نخود یکی از منابع مهم پروتئین برای کشورهای در حال توسعه به خصوص در جنوب آسیا است. علاوه بر داشتن پروتئین بالا (22-20 درصد)، نخود غنی از فیبر، مواد معدنی و بتاکاروتن است. همچنین نقش مهمی در تامین کود خاک، با تثبیت نیتروژن اتمسفر، بازی می کند و از بزرگ ترین حبوبات مورد تغذیه در جنوب آسیا و در جهان سومین بعد از لوبیا و نخود فرنگی به طور مشترک می باشد که در بیش از 50 کشور رشد می کند. بعد از هند، ایران یکی از کشورهای اصلی تولید کننده نخود است. رشد گیاه نخود در ایران کوتاه است و عمدتا در زمین های خشک و خشن کشت می شود. استفاده از کمباین دانه معمولی برای برداشت نخود دشوار است و هزاران هکتار از مزارع نخود هر ساله با زحمت فراوان برداشت می شوند. نمونه اولیه شانه کن برداشت نخود دیم با توجه به مشخصات نخود طراحی، ساخت و ارزیابی شد. این دستگاه شامل واحد شانه کن، شاسی، نقاط اتصال، مخزن و سیستم انتقال است. تئوری عملیات این گونه است که، غلاف های نخود از بوته توسط انگشتی های نصب شده بر روی یک استوانه شانه می شوند. نتایج به دست آمده از طراحی نمونه اولیه برای جدا کردن غلاف های نخود دیم مناسب بود. دستگاه طراحی و ساخته شده با توجه به درصد برداشت محصول و درصد تلفات، مناسب تشخیص داده شد. مولفه های اصلی در غلاف کنی وابسته به سرعت دورانی شانه کن حاصل از توان خروجی دروگر bcs است. ماشین در سه سرعت دورانی 80، 120 و 150 دور در دقیقه با سه سرعت پیشروی 91/0، 93/1 و 67/3 کیلومتر بر ساعت و سه ارتفاع دستگاه 20، 40 و 60 میلی متر از سطح زمین با استفاده از دروگر bcs مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج نشان داد که مجموع تلفات هد با افزایش سرعت دورانی کاهش می یابد که بیش ترین کاهش این تلفات در سرعت دورانی 150 دور در دقیقه برای کم ترین سرعت پیشروی (91/0 کیلومتر در ساعت) و کم‏ترین ارتفاع دستگاه از سطح زمین (20 میلی متر) اتفاق افتاد. توان غلاف کنی مورد نیاز 3/3 کیلووات و ظرفیت تئوری دستگاه 0546/0 هکتار بر ساعت به دست آمد.