با توجه به گسترش روزافزون مصرف کننده ها و نیاز بیشتر به تولید برق، روز به روز نیاز به استفاده از تولیدات پراکنده پراکنده بیشتر احساس می شود. در سال های اخیر به دلیل هزینه ی کم تولید انرژی، بازده ی بالا، کاهش تلفات و همچنین بهبود کیفیت توان و قابلیت اطمینان شبکه، آلودگی بسیار کم محیطی، توجه زیادی به استفاده از تولیدات پراکنده شده است. اما استفاده از این منابع باعث ایجاد مشکلاتی در شبکه می شود. حضور جریان های تولیدات پراکنده در شبکه های توزیع، باعث از دست رفتن ساختار شعاعی شبکه و همچنین عدم هماهنگی در تجهیزات حفاظتی مانند فیوزها می شود. این امر باعث بروز مشکلاتی در تجهیزات حفاظتی مانند قطع نا خواسته و عدم عملکرد فیوزها (عملکرد نادرست فیوزها)، می شود. مهمترین مانع در جهت پیشرفت و استفاده ی بیشتر از تولیدات پراکنده همین مشکلات حفاظتی است. شبکه های توزیع معمولا ساختار حفاظتی ساده ای دارند که با تجهیزاتی مانند فیوز، ریکلوزرها و رله های جریان زیاد اجرا می شوند. بسته به نوع، مکان و میزان تولید تولیدات پراکنده، شدت حفاظت نیز تغییر می کند. شبکه های توزیع اغلب شعاعی می باشند ولی با حضور تولیدات پراکنده، این خاصیت شبکه ها از دست می رود و همین امر باعث از دست رفتن هماهنگی در تجهیزات حفاظتی می شود. بنابراین، برای رفع این مشکل لازم است تا یک طرح منسجم برای حفاظت شبکه های توزیع با منابع تولید پراکنده ارائه شود. در این پایان نامه، دو روش جدید برای حفاظت شبکه های توزیع با حضور تولید پراکنده ارائه شده است. روش اول، نشان می دهد که با افزودن یک رله ی اضافه جریان برای هر تولید پراکنده، حفاظت شبکه بهبود یافته و قابلیت اطمینان شبکه افزایش می یابد. روش دوم نشان می دهد که با استفاده از حفاظت وفقی می توان مشکل شبکه های توزیع با یک منبع تولید پراکنده را حل کرد. همچنین طرح های ذکر شده، بر یک شبکه ی توزیع نمونه با استفاده از نرم افزار digsilent پیاده سازی شده است.

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

چکیده ندارد.