دراین تحقیق رساله دکترا، طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h? با استفاده از فیدبک حالت برای سیستمهای آشفته تکین خطی تغییر ناپذیر با زمان موردنظر می باشد. دراین راستا یک مدل خطی تغییرناپذیر با زمان برای سیستم آشفته تکین درنظر گرفته می شود. در این تحقیق دو خط مشی متفاوت برای حل مساله طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h? با استفاده از فیدبک حالت مورد توجه قرار گرفته است. خط مشی اول بر این اساس است که سیستم آشفته تکین مورد بررسی بدون تجزیه شدن به دو زیر سیستم کند و تند مورد مطالعه قرار می گیرد. بعبارت دیگر برای حل مساله کنترل چندمنظوره، سیستم مرتبه کامل مبنای کار می باشد. با این کار مساله طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h? به حل تعدادی نامساوی ماتریسی تبدیل می گردد که البته به فرم نامساویهای ماتریسی خطی نمی باشد. سپس با تعریف یک لم جدید و استفاده از نتایج آن، این نامساویها به فرم نامساویهای ماتریسی خطی (linear matrix inequalities) تبدیل می گردد. نهایتا با ارائه یک الگوریتم جدید این نامساویها حل شده و با حل آنها کنترلگر مورد نظر بدست می آید. نتایج شبیه سازی مزایای استفاده از این روش را نشان می دهد. مهمترین مزیت روش پیشنهادی در رویکرد اول این است که روش پیشنهادی هم برای سیستمهای آشفته تکین به فرم استاندارد و هم برای سیستمهای به فرم غیر استاندارد قابل استفاده می باشد. در حالیکه روشهای مبتنی بر تجزیه سیستم به دو زیر سیستم تند و کند دارای این محدودیت می باشد که سیستم مورد بررسی حتما باید به فرم استاندارد باشد. در رویکرد دوم، ابتدا سیستم مورد بررسی به دو زیر سیستم کند و تند تجزیه می گردد. سپس با استفاده از روشهای موجود در طراحی کنترلگر چندمنظوره h2/h?و با انتخاب مناسب اهداف کنترلی ، به طراحی کنترلگر مناسب نرم ترکیبی h2/h? با استفاده از فیدبک حالت برای هرکدام از این زیر سیستمها می پردازیم. سپس با استفاده از ساختار کنترلی مبتنی بر کلید زنی و استفاده از یک سرپرست کلیدزنی فازی، سیگنال کنترل اصلی از ترکیب دو سیگنال کنترل مربوط به زیر سیستم کند و زیر سیستم تند بدست می آید. مبنای کلیدزنی بر این اساس است که در حالت گذرا با توجه به ماهیت زیر سیستم تند، از کنترلگر مربوط به زیرسیستم تند استفاده می گردد و در حالت ماندگار از کنترلگر مربوط به زیرسیستم کند استفاده می گردد. همچنین در حالت گذر از حالت گذرا به حالت ماندگار نیز سیگنال کنترل ترکیب وزندار سیگنالهای کنترل مربوط به زیر سیستمهای کند و تند می باشد و سرپرست کلید زنی این وزن را در هر لحظه بصورت روی خط تعیین و اعمال می نماید. در پایان شرایط لازم و کافی برای اثبات پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از کنترلگر طراحی شده مبتنی بر کلید زنی نیز بدست خواهد آمد و روش پیشنهادی برروی چند سیستم شبیه سازی شده و نتایج بدست آمده مورد تحلیل و بررسی قرار خواهد گرفت. نتایج شبیه سازی بهبود قابل ملاحظه در عملکرد سیستم حلقه بسته را نشان می دهد.

مطالعات فرآوانی در خصوص بکارگیری از کارت امتیازی متوازن و ارزیابی های متوازن موجود است؛ اما کاربرد کارت امتیازی متوازن در بخش صنعتی کمتر به چشم می خورد. لذا مهمترین مسئله در این تحقیق را می توان کشف کاربرد کارت امتیازی متوازن در فرآیند برنامه ریزی استراتژیک شرکت های صنعتی به صورت اهم و شرکت حدید سمنان به عنوان مطالعه موردی و اخص نام برد. تحقیق حاضر از نظر زمان انجام تحقیق مقطعی، از نظر نتایج کاربردی، از نظر منطق اجرای تحقیق استقرایی، از نظر هدف توصیفی (مطالعه موردی) و از نظر فرآیند اجرای تحقیق ترکیبی می باشد. در این تحقیق جهت تعریف روابط و اجرای مدل اجرایی و تکنیکهای مورد استفاده از نظر خبرگان سازمان بهره گرفته شده است. تحقیق حاضر به منظور دستیابی به اطلاعات نظری از مطالعه به شیوه کتابخانه ای و جهت استخراج اطلاعات محیط صنعت شیوه میدانی را بکار گرفته است. از مهمترین ابزارهای مورد کاربرد در این تحقیق می توان به مصاحبه با گروه خبره صنعتی و آکادمیک و از مهمترین روش های تحلیل اطلاعات می توان به روش تحلیل سلسله مراتبی داده ها و روش تاپسیس اشاره کرد. نتایج نشان داد میزان امتیاز کارایی منظر رشد و یادگیری، فرآیندهای داخلی، مشتری و مالی در شرکت حدید سمنان به ترتیب 35.12% ، 37.89% ، 45.45% و 81.25% است. همچنین از دیگر نتایج می توان به شناسایی فرآیندهای مستلزم بهبود در این شرکت اشاره کرد که فرآیندهای فرآیند ارتباط با مشتری و فرایند تحقیق و توسعه بر حسب اولویت به عنوان فرآیندهای مستلزم بهبود جهت افزایش کارایی شرکت شناسایی شدند.

در این پایان نامه، کنترل سیستم توربین بادی به روش lqg بررسی می گردد. که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی- سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل سرعت چرخشی توربین و توان با استفاده از کنترل کننده lqg فازی می باشد. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی- سوگنو، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آن جا که زیرسیستم های خطی به صورت فازی ترکیب شده اند، مدل فازی t-s یک مدل غیرخطی است که می تواند مشخصات غیرخطی سیستم غیرخطی پیچیده را حفظ کند.برای طراحی کنترل کننده lqg فازی، با توجه به مدل t-s به دست آمده بر هر زیر سیستم خطی، کنترل کننده lqg طراحی می شود.کنترل کننده lqg هم با توجه به مراحل مربوط به این روش و حل معادله ریکاتی به دست آمد. کلمات کلیدی: توربین بادی , کنترل کننده lqg, کنترل کننده فازی تاکاگی- سوگنو.