در این پایان نامه ، مساله هموارسازی سیگنال کنترل مورد بررسی قرار گرفته است . بدین معنی که سیگنال کنترل به گونه ای به فرآیند اعمال شود که کمترین نوسان و تغییر را داشته و در عین حال خروجی مقادیر مطلوب را ردیابی نماید. این مطلب در سیستمهایی مانند سیستم های تهویه مطبوع یا hvac که محرکهای آن ابزارهایی مکانیکی هستند و تحت کارکردی دائمی ممکن است سریعا" مستهلک شوند، بسیار حائز اهمیت است . برای این منظور دو دسته روش انتخاب شده است : روشهای کیفی و روشهای کمی. در روشهای اول با ارائه اصلاحاتی در ساختار سیستم حلقه بسته مساله هموارسازی مورد بررسی قرار می گیرند، حال آنکه در روشهای دوم با نگاهی تحلیلی به مساله ، قانون کنترل چنان محاسبه می شود که هدف مساله تامین گردد. شبیه سازی ها با استفاده از ایده های یادشده و مقایسه آن با روشهای معمول کنترل سیستم های hvac که عموما"pid هستند، کارایی روشهای اعمال شده را نشان می دهند.