به منظور بررسی اثر تنش کمبود آب در مراحل مختلف رشد بر صفات کمی و کیفی و کارایی مصرف آب ارقام کلزا ، آزمایشی مزرعه ای به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در سال زراعی 89-1388در مزرعه ای واقع در شهرستان ابرکوه انجام گرفت. در این آزمایش تیمار آبیاری بعنوان عامل اصلی در 4 سطح شامل، ((i1 آبیاری معمول بر اساس تخلیه 40 درصد آب قابل استفاده ، (i2) آّبیاری بر اساس تخلیه 80 درصد آب قابل استفاده از مرحله ساقه دهی تا رسیدگی، ((i3 آبیاری بر اساس تخلیه 80 درصد آب قابل استفاده از مرحله گل دهی تا رسیدگی، ( (i4آبیاری بر اساس تخلیه 80 درصد آب قابل استفاده از مرحله دانه بندی تا رسیدگی و ارقام کلزا به عنوان فاکتور فرعی در 5 سطح شامل، هایولا401، زرفام، مدنا، ساریگل و آپشن500 مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج حاصل از تجزیه واریانس نشان داد که اختلاف معنی داری بین ارقام و سطوح مختلف آبیاری برای عملکرد و اجزاء عملکرد، درصد روغن، درصد پروتئین، عملکرد روغن، عملکرد پروتئین، گلوکوزینولات دانه و کارایی مصرف آب وجود دارد (01/0 p <). در این بررسی تنش کم آبی، سبب کاهش عملکرد دانه، درصد روغن، عملکرد روغن، عملکرد پروتئین و کارایی مصرف آب شد و درصد پروتئین و میزان گلوکوزینولات را افزایش داد. کاهش عملکرد دانه در در هر سه تیمار i2، i3 و 4 i عمدتاً به دلیل کاهش غلاف در بوته و دانه در غلاف بود. در بررسی میزان تغییرات اسیدهای چرب غیراشباع در کلزا مشخص شد که ارقام مدنا و ساریگل دارای بالاترین میزان اسیدهای چرب غیر اشباع می باشند. همچنین مشخص شد رقم هایولا401 پایین ترین میزان گلوکوزینولات دانه را دارا می باشد. کارایی مصرف آب در هر سه تیمار تنش کم آبی نسبت به تیمار i1کاهش یافت. تیمار i1، بیشترین کارایی مصرف آب را با مقدار 68/0 کیلوگرم بر مترمکعب داشت. در بین ارقام نیز رقم هایولا401 بیشترین کارایی مصرف آب را داشت. در مقایسه پنج رقم نیز مشخص شد که ارقا م زرفام و هایولا 401 به ترتیب با 1/4006 و 8/3991 کیلوگرم در هکتار بالاترین و رقم آپشن500 با 9/2515 کیلوگرم در هکتار کمترین عملکرد دانه را داشتند. نتایج نشان داد که آبیاری کامل در مراحل گل دهی و دانه بندی برای دستیابی به عملکرد و کارایی مصرف آب مطلوب، ضروری می باشد. بر اساس نتایج بدست آمده رقم هایولا401 در سطح i1 به دلیل عملکرد دانه، روغن و پروتئین بالا، تولید کمتر گلوکوزینولات در دانه و کارایی مصرف آب بالاتر در بین تیمارهای مورد مطالعه دارای برتری بود.

