در این پایان نامه روی درایو یک قطار پر سرعت مطالعه می شود. درایو این قطار، موتور القایی استفاده می کند و روش کنترلی آن بر اساس کنترل برداری است، که در صنعت به دلیل کارایی عملکرد بالا و سادگی، از محبوبیت زیادی برخوردار است. برای این درایو رویتگر سرعت، رویتگر شار روتور، رویتگر گشتاور بار و رویتگر گشتاورالکترومغناطیسی موتور، برای اهداف مختلفی استفاده می شود. از رویتگر سرعت می توان در سیستم خطایاب و کنترلی استفاده کرد، به این صورت که با مقایسه ی بین سرعت اندازه گیری شده و رویت شده اطلاعاتی را برای مرکز نگهداری بفرستد، و هم می توان در حالت وجود خطای سنسور سرعت، کنترل موتور را به حالت کنترل بدون سنسور تغییر داد. رویتگر شار روتور به جای سنسور های شار برای محاسبه ی اندازه و زاویه ی شار روتور به کار می رود که دو پارامتر مهم در کنترل برداری محسوب می شوند. از رویتگر گشتاور الکترو مغناطیسی موتور نیز می توان برای محاسبه ی گشتاور به کار برده شده به عنوان فیدبک در سیستم حلقه بسته ی کنترل موتور استفاده کرد. رویتگر گشتاور بار نیز می تواند در سیستم خطایاب به کار رود، به این صورت که با مقایسه ی بین گشتاور واقعی و رویت شده اطلاعاتی را به مرکز نگهداری به منظور اهداف عیب یابی بفرستد. در کل کاربرد این رویتگر ها و سیستم خطایاب عملکرد و ایمنی درایو قطار را بالا می برد. توسعه و پیشرفت صنعت حمل و نقل ریلی، به طور چشمگیری به قابلیت اطمینان خوردرو های ریلی بستگی دارد. همه ی سیستم های ریلی بایستی به سیستم کنترلی مناسب و سیستم خطایاب دقیق مجهز باشند، تا امنیت و ایمنی حمل و نقل مسافر و بار تامین شود. بیشتر سیستم های کنترلی و خطایاب با سنسور های اضافی مجهز شده اند. متاسفانه با سنسور های اضافی، مونتاژ و نگهداری خودرو پیچید ه تر می شود، هم چنین هزینه ی سیستم ریلی نیز افزایش می یابد. امروزه با به کار گیری روش های محاسباتی، این امکان فراهم شده است که تعدادی از سنسور های اضافی حذف شود.