در فصل اول این پایان نامه به بررسی خواص و روش های تهیه پلیمر های هادی و غیر هادی و اثر وارد کردن گروه های عاملی به ساختار پلیمرها به عنوان آنیون مخالف پرداخته شد. همچنین برخی روش های استخراجی همانند استخراج فاز جامد و استخراج جذبی میله همزن و پارامترهای موثر بر فرآیند جذب و واجذب در آن ها و نیز برخی جاذب های به کاررفته در این روش ها مورد بررسی قرار گرفت. در فصل دوم پلی پیرول به همراه دودسیل بنزن سولفونات و اگسالیک اسید در محیط آبی و به روش الکتروشیمیایی در سطح میله همزن فولادی سنتز شد و به عنوان یک پوشش جدید در استخراج جذبی میله همزن فتالات استرها به کار برده شد. پوشش پلیمری در محیط آبی به روش ولتامتری چرخه ای سنتز شد. تهیه پوشش کاملاً تکرارپذیر بوده و دارای پایداری مکانیکی و حرارتی بسیار خوبی می باشد. در این کار از دستگاه کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا مجهز به آشکار ساز ماورا بنفش جهت اندازه گیری فتالات ها استفاده شده است. اثر چندین پارامتر بر کارایی استخراج توسط همزن پوشش داده شده مورد مطالعه قرار گرفت. اثر ناحیه پتانسیل، سرعت روبش پتانسیل، تعداد سیکل، غلظت مونومر پیرول، غلظت دودسیل بنزن سولفونات، غلظت اگسالات در مرحله پوشش سازی مورد بررسی قرار گرفت. تاثیر دمای استخراج، زمان استخراج، قدرت یونی، نوع حلال واجذبی، زمان واجذبی، و حجم حلال مطالعه شد. تحت شرایط بهینه، گستره خطی و بازیابی روش به ترتیب ازng/ml 400- 5/0، و70 تا 117 درصد متغیر می باشند. حد تشخیص ترکیبات مطالعه شده بین ng/ml 8/2- 06/0 متغیر می باشد. استخراج pae ها بوسیله پوشش پلی پیرول از تکرارپذیری خوبی برخوردار است بطوری که انحراف استاندارد نسبی روش بین 13-6/2 درصد بود. در فصل سوم، یک پوشش جدید پلی پیرول- فنل سنتز شده به روش کولومتری با پتانسیل ثابت بر روی میله همزن جهت استخراج جذبی پوشش داده شد. خواص استخراج این میله همزن برای استخراج هیدروکربن های آروماتیک چند حلقه ای از نمونه های آب، و سپس آنالیز با دستگاه کروماتوگرافی مایع مجهز به آشکارساز ماورابنفش مورد بررسی قرار گرفت. پوشش های کوپلیمری پیرول/ فنل/ دودسیل بنزن سولفونات/ اگسالات در محیط های آبی سنتز شد. تاثیر پتانسیل، زمان و غلظت محلول (پیرول، فنل، دودسیل بنزن سولفونات و اکسالیک اسید) در مرحله پوشش دهی بررسی شد. اثرات زمان استخراج، دمای استخراج و قدرت یونی در مرحله جذب، و اثرات نوع و حجم حلال واجذبی، زمان واجذب و دما در مرحله واجذبی بررسی شد. تحت شرایط بهینه، روش حساسیت و بازیابی عالی و گستره خطی خوبی نسبت به pah ها نشان داد. حدود تشخیص ترکیبات مطالعه شده بین ng/ml 52/0-02/0 متغیر بود، انحراف استاندارد نسبی روش بین 12-4/2 درصد بود. گستره خطی و بازیابی روش به ترتیب از ng/ml 400- 1/0، و 69 تا 113 درصد متغیر می باشند. در فصل چهارم، استخراج فاز جامد با استفاده از یک توری استیل پوشش داده شده با یک فیلم متخلخل کوپلیمری سنتز شده از پلی پیرول و پلی فنل، برای استخراج گروهی از pah ها ازآب به کار برده شد و سپس آنالیز با دستگاه کروماتوگرافی مایع مجهز به آشکارساز ماورابنفش مورد بررسی قرار گرفت. پوشش در پتانسیل 2/1 ولت به روش کولومتری با پتانسیل ثابت تهیه شد. پوشش حاصل بسیار چسبنده بوده ودر حلال های آلی مختلف طول عمر زیادی دارد. اثر پارامترهای متعدد در فرایند استخراج فاز جامد، مانند سرعت های عبور و شویش نمونه، نوع و حجم حلال واجذبی مطالعه شدند. تحت شرایط بهینه، تکرارپذیری ها بین 2/10-7/2 درصد بودند. حدود تشخیص بین ng/ml 08/0-01/0 متغیر بودند.