چکیده پایان نامه : امروزه شاهد آن هستیم که تهدیدات علیه صلح و ثبات بین الملل نسبت به گذشته تغییر نموده و گستره وسیعی از موارد را شامل می گردد. با پیشرفت فناوری اطلاعات و ارتباط گروه های تروریستی نیز بیش از پیش از فضای ایجاد شده در جهت پیشبرد منافع خود استفاده نموده و در سراسر دنیا شاهد فعالیت بی حد و مرز آنها هستیم. خطر سلاح های شیمیایی و میکروبی فرد فرد انسان های روی زمین را تهدید می نماید. در این راستا وجود نهادها و سازوکارهای بین المللی که بتوانند در برابر این خطرات از نظم و ثبات بین المللی دفاع نمایند، ضروری می باشد. یکی از این موجودیت های مرتبط با مسائل مربوط به صلح و امنیت بین الملل سازمان پیمان آتلانتیک شمالی می باشد. در این راستا، این پژوهش در نظر دارد در چارچوب مبانی رهیافت نهادگرایی نئولیبرال، با طرح این سئوال که عوامل تأثیرگذار در روند شکل گیری ناتوی جهانی چه می باشد و با بهره مندی از روش توصیفی- تحلیلی به اثبات این فرضیه بپردازد که شکل گیری تهدیدات جدید امنیت بین الملل، چون تروریسم، جرائم سازمان یافته، گسترش سلاح های کشتارجمعی و وجود کشورهای شکست خورده در نظام بین المللی از جمله دلایل تغییر فلسفه سیاسی ناتو به سوی ناتوی جهانی می باشد. بر این اساس، تأثیرگذاری متغیر مستقل بر متغیر وابسته، یعنی شکل گیری تهدیدات جدید امنیت بین الملل، چون تروریسم، جرائم سازمان یافته، گسترش سلاح های کشتارجمعی و وجود کشورهای شکست خورده در نظام بین المللی بر شکل گیری ناتوی جهانی مورد بررسی قرار می گیرد. درآخر پژوهشگر به این نتیجه دست یافت که با تغییر مفهوم تهدیدات ،ماهیت ناتو تغییر نموده و حیطه عملیاتی آن در سطح جهان گسترش یافته است.

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای اینرسی، انکودر و اسکنر لیزری مورد بررسی قرار گرفته است. روش مورد استفاده در این پروژه فیلتر کالمن بی بو است. در این روش برخلاف روش متداول فیلتر کالمن توسعه یافته احتیاج به خطی سازی مدل سیستم غیرخطی ندارد. به منظور اعتبار بخشیدن به الگوریتم های طراحی شده از داده های واقعی که از یک تست عملی در دانشکده ی هوافضا، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه سیدنی استرالیا به دست آمده استفاده شده است. مقایسه ی تخمین مکان ربات توسط فیلتر کالمن بی بو با فیلتر کالمن توسعه یافته از دیگر کارهای انجام شده در این پروژه است. همچنین مقایسه ای بین دو زیر مجموعه از فیلتر کالمن بی بو نیز صورت گرفته است. نتیجه ی مقایسات نشان می-دهد که فیلتر کالمن بی بو از لحاظ دقت تخمین نسبت به فیلتر کالمن توسعه یافته برتری دارد ولی در اجرای آن زمان بیشتری نسبت به فیلتر کالمن توسعه یافته باید هزینه شود.

برای بررسی تاثیر قضاوتهای هنجاری و نگرش به شرایط سازمانی برانگیزه کار، با روش مصاحبه مستقیم تعداد 96 نفر از کارکنان واحدهای اداری و 86 نفر از کارکنان شرکتهای تولیدی صنعتی مورد مطالعه قرار گرفتند. هدف از این تحقیق ارزیابی اهمیت عوامل مربوط به شرایط سازمانی از نظر افراد به مثابه عوامل انگیزه دهنده خرد(با میدان تاثیر گذاری محدود) و گرایشهای اجتماعی نظیر مسئولیت اجتماعی، اعتماد اجتماعی، روحیه کار جمعی بعنوان عواملی است که قضاوت نسبت به آنها انعکاس دهنده ارزشهای اجتماعی بوده و تاثیرگذاری آنها فراتر از محیط سازمان (مربوط به نظام فرهنگی جامعه) است . نتایج بررسی نشان می دهد که شرایط سازمانی و تصورات افراد از آنها، مثل میزان درآمد و بیعدالتی در سطح سازمان، در واحدهای نمونه نسبتا" ثابت و سهم آنها در توضیح تغییرات انگیزه کار ناچیز است . و در مقابل شاخصهای گرایشی اجتماعی که از آنها یاد شد، سهم وهم تغییری بیشتری با شاخص انگیره کار دارند. همچنین تحلیلهای رگرسیونی نشان داد که دو متغیر اعتماد اجتماعی و مسئولیت اجتماعی به ترتیب مهمترین متغیرهای توضیح دهنده تغییرات انگیزه کاربرای مجموع پاسخگویان هستند که تاثیرات آنها کاملا" معنی دار است . ودر مقابل متغیرهای جمعیتی و شرایط عینی سازمانی تاثیر و سهم محدودی دارند. تحلیلهای رگرسیونی به تفکیک دو گروه تشکیل دهنده نمونه نیز تفاوت قابل ملاحظه ای را نشان می دهد که از جمله می توان به سهم بیشتر متغیرهای معادله در تبیین انگیزه کار برای کارکنان واحدهای اداری (که از تحصیلات بالاتر برخوردارند) اشاره کرد.