ماشین ابزارهای هگزاپاد نسل جدیدی از ماشین های ابزار می باشند که محققین به خاطر نیاز به دقت ها و سرعت های بالای ماشین کاری به آنها روی آورده اند. ایجاد نرم افزار cnc و تولید حرکت برای این ماشین ابزارها به دلیل تفاوتی که با ماشین ابزارهای سنتی دارد از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این تحقیق نرم افزار cnc برای تولید مسیر حرکت ماشین ابزار هگزاپاد ایجاد شده است. این نرم افزار با استفاده از زبان برنامه نویسی c# .net نوشته شده است. ورودی نرم افزار کدهای استاندارد ماشینکاری می باشد که می تواند به صورت دستی یا فایل متنی وارد شود. نرم افزار ارائه شده از سه جزء نرم افزاری تشکیل شده که شامل واحد مفسر، واحد میانیاب و واحد سینماتیک معکوس می باشد. واحد مفسر کدهای ماشینکاری را تفسیر کرده و اطلاعات آنرا به واحد میانیاب می فرستد.واحد میانیاب نیز اطلاعات مسیر را گرفته و با توجه به دقت ماشینکاری مسیر را به قطعه خط هایی تقسیم می کند و سپس اطلاعات مختصات ابتدا و انتها و سرعت مسیر را به واحد سینماتیک معکوس می فرستد. واحد سینماتیک معکوس آنها را به موقعیت و سرعت پایه ها تبدیل می کند. با توجه به اینکه در ماشین های cnc دقت میانیابی تاثیر مستقیم روی دقت ماشین دارد از این رو در این تحقیق روش جدیدی برای میانیابی ماشین ابزار هگزاپاد ارائه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی درستی خروجی نرم افزار را تایید می کند.