در طی چند دهه گذشته، موشک های هدایت شونده سریعتر از هرنوع سیستم جنگ افزاری تکامل یافته اند و برای ساخت آنها از پیشرفته ترین فناوری های روز استفاده می شود. با توجه به اهمیت موضوع، تئوری ها و ابزارهای متعددی از علم کنترل در این زمینه به کار گرفته شده اند. هدف از اجرای این پروژه تعیین محدوده مجاز برخی از پارامترهای آیرودینامیکی یک موشک، که در روابط دینامیکی حاکم بر موشک ظاهر می شوند، به روش فضای پارمتری است. به گونه ای که در شرایط پروازی پایداری موشک حفظ شود. تا کنون از روش فضای پارمتری، بررسی مقاوم بودن سیستم های کنترل موشک های هدایت شونده استفاده نشده است. در این پایان نامه، پایداری مقاوم موشک در مود حرکتی فراز بررسی شده است. با تعیین مدل مناسبی برای دینامیک حرکت در این مود، دامنه ی مجاز نامعینی پارامتر های سیستم به منظور حفظ پایداری موشک، محاسبه می شود. در ادامه با توجه به محدوده عملی تغییرات ضرایب آیرودینامیک وجرم یک سیستم نمونه، کنترل کننده ای مقاوم برای آن طراحی می شود. همچنین عملکرد سیستم در تعقیب یک ورودی بررسی شده است و محدوده مجاز تغییرات برای حفظ این عملکرد با استفاده از بهیینه سازی محاسبه شده است. در پایان، یک کنترل کننده برای بهبود عملکرد سیستم به منظور افزایش دامنه مجاز اغتشاشات پارامتری طراحی شده است. توانایی این روش، در تأمین پایداری و عملکرد مقاوم سیستم کنترل مود حرکتی فراز، نشان داده شده است.

برای طراحی سیستمهای پیچیده با عملکرد مطلوب که برای اولین بار ساخته میشوند، آزمایشات و ارزیابی نتایج تجربی تقریبا اجتناب ناپذیر است. یکی از روشهای متداول برای بررسی رفتار سیستمهای مکانیکی، مدلسازی آن در مقیاس کوچک و انجام آزمایشات خاص در محیط آزمایشگاهی است. در مورد سازه های هوایی شرایط پرواز نیز در آزمایشگاه میبایست شبیه سازی شود. به این منظور انواع تونلهای باد با شرایط و عملکردهای گوناگون در سراسر دنیا ساخته شده و مورد استفاده قرار گرفته اند. در این پروژه پس از بررسی روند طراحی و ساخت مدلهای کوچک بال هواپیما، برای تست فلاتر در تونل باد، روشهای پیشنهادی جدیدی در زمینه طراحی و ساخت مدلهای انعطاف پذیر به منظور شبیه سازی رفتار فلاتر بالها و بالکها در تونل باد توسعه داده شده است. در نهایت با استفاده از روشهای ارایه شده، چند نمونه بال فرضی مدلسازی شده و یکی از مدلها در تونل باد مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج آن با تحلیلهای نرم افزاری مقایسه شده است.

معمولاً سازه های کامپوزیتی در اثر بارهای خارجی تحت نوسان قرار می گیرند که برای جلوگیری از آثار مخرب آن و کنترل شرایط عملکرد سازه، تحلیل ارتعاشات آزاد ورق ها و محاسبه فرکانس های طبیعی و شکل مودها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. همچنین در صنایعی مانند صنایع دریایی، سازه در شرایطی کار می کند که در تماس با سیال قرار گرفته و همین امر باعث تغییر محسوس در رفتار دینامیکی آن می شود؛ و لذا پیش بینی فرکانس طبیعی ورق در تماس با سیال که به عنوان مسئله اندر کنش متقابل سازه و سیال شناخته می شود، امری مهم می باشد. از دیگر عوامل مهم در تحلیل سازه اثرات محیطی همچون دما و رطوبت می باشند که باعث ایجاد کرنش های انبساطی در سازه شده و نقش به سزایی در تحلیل دینامیکی سازه دارند. بنابراین پیش بینی و تحلیل رفتار مودال ورق های کامپوزیتی تحت شرایط پیچیده ذکر شده به منظور طراحی مهندسی متناسب با این شرایط و جلوگیری از واماندگی غیر منتظره سازه تحت اثر بارهای دینامیکی بسیار مهم است. به همین منظور در این تحقیق برای اولین بار رفتار دینامیکی ورق های کامپوزیتی مستطیلی که در صنایع کاربرد زیادی دارند، در تماس با سیال و به طور همزمان تحت اثر کرنش های حرارتی و رطوبتی، مورد بررسی قرار گرفته اند. برای تحلیل، ابتدا معادلات حرکت ورق با استفاده از روش نیوتن استخراج شده و سپس پاسخ معادلات با استفاده از روش ریتز مثلثاتی که از دقت و همگرایی عددی خوبی برخوردار است، بدست آمده اند. در ادامه برای ارزیابی اعتبار پاسخ های عددی، نتایج این تحلیل با مقالات سایر محققین مقایسه شده است. در نهایت نتایج این تحقیق در قالب چندین جدول و نمودار ارائه شده اند که در آنها اثر پارامترهای مختلف مانند گرادیان دما و درصد رطوبت، ویژگی های سیال، ابعاد هندسی ورق و چیدمان لایه ها مورد بررسی قرار گرفته اند.