در این نوشته مسائل فیزیکی و مهندسی ترکیب شده با معادله نفوذ به صورت مفاهیم ساده ریاضی بیان می شود. کاربردهای فیزیکی پروسه نفوذ در پردازش تصاویر در ابتدا معرفی شده و سپس ارتباط پیچش، معادله نفوذ و پردازش تصاویر بیان می گردد. سپس انواع فیلترهای خطی و غیرخطی تعریف شده و تأثیر فیلترهای بالاگذر و پایین گذر روی تصاویر مورد مطالعه قرار می گیرد. همچنین ارتباط تبدیل فوریه و فضای فرکانسی تصاویر بحث می شود. در این خصوص چگونگی به کار بردن اصل ماکزیمم و مینیمم در تعریف فضای مقیاس بیان می شود. در ادامه انواع آشکارسازی لبه مانند روش کنی، روش لاپلاسین گوسی و روش پرونا- مالیک در چند حالت مختلف به همراه فیلترهای خطی و غیر خطی معرفی شده و با یکدیگر مقایسه می شوند. در پیاده سازی روش پرونا-مالیک یک بار تابع پله ای و بار دیگر تقریب pade تابع نمایی مورد استفاده قرار گرفته و تغییرات حاصل بررسی می گردند. در آخر، پردازش های کلاسیک ریخت شناسی که مبتنی بر شکل تصاویر می باشد، ارائه می گردد.