ناویری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است.بطور کلی سیستمهای ناوبری اینرسی بدلیل خودمختار بودن وقابلیت اعتماد بالا از جایگاه خاصی برخوردارند و کاربرد فروانی دارند.یک عیب محسوس این سیستم ها زیاد شدن خطای ناوبری به مرور زمان می باشد درواقع خطاهای سنسورهای اینرسی انتگرالگیری شده و با هم جمع می شوند و با گذشت زمان خطا زیاد میگردد. در این پایان نامه با توجه به مشخصات یک ماهوارهبر مشخص،اقدام بدست آوردن معادلات حرکت و ناوبری آن نموده و سپس با بدست آوردن معادلات غیرخطی خطا اثرات خطاهای سنسورها در خروجی های ناوبری اینرسی که شامل موقعیت وسیله(طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع)و همچنین سرعت وسیله و متغییرهای زاویه ای (زوایای اویلر) بصورت جداگانه ترسیم شده است و در نهایت با نمایش نمودارهای بدست آمده از معادلات خطی خطا به تحلیل و مقایسه پرداخته شده است.