در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی استخراج شده و به کمک معادله ی حالت، جواب مساله ی بهینه سازی از دیدگاه حساب تغییرات و رگولاتور مربعات خطی تعیین می شود. شبیه سازی های این تحقیق به کمک بخش سیمولینک در نرم افزار مت لب انجام پذیرفته و نتایج در قالب نمودارهایی ارائه می شود. در این تحقیق به کمک نمودارهای ارائه شده نشان داده می شود که روش رگولاتور مربعات خطی، روشی مناسب برای تعیین کنترل بهینه برای آرایش پروازی مثلثی سه فضاپیما می باشد. این پایان نامه در ادامه ی تحقیقی که بر روی کنترل دو فضاپیما در آرایش دنباله روی انجام گرفته و در مراجع به آن اشاره شده، ارائه می گردد. در تحقیق حاضر، مساله برای سه فضاپیما و تحت دینامیک غیرخطی بررسی می شود.