبلی اضافه میکند تا ضریب هموارسازی فیلتر iir به طور وفقی با توجه به مشخصات سرعت و شتاب حرکت عمدی دوربین و همچنین میزان حرکات ناخواسته تنظیم گردد. همچنین خود سیستم فازی نیز در طول عمل فیلمبرداری براساس مشخصات نویز دوربین به طور پیوسته و انطباقی تنظیم میگردد. در الگوریتم دیگری ترکیب یک سیستم فازی و یک فیلتر کالمن پیشنهاد شده است. بعلاوه روشی نیز برای ارزیابی عددی و مقایسه عملکرد الگوریتمهای تثبیت سازی پیشنهاد شده است. نتایج عملی و آزمایشی کارایی خوبی را برای الگوریتمهای پیشنهادی نشان میدهند.