شهر تبریز یکی از شهرهای بزرگ ایران بوده و سازه های زیادی در آن در حال احداث هستند. یکی از این سازه ها خط 2 قطار شهری تبریز می باشد که در داخل آبرفتهای کواترنری احداث می شود. این رسوبات عمدتا از نوع سیلتی و ماسه ای هستند که در بخش شرقی شهر تبدیل به سنگهای رسوبی ضعیف از نوع مارن، ماسه سنگ و لای سنگ می شوند. بر اساس مطالعات صحرایی و آزمایشگاهی، رسوبات آبرفتی مذکور دارای تراکم متوسط تا خیلی زیاد می باشد و میزان نفوذپذیری آنها نیز از کم تا نفوذناپذیر در تغییر است.جهت انتخاب روش حفاری مناسب، از ویژگی های زمین شناسی مهندسی از قبیل منحنی های دانه بندی، ضریب نفوذپذیری و...استفاده شد که در نهایت با در نظر گرفتن سایر عوامل فنی، زیست محیطی و اقتصادی سپر تعادلی فشار زمین (epb)به عنوان گزینه برتر در نظر گرفته شد.به علت واقع شدن مسیر مورد مطالعه در داخل رسوبات آبرفتی کواترنری و همچنین بالا بودن سطح آب زیرزمینی در بخشهایی از مسیر، پتانسیل روانگرایی رسوبات مذکور مورد بررسی قرار گرفت و با استفاده از نتایج آزمون نفوذ استاندارد (spt)ضریب اطمینان در برابر روانگرایی برای اعماق مختلف محاسبه شد و در نهایت با استفاده از نرم افزار arcgis9.3 نقشه های پتانسیل روانگرایی برای مسیر مورد مطالعه تهیه شد.

روش تحقیق پیمایشی است. ابزار اندازه گیری در این پژوهش پرسشنامه ی بسته پاسخ و نرم افزار مورد استفاده spss نسخه ی 16 می باشد. جامعه آماری پژوهش حاضر، زنان و مردان سنین 49-15 شهر تبریز هستند. نمونه ی آماری بر اساس فرمول کوکران 384 نفر حاصل آمد. برای آزمون فرضیه ها به تناسب سطوح سنجش متغیر ها از t-test و آزمون های پارامتری پیرسون، رگرسیون خطی چند گانه به روش گام به گام استفاده شد.

خودروهای الکتریکی- هیبریدی از جمله موضوعات پیشرو در پژوهش های علمی و صنعتی می باشد. نیاز روز به یافتن راه حلی برای مشکلات زیست محیطی علاقه به کار در این حوزه را در سالهای اخیر افزایش داده است. بررسی و یافتن مدلهای دقیق و کاربردی که بدور از پیچیدگی های بسیار و غیر خطی گری های فراوان بتواند به صورت مناسب و با دقت کافی به توصیف و مدل سازی رفتار یک سیستم پیچیده مانند خودروی الکتریکی- هیبریدی بپردازد از نیازهای بسیار مهم و حیاتی است. از دیگر سو مسئله مدیریت بهینه مصرف انرژی که از اصلی ترین مشکلات خودروهای الکتریکی– هیبریدی است نیز ضرورت ارائه روشهای کنترل بهینه کارا را آشکار می سازد. در این پایان نامه ما نخست به بررسی دقیق زیر سیستم ها و عناصر بکار رونده در خودروهای الکتریکی– هیبریدی پرداخته سپس با تجمیع این مدلها، مدلهایی مناسب و غیر خطی برای خودروی الکتریکی-هیبریدی بدست خواهیم آورد که جامع بوده و براحتی و با اندک تغییری بتوانند برای گستره وسیعی از خودروهای الکتریکی-هیبریدی قابل استفاده باشد. این مدل جامع حرکت خودرو در سه راستای حرکت طولی، حرکت عرضی و حرکت پیچشی را کدل می کند. سپس با صرف نظر از معادلات حرکت در راستای عرضی و پیچشی مدل کاهش مرتبه یافته را بدست آورده و نشان خواهیم داد برای بسیاری از کاربردهای معمول مدل کاهش یافته با حفظ دقت در توصیف رفتار سیستم سبب کاهش حجم محاسبات می شود. در نهایت با استفاده از روش کنترل بهینه غیر خطی به روش معادله ریکاتی وابسته به حالت که تعمیمی از روشهای کنترل بهینه خطی برای سیستم های غیر خطی افاین در ورودی می باشد به کنترل ردیاب سرعت که مهمترین مسئله کنترلی در خودروهای هیبریدی الکتریکی می باشد و تنظیم کننده مدل های جامع و کاهش یافته بدست آمده خواهیم پرداخت.