در این نگارش، سعی بر آنست تا با شناسایی عوامل موثر بر درجه هیبریداسیون و متأثر از آن، الگوریتم مناسبی برای بهینه سازی این پارامتر از خودرو (درجه هیبریداسیون)، معرفی گردد. در این پایان نامه، برای بهینه سازی درجه هیبریداسیون خودرو از دو روش استفاده شده است. در روش اول، در شرایطی که کلیه پارامترهای کنترلی خودرو ثابت هستند، داده های مورد نیاز، از نرم افزار advisor استخراج می شوند. سپس با اعمال یکی از الگوریتم های بهینه سازی بر روی این داده ها، مقدار بهینه درجه هیبریداسیون تعیین می شود. این روش بسیار ساده، سریع و کارآمد می باشد، هر چند معایبی نیز بر آن وارد است که سعی می شود در روش دوم، برطرف گردند. در روش دوم، ارتباط مستقیمی بین نرم افزار advisor و نیز برنامه بهینه سازی نوشته شده در محیط matlab ایجاد می شود. در این روش، مقدار بهینه درجه هیبریداسیون، در شرایطی محاسبه می شود که متغیرهای کنترلی خودرو نیز به عنوان متغیرهای برنامه بهینه سازی، روی جواب بهینه نهایی تأثیر می گذارند. همچنین، علاوه بر محاسبه مقدار بهینه درجه هیبریداسیون، مقادیر بهینه متغیرهای کنترلی خودرو نیز بدست می آیند. این روش بسیار کارآمد و ساده می باشد ولی به خاطر وجود ارتباط مستقیم بین دو نرم افزار، بسیار زمان بر است. برای تعیین تعداد مناسب مدول های مجموعه باتری خودرو از سه روش مختلف در این پایان نامه استفاده شده و با توجه به نتایج کسب شده از شبیه سازی ها، یکی از آنها به عنوان روش برتر معرفی شده است.

در دهه های اخیر با بروز روند کاهشی منابع سوخت فسیلی و افزایش آلایندگی ها مصرف بهینه تر این سوخت ها با ایده هیبریدسازی پیشنهاد شده است. خودورهای هیبرید در سه ساختار استاندارد سری، موازی و سری-موازی مورد مطالعه و طراحی قرار گرفته اند. در ساختار سری-موازی با تلفیق مزایای دو ساختار دیگر، هم نقطه کار موتور احتراقی از چرخ ها مستقل می شود و هم کل توان تولیدی موتور احتراقی در تبدیلات متوالی وارد نمی شود. ساختار سری-موازی می تواند در پیکربندی های مختلف پیاده سازی شود. پیکربندی استاندارد این ساختار شامل یک ژنراتور، یک موتور الکتریکی و یک جعبه دنده سیاره ای است. این پیکربندی در خودرو تویوتا پریوس که یکی از خودروهای هیبرید موفق و پر فروش در سال های اخیر می باشد، استفاده شده است و با نام ths-ii شناخته می شود. در این رساله با ایجاد تغییراتی در این پیکربندی، پیکربندی جدید مبتنی بر ماشین با دو محور مکانیکی(dmp) معرفی خواهد شد. در ساختار مبتنی بر ماشین با دو محور مکانیکی، این ماشین جایگزین ژنراتور، موتور الکتریکی، جعبه دنده سیاره ای و چرخ دنده کوپل کننده گشتاور می شود. در این رساله ساختار استاندارد خودرو سری-موازی با دو ساختار دیگر از جهات مختلف مقایسه شده اند و در نتیجه ساختار مبتنی بر ماشین dmp به دلیل قابلیت جایگزینی ماشین dmp با جعبه دنده دستی در خودروهای غیر هیبرید موجود و تبدیل آنها به خودرو هیبرید و همچنین به دلیل مزایای متعدد در کاهش تجهیزات نصب، بدنه خارجی ماشین ها و خنک سازی، به عنوان ساختار مناسب و برتر پیشنهاد گردیده است. پس از مقایسه ساختارها و انتخاب ساختار بهینه، خودرو هیبرید سری-موازی مبتنی بر ماشین با دو محور مکانیکی طراحی و از جنبه های مختلف از جمله مصرف سوخت، میزان تولید آلایندگی، پارامترهای کارایی خودرو و قیمت تمام شده بهینه سازی و در نهایت شبیه سازی شده است. با توجه به نتایج بدست آمده یک ماشین با دو محور مکانیکی با ساختار سیم بندی متمرکز طراحی و سپس با روش شبیه سازی المان محدود اعتبارسنجی شده است. پارامترهای مدل دینامیکی ماشین dmp نیز از شبیه سازی المان محدود استخراج شده است. سپس معادلات روش کنترل حداکثر گشتاور بر آمپر و معادلات محدودیت های ماشین استخراج شده است. در نهایت نیز یک نمونه آزماشیگاهی از ماشین dmp طراحی، بهینه سازی و ساخته شده است و این ماشین با اینورترها و بوردهای الکترونیکی طراحی شده تست شده و نتایج عملی ارائه گردیده است.

هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیسی دائم سطحی به روش کنترل بارداری با استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال می باشد dsp استفاده شده در این پروژه مدل tms32of2812 از شرکت تگزاس اینسترومنت می باشد این پردازنده به علت داشتن سرعت بالا و امکانات مختلف مورد نیاز در کنترل موتورها گزینه بسیار مناسبی برای پیاده سازی محرکه های پیشرفته الکتریکی می باشد روش کنترل استفاده شده در این پروژه کنترل برداری سرعت به روش کنترل هیسترزیس جریان است که سادگی و کارایی بسیار خوبی در کنترل سرعت دارد. در این پایان نامه سعی شده است علاوه بر بحث مختصر مسائل نظری مطرح در این زمینه به تمامی جنبه های پیاده سازی عملی سیستم های درایو موتورهای مغناطیسی دائم مانند روش های مختلف ساخت اینورتر انتخاب سنسورهای مختلف انواع پردازنده ها و نحوه انتخاب آن ها نکاتی مورد کنترل دیجیتال و ..به اختصار پرداخته شود. به مسئله تغییر پارامترها و روش های مختلف شناسایی پارامترهای موتور نیز اشاره شده و پیشنهاداتی برای نحوه شناسایی پارامترهای موتور برای پیاده سازی ارائه میگردد در پایان صحت مطالب گفته شده با نتایج عملیو هم با نتایج شبیه سازی تایید می شود. تطبیق قابل قبول مبانی نظری بیان شده با نتایج عملی و شبیه سازی به خوبی صحت نتایج پروژه را تایید می نماید