گستره خطی بین ng/ml 500-1/0 بود. درصد های بازیابی بین 115-79 درصد بودند. در فصل پنجم، استخراج فاز جامد با استفاده از یک توری استیل پوشش داده شده با یک فیلم کوپلیمری نانو ساختار از پلی پیرول و پلی ارتوتولوییدین، به روش کولومتری با پتانسیل ثابت، سنتز شده و برای استخراج گروهی از pah ها ازآب به کار برده شد. پوشش های کوپلیمری پیرول/ ارتوتولوییدین/ دودسیل بنزن سولفونات/ اگسالات در محیط های آبی سنتز شد. تاثیر پتانسیل، زمان و غلظت محلول (پیرول، ارتوتولوییدین، دودسیل بنزن سولفونات و اکسالیک اسید) در مرحله پوشش دهی بررسی شد. پوشش حاصل بسیار چسبنده بوده ودر حلال های آلی مختلف طول عمر زیادی دارد. اثر پارامترهای متعدد در فرایند استخراج فاز جامد، مانند سرعت های عبور و شویش نمونه، نوع و حجم حلال واجذبی مطالعه شدند. تحت شرایط بهینه، تکرارپذیری ها بین 4/11-2/3 درصد بودند. حدود تشخیص بین ng/ml 06/0-01/0 متغیر بودند.گستره خطی بین ng/ml 300-1/0 بود. درصد های بازیابی بین 119-64 درصد بودند.

یکی از گروه‎هایی که در حوادث سیاسی تاریخ معاصر ایران به ویژه در دوره پهلوی دوم تا پایان کودتای 28 مرداد 1332 نقش داشتند، گنده‎لات‎ها بودند آنان گروهی از لمپن‎ها بودند که به علت اشتغال به کارهای موقتی و بی ثبات، جایگاه طبقاتی مشخصی نداشتند. گنده‏لات‏ها میراث لوطی‎ها و زورخانه‎های سده سیزدهم بودند. احزاب و گروه‎های سیاسی از آنها به عنوان ابزار فشار برای گروه‎های رقیب و مخالف خود استفاده می‎کردند و گنده‎لات‎ها در عوض خدماتی که برای آنها انجام می‎دادند پول دریافت می‎کردند. البته بخش دیگری از دلایل حضور گنده‎لات‎ها در جریان‎های سیاسی به خاطر ترس از نفوذ کمونیسم و علاقه آنها به شاه بود. گنده‎لات‎ها برای اربابان خود از هیچ جنایتی فروگذار نبودند. این پژوهش بر آن است که نقش گنده‎لات‎ها را در دوران پهلوی دوم تا پایان کودتای 28 مرداد 1332 بررسی کند. روش نگارش این پژوهش مبتنی بر روش تاریخی و تحلیلی و با استفاده از اسلوب کتابخانه ای است.

کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از راهکارهای کنترل چنین سیستم هایی ترکیب روش های کلاسیک و هوشمند کنترلی می باشد که از این میان ترکیب کنترل تطبیقی و سیستم های فازی یکی از پرکاربردترین روش ها در کنترل سیستم های غیرخطی است. در این پایاننامه در چارچوب کنترل تطبیقی و با استفاده از تقریب فازی و تکنیک طراحی گام به عقب یک طرح کنترلی برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی تک ورودی تک خروجی با ساختار فیدبک غیر اکید مورد مطالعه قرار گرفته است که هدف آن طراحی ساختار یک کنترلکننده مناسب برای دستیابی به ردیابی خروجی سیستم حلقه بسته از سیگنال مرجع با خطای قابل قبول و نیز تضمین پایداری سیستم حلقه بسته است. روش کنترل فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های غیر خطی با ساختار فیدبک غیر اکید با تاخیرهای متغیر با زمان ارائه شده و پایداری سیستم حلقه بسته و ردیابی خروجی سیستم حلقه بسته از ورودی مرجع بر اساس نظریه لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی بر روی دو سیستم در سه حالت مختلف با تاخیرهای متغیر با زمان ، با تاخیرهای ثابت و بدون تاخیر اعمال شده و نتایج شبیه سازی ها ارائه و مقایسه شده است.