تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می باشد. روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد. در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث مقاومت سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود . در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد. هدف از انجام این پایان نامه بررسی و گسترش روشهایی است که به مساله تشخیص خطا درسیستم های دینامیکی با خطای مدلسازی و ورودی های نامعلوم می پردازد. یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد hبینهایت تطابق مدل می باشد. ابتدا یک مدل مرجع مناسب از لحاظ تشـــخیص خطــــای مقاوم انتخاب شده ســـپس یک فیلتر تشخــــیص خطـــــا بــــه صــورت یـک مــولــد مانده بر اســاس مینیمـــم ســازی نرم بینهایت اختـــلاف بین مدل مرجع و مولد واقعی مانده با استفـــاده از ابزار lmi طراحی می شود.

در این پایان نامه، هدف، نشان دادن برخی نتایج نظری و عددی برای حل یک سیستم ترکیبی از معادلات انتگرال ولترا از نوع اول و دوم با هسته های منفرد ضعیف می باشد که به معادلات جبری - انتگرال منفرد ضعیف از اندیس یک معروف هستند. این نوع از معادلات، دارای جواب هایی هستند که مشتقات آنها در نقطه انتهایی چپ از بازه انتگرال گیری کراندار نیستند. برای غلبه بر این رفتار ناهمواری جواب ها، با استفاده از تبدیل مختصات مناسب، سیستم اولیه را به یک سیستم معادلات جبری - انتگرال جدید که جواب های آن دارای نظم بهتری هستند، تغییر می دهیم. سپس از یک روش عددی موثر بر پایه روش هم محلی چبیشف برای حل آن استفاده و تحلیل همگرایی آن را نیز بررسی می کنیم. در نهایت، با چندین مثال عددی، تطابق خوب نتایج نظری با سرعت همگرایی به دست آمده از الگوریتم داده شده را نشان می دهیم.

مسأله مکان¬یابی آمبولانس از توزیع غیریکنواخت درخواست¬های خدمات پزشکی بالقوه ناشی می¬شود که با توجه به محدودیت¬های موجود بر سر راه خدمت¬رسانی به بیماران، منابع موجود را بایستی به نحوی مستقر سازیم که بهترین خدمات به جمعیت موردنظر داده شود. در بسیاری از مدل¬های موجود مکان¬یابی آمبولانس فرض می¬شود که پارامترها بدون تغییر هستند درحالی که این فرض چندان در رابطه با آن ها صحیح نیست. یکی از پارامتر¬هایی که محققین اغلب بصورت ایستا در نظر گرفته¬اند تقاضا می¬باشد که در این پژوهش برای نزدیک کردن شرایط مسأله (شهر سبزوار) به دنیای واقعی پارامتر تقاضا در هر ماه تغییر کرده و به صورت پویا در نظر گرفته شده است. هدف این پژوهش بیشینه¬سازی خدمت¬رسانی به تقاضاهایی که در شعاع استاندارد پوشش از ایستگاه مربوطه قرار گرفته¬اند و همزمان کمینه¬سازی خدمت¬رسانی به تقاضاهایی که خارج از شعاع پوشش ایستگاه مربوطه قرار می¬گیرند. همچنین این پژوهش سعی دارد تا هزینه¬های عملیاتی ناشی از سرویس¬رسانی به تقاضاها و هزینه¬های فعال بودن ایستگاه¬ها را کاهش دهد. برای اعتبار سنجی مدل، نتایج حاصل از حل مطالعه موردی با مدل پیشنهادی و شرایط موجود آن مقایسه می¬شود. تابع هدف دوم این مسأله از نوع کمینه¬سازی است که تاثیر آن بر روی مدل با ارائه مثالی در فصل چهارم نشان داده شده است. برای این منظور مثال را در چهار حالت و با دادن وزن¬های متفاوت به توابع هدف بررسی کرده¬ایم. در انتها با بررسی موردی شهر سبزوار، برای خردادماه سال 1394 با استفاده از پیش¬بینی¬های صورت گرفته، دریافتیم که این شهر با فعال ماندن 3 ایستگاه از 5 ایستگاه فعال فعلی می¬تواند هزینه مورد نظر را از 56216760 تومان به 35437860 تومان کاهش دهد در حالی که خدمت¬رسانی مناسب تعریف شده (خدمت¬رسانی در شعاع استاندارد پوشش) را نیز ارائه دهد. همچنین برای نشان دادن تأثیر پویایی تقاضا در مدل، تقاضا برای تیرماه سال 1394 نیز پیش¬بینی گشته و دو ماه را با یکدیگر مقایسه کرده¬ایم که در نتیجه آن، ایستگاه 4 در خردادماه فعال می¬باشد که در تیرماه غیرفعال گشته و ایستگاه منطقه 2 فعال می¬گردد. در این پژوهش برای پیش¬بینی تقاضا از minitab 22.2 و برای حل مدل از gams استفاده شده است.

مبحث تلفظ مدت ها ست که بنابر دلایل متعدّدی فراموش شده است. اجزای فرا بخشی تلفظ، خصوصا تکیه ی کلمات، می تواند تاثیر مهمی بر عملکرد زبان آموزان و معلم داشته باشد. با این وجود، تا کنون هیچ مطالعه ای به منظور بررسی دقت تعیین تکیه کلمات انگلیسی چند بخشی معلمان ایرانی صورت نگرفته است. مطالعه حاضر برای مشخص ساختن میزان دقت معلمان ایرانی در تلفظ کلمات انگلیسی بر حسب تعیین تکیه کلمات چند بخشی انگلیسی انجام شد، و تلاش شد تا مشخص شود که آیا روش تدریس معلمان، جنسیت، مدرک دانشگاهی، سن، و تجربه تدریس آنها رابطه ای با دقت آن ها در تلفظ صحیح کلمات دارد. به این منظور، شصت معلم انگلیسی با سنین و تجربه ی تدریس مختلف در دو موسسه آموزش زبان واقع در شیراز، که از دو روش گوناگون آموزش زبان ارتباطی (سی ال تی) و روش آموزش گفتاری-شنیداری (اِی ال ام) استفاده می کردند در این مطالعه شرکت نمودند. شرکت کنندگان 30 معلم زن و 30 معلم مرد بودند که بر اساس روش دسترسی آسان انتخاب شدند. برای جمع آوری داده ها از دو ابزار استفاده شد. ابزار اول فهرستی از33 کلمه ی انگلیسی مشکل ساز با تعداد هجا های مختلف بود و دومین ابزار آزمونی بود که بر اساس همان فهرست در متنی منسجم تهیه شده بود. از شرکت کنندگان خواسته شد دو آزمون را انجام دهند: ابتدا از آن ها خواسته شد تا کلمات را در انزوا بخوانند و سپس کلمات را در متن بخوانند. ابتدا آمار توصیفی داده های جمع آوری شده مشخص شد و سپس از آزمون مربع خی گرفته برای پاسخ دادن به سوالات تحقیق استفاده شد.. نتایج تحقیق نشان داد که در مجموع معلمان ایرانی دقت تلفظ نسبتا قابل قبولی با توجه به اینکه تکیه کلمات د ر هر دوگروه از کلمات(کلمات در انزوا و کلمات در متن ) متفاوت بود. بعلاوه، دقت آن ها در مورد کلمات با تعداد بخش های متفاوت بود. تحلیل داده ها نشان داد که جنسیت نقشی قابل ملاحظه را در تکیه کلمات به شکل مناسب ایفا می کند، اما در مورد مدرک تحصیلی معلمان تفاوت قابل محاظه ای یافت نشد. با وجود این که شرکت کنندگان با سن بیشتر در بیان تکیه کلمات دقیق تر بودند، تجربه ی تدریس تاثیر قابل ملاحظه ای بردقت تلفظ شان نداشت. در پایان، مشخص شد عملکرد تلفظ معلمانی که بر اساس اصول روش ای ال ام تدریس کردند به میزان قابل ملاحظه ای بهتر از معلمانی که از روش تدریس سی ال تی بهره می بردند بود

چکیده ندارد.