در این پایان نامه سعی شده است، مدل دینامیکی معتبری جهت انجام تحقیقات روی خودروهای هیبرید الکتریکی ارائه گردد. از مشخصات خودرو هیبرید الکتریکی سری-موازی تویوتا پریوس 2004 در این مدل سازی استفاده شده است. در این مدل سازی سعی شده است از تمامی اطلاعات قابل دسترس در مورد این خودرو از قبیل اطلاعات داده شده توسط کارخانه تویوتا، گزارشات نهادهای تحقیقاتی معتبر بین المللی، شبیه سازی های انجام شده در نرم افزارها و اطلاعات ارائه شده در مقالات استفاده گردد. در راستای ایجاد چنین مدلی مقالات و کارهای انجام شده ی قبلی بررسی و در نهایت مدل ارائه شده در بخش مدل های نمایشی matlab به عنوان مدل مبنا انتخاب شد. از آنجا که توضیحاتی در مورد این مدل در دسترس نبوده، تمام مدل بررسی و عملکرد آن بدست آمده است. در ادامه به تغییر و تکمیل نقص های مدل پرداخته شده و بخش های مختلف مدل با اجزاء واقعی خودرو تا حد امکان تطابق داده شده اند. جهت سنجش میزان اعتبار مدل ارائه شده، خروجی های شبیه سازی مدل با نتایج آزمایش عملی ارائه شده در گزارش سازمان انرژی ایالات متحده (u.s. doe) مقایسه شده است. پس از اعتبار سنجی مدل ارائه شده، تقسیم کننده توان خودرو با یک تقسیم کننده توان پیشنهادی الکترومغناطیسی که دارای مزیت هایی نسبت به تقسیم کننده توان مکانیکی قبلی می باشد، جایگزین می شود. در ادامه همان آزمایش ها روی مدل جدید انجام می شوند و نتایج خروجی مدل با نتایج عملی ارائه شده در گزارش doe مقایسه می گردد. نتایج بیانگر صحت عملکرد و قابلیت جایگزینی تقسیم کننده توان پیشنهادی با تقسیم کننده توان مکانیکی موجود در خودرو تویوتا می باشد.

صنعت خودروسازی در دو دهه اخیر تلاش های زیادی را برای ارائه خودروهایی با بازده بالاترَ مصرف سوخت حداقل و آلودگی کمتر با استفاده از خودروهای الکتریکی هیبرید انجام داده است که یکی موفق ترین این نمونه ها خودرو پریوس محصول شرکت تویوتا است. از آنجا که مدل های دینامیکی می توانند با استفاده از شبیه سازی دینامیکی زیرسیستم های خودرو هیبریدی، کمک زیادی در طراحی و اصلاح بخش های مختلف خودرو کنند، این پایان نامه به ارائه مدل دینامیکی خودرو هیبرید پریوس ???? به عنوان یکی از پرفروش ترین خودروهای هیبرید با ساختار سری-موازی پرداخته است. برای شروع مدل سازی از مدل شبیه سازی ارائه شده در matlab/symulink استفاده شده است و زیرسیستم های آن توضیح داده شده اند. در ادامه با تغییرات مختلف در زیرسیستم های مدل شبیه سازی بر اساس اطلاعات موجود در خودرو تویوتا پریوس ????، مدل با نتایج آزمایش های عملی انجام شده بر خودرو، موجود در گزارش توسط دپارتمان انرژی امریکاَ اعتبارسنجی شده و نتایج مقایسه های صورت گرفته در پایان نامه آمده است. اصلاحات و تغییرات انجام شده عمدتاْ در زیرسیستم مدیریت انرژی و یا برای اصلاح مشخصات داخلی اجزا دوار خودرو صورت گرفته است. استراتژی کنترلی ولتاژ لینکdc متغیر در خروجی مبدل dc-dc یکی از موارد مجهول در خودرو هیبرید پریوس بود که تحقیقات خاصی بر روی آن انجام نشده بود. در این پایان نامه با تنظیم الگوریتمی بر اساس المان های تاثیرگذار بر ولتاژ متغیر لینک dc، استراتژی کنترلی لازم برای آن به مدل شبیه سازی اضافه شده است.