امروزه نیاز به استفاده از اسکنرهای سه بعدی در کاربردهای مختلف نظیر کنترل کیفیت، مهندسی معکوس و طراحی و تولید به کمک کامپیوتر در حال گسترش است. در بین روش های متعدد فاصله سنجی و بازسازی سه بعدی، روش مثلث بندی، از جمله رایج ترین روش ها می باشد و در این پایان نامه از این روش برای جمع آوری داده ابعادی از سطح اجسام استفاده شده است. برای پیاده سازی دستگاه اسکنر، ابتدا یک میز 4 درجه آزادی به همراه یک میز گردان (مجموعاً 5 درجه آزادی) طراحی و ساخته شد. دیود لیزری و دوربین روی head اسکنر با 4 درجه آزادی (جهت مینیمم سازی انسداد)، تعبیه شد. رزولوشن حرکتی 1 میکرونی در محورهای خطی و رزولوشن 20 ثانیه کمانی برای محور دورانی head، ادامه چکیده پایان نامه... و 2 ثانیه کمانی برای میز گردان حاصل گردید. پس از مدل کردن و کالیبراسیون دوربین با استفاده از الگوی صفحه ای کالیبراسیون، پارامترهای دوربین بدست آمده و ارتباط بین مختصات نقاط روی جسم و پیکسل های سنسور آرایه ای، محاسبه می گردد. در انتها ابر نقاط از سطوح جسم جمع آوری شده و با استفاده از نرم افزار نوشته شده برای اسکنر، به mesh سه بعدی با فرمت stl تبدیل می شود. با surface کردن stl خروجی اسکنر، در نرم افزارهای طراحی سه بعدی (نظیر catia) و تبدیل آن به فرمت های استاندارد، فایل نهایی برای import کردن در پرینترها و یا دستگاه های فرز، آماده خواهد بود.