در این پایان نامه با استفاده از تئوری کنترل بهینه، حل بسته هدایت به منظور تعقیب نقاط گذر و مسیرهای داده شده برای سیستم های کنترل ناکمینه فاز مرتبه سوم ارائه شده است. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده است؛ اما سیستم کنترل آن به صورت یک تابع تبدیل معلوم فرض شده است. بعبارت دیگر، کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور با یک تابع تبدیل رسته دوم و سوم مدل شده است. هدایت بهینه بدست آمده از تئوری کنترل بهینه، ورودی دستور شتاب را برای عبور وسیله پروازی از نقاط گذر معین با قید تعقیب مسیرهای مشخص، تعیین می کند. بر خلاف روش های موجود که برای سیستم های کنترل با توابع تبدیل ایده آل و رسته اول توسعه یافته است، روش پیشنهادی از توابع تبدیل رسته دوم و سوم ناکمینه فاز استفاده می کند. سیستم های ناکمینه فاز در پرنده هایی با سطوح کنترل دم مشاهده می شود. این نوع سیستم کنترلی باعث عکس العمل معکوس اولیه سیستم در مقابل تغییر ناگهانی دستور شتاب درخواستی به سیستم کنترل مفروض می شود. بررسی اولیه برای جرم نقطه ای نشان می دهد که قانون هدایت بهینه ناکمینه فاز پیشنهادی سبب افزایش دقت در ردیابی مسیر می شود. اما مقایسه دقت ها در یک محیط واقعی نیاز به تحقیق بیشتر و در نظر گرفتن اثر نویز و اغتشاش و طراحی مشاهده گر برای تخمین متغیر های حالت در یک شبیه سازی شش درجه آزادی دارد.