امروزه، ماشین های القایی در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. برتری های ذاتی موتور القایی مانند سادگی کارکرد،هزینه پایین نگه داری، بازه گسترده سرعت و قدرت و ارزانتر بودن به همراه ظهور روش های جدید کنترلی مانند کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور و همچنین تولید صنعتی درایور های مبتنی بر این روش ها از جمله دلایل گسترش استفاد از ماشین های القایی هستند. ولی این روش ها به تنهایی نمی توانند رفتار مقاوم و دقیق موتور القایی را در جمیع شرایط تضمین کنند، به همین دلیل تحقیقات زیادی برای بهبود مقاومت این سیستم ها در رویاروی با عدم قطعیت های درونی و اغتشاشات خارجی انجام شده است. در این پایان نامه کنترل کننده مقاومی که توانایی رویاروی با عدم قطعیت های دورنی و اغتشاشات خارجی که در محدوده مشخصی قرار دارند، طراحی و شبیه سازی شد. برای طراحی کنترل کننده هی مورد نیاز، از مدل ساده شده معادلی که بر اساس از بین بردن تزویج بین شار و سرعت به دست آمده، استفاده شده است. از روش تئوری پس خور کمی برای طراحی کنترل کننده های مورد نیاز برای هر دو خروجی (شار روتور و سرعت روتور)، استفاده شد. نتایج شبیه سازی های انجام شده که نشان می دهند روش کنترلی پیشنهادی به هنگام رویاروی با عدم قطعیت های دورنی و اغتشاشات خارجی از مقاومت و کارایی لازم برای دنبال کردن مقادیر مرجع تعیین شده برخوردارند، ارائه شده اند