امروزه با توجه به گستردگی، تغییر ساختار، ظهور منابع تجدید پذیر انرژی و پیچیدگی سیستم-های قدرت به هم پیوسته، کنترل بار- فرکانس به یک موضوع مهم در طراحی و بهره برداری سیستم های قدرت تبدیل شده است. برای کنترل بار- فرکانس سیستم قدرت روشهای کنترلی مختلفی، مانند روشