هدف از ارائه این پایان نامه، بهبود کیفیت تصاویر خروجی سیستم های تصویربردار پزشکی، دقیق تر شدن تشخیص متخصصان و ارتقا سطح سلامت بیماران است. امید است مخاطب بعد از مطالعه این متن، قادر باشد درک درستی از جایگاه پردازش تصویر ، مزایای استفاده از الگوریتم فازی در فیلترها و شیوه های نوین حذف نویز تصاویر داشته باشد. برای رسیدن به عملکرد بهتر در زمینه ی حذف نویز تصاویر پزشکی ، فیلتر فازی تطبیقی رنگی (afcf) طراحی شد که قابلیت حذف نویز گاوسی و ضربه ای در هم ترکیب شده?از تصاویر رنگی ، با نتایج کمی و کیفی بهتر نسبت به فیلترهای مشابه در این زمینه را دارد. سیستم های تصویر برداری جدید ، تصاویر را بصورت دیجیتال رنگی با جزئیات بالا ثبت می کنند.با توجه به معرفی فیلترهای متعدد ، اما همچنان کمبود روشی که با این سخت افزار جدید هماهنگ شده و بازدهی بهینه تری داشته باشد مشاهده می شد. رویکرد ما در طراحی و پیاده سازی فیلتر فازی afcf حفظ تمام جزئیات تصویر، از بین نرفتن لبه ها و عدم تغییر میزان کنتراست رنگ ها بود. با تلاش فراوان و راهنمایی های ارزشمند استاد راهنمای محترم ، توانستیم به اهداف تعریف شده برسیم و روشی قابل قبول و اجرایی برای حل مشکلات عمده تصاویر پزشکی معرفی کنیم.

هدف : ایجاد یک سیستم تعمیرات و نگهداری شناورهای حمل و نقل دریایی شامل الف) طراحی سیستم تعمیرات و نگهداری بدنه بیرونی شناور و شافت و پروانه (قس زیر آبی شناور) ب) طراحی سیستم تعمیرات و نگهداری عرشه، سوپراستراکچر و ساختمان داخلی شناو(قسمت بیرون آبی شناور) ج) طراحی سیستم تعمیرات اصلاحی و نگهداری تجهیزات ناوبری و ماشین آلات داخلی شناور و موتور خانه در نهایت طراحی سیستم کنترل برای تمامی فعالیتهای روآبی. دلایل ضرورت این پروژه را می توان موارد ذیل عنوان نمود : الف) به علت مرزهای طولانی آبی کشور و ضرورت حسن استفاده از این امکانات و توجه به محدودیتهای بودجه سرمایه گذاری و هزینه های کلان جایگزینی . ب) شرایط جوی جنوب کشور که دارای درصد خورندگ ی و رطوبت بسیار بالا است و ضرورت تعمیرات و نگهداری صحیح از شناورها را ایجاب می نماید.