اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تابع چگالی پسین در هر جاروب برای اهداف موجود در محیط تحت مشاهده می-باشد. اموری که این امر را مشکل می نمایند عبارتند از: عدم آشکار سازی کامل اهداف، وجود اهداف کاذب، عدم اطمینان در نحوه تخصیص داده های دریافتی به اهداف موجود و معادلات غیر خطی و نویز های غیر گوسی که امکان بکار گرفتن فیلتر کالمن و خانواده های آن را مانند فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن غیر ملموس را محدود می نمایند. اخیراً کارایی شیوه های مونت کارلو و در راس آنها فیلتر های ذره ای در حل موارد ذکر شده بالا به اثبات رسیده است. اصول اساسی این روش، تخمین مناسب توزیع ها به وسیله اندازه های تصادفی که از ذرات (نمونه هایی از فضای ناشناخته) وزن دار ساخته شده اند، می باشد. شیوه های مونت کارلوی ردگیری چند هدفه جانشین شیوه های ردگیری چند هدفه کلاسیک شده اند اما هنوز جا برای پیشرفت دارند. به طور کلی هدف از انجام این پایان نامه بدست آوردن تکنولوژی فیلتر ذره ای در مواجهه با تمامی مسائلی بود که این فیلتر در حل آنها کاربرد داشته است. از آنجا که فیلتر ذره ای از موثرترین روش های ردیابی است، می توان از ویژگی های منحصربه فرد این روش در تصمیم گیری و ردیابی به وسیله تعدادی ذره محدود و همچنین نحوه نتیجه گیری از این سامانه بر اساس مشاهدات سود برد. به این ترتیب به دست آوردن تکنولوژی عملکرد این روش جدید اهمیت ویژه ای نه تنها از نظر کاربردی بلکه از لحاظ رقابتی دارد. از این رو در این پایان نامه با ارائه روشی از فیلتر ذره ای چند هدف را به صورت همزمان در فضای آسمان با حضور کلاترهایی چون ابر و باران ردیابی کرد ایم. در مسئله مورد نظر تصاویر از یک دوربین ثابت استخراج می گردند و فرض می شود که اهداف مورد نظر اجسامی سلب می باشند.

چکیده ندارد.