وحید نورایی فر نادر نریمان زاده
مکانیزم ها به اعضای صلب متصل به همی گفته می شوند که به طور وسیع در فضای مهندسی مکانیک برای انتقال سرعت وانرژی از یک یا چند عضو ورودی به یک یا چند عضو خروجی استفاده می شوند. تحلیل و تلفیق از جمله مفاهیم مورد بحث در طراحی مکانیزم ها هستند. سه نوع تلفیق، در بحث تلفیق ابعادی برای مکانیزم ها معرفی شده است: تلفیق تولید تابع، تلفیق تولید حرکت و تلفیق تولید مسیر. برای تلفیق ابعادی از دو روش تحلیلی و گرافیکی استفاده می شود. هر چند، این روشها به خاطر نرخ دقت کمشان نسبتا محدود کننده هستند به طوریکه نمی توانند درطراحی وسیع انواع متنوع مکانیزم ها، به ویژه وقتی تعداد نقاط دقت و پیچیدگی مسائل افزایش می یابد، مورد استفاده قرارگیرند. به منظوراز بین بردن این کمبود ها، روش های بهینه سازی به طور فزاینده ای در سال-های آتی برای تلفیق ابعادی مکانیزم ها (به ویژه برای تولید مسیر) مورد استفاده قرار گرفته اند. در مسئله تلفیق مسیر که موضوع این پایان نامه است، با استفاده از تعدادی نقاط هدف که توسط رابط مکانیزم چهار میله ای باید طی شوند، تلفیق مسیر انجام گرفته است، بنابراین روش بهینه سازی برای یافتن اندازه های هندسی و ابعادی مکانیزم مانند طولها و زاویه ها ، به کار رفته است به طوریکه خطای میان مسیر هدف و مسیر واقعی طی شده بوسیله ی رابط مکانیزم چهار میله ای را کمینه نماید. امروزه یکی از مشکلات اساسی در زمین? طراحی بهینه مکانیزم ها وجود نامعینی در مکانیزم هاست. نا معینی در مکانیزمها به صورت کلی ناشی از تغییر طول ابعاد و همچنین وجود لقی لولا میباشد. که لقی لولا موضوع مورد بررسی در این تحقیق است. با گنجاندن تحلیل احتمالاتی در بهینه سازی چند هدفی به کمک الگوریتم ژنتیک سعی شده است به حالت بهینه و مقاوم در مقابل نا معینی هایی که درواقعیت وجود دارند برسیم. در این پایان نامه از روش شبیه سازی شبه مونت کارلو در بهینه سازی چند هدفی استفاده شده است. استفاده از روش شبه مونت کارلو به خاطر در نظر گرفتن تابع توزیع احتمالاتی به واقعیت نزدیکتر است. همچنین با استفاده از الگوریتم ژنتیک اصلاح شده، تمامی نقاط بهین? طراحی از دید توابع هدف در اختیار طراح قرار گرفته اند و طراح با توجه به نیاز خود یکی از این نقاط را انتخاب می کند و در پایان کار، مقایسه ای بین نتایج بدست آمده در حالت نا معین با حالت معین صورت گرفته-است. این مفایسه نیرومندی مقاوم بودن پاسخ در این تحقیق را تایید می کند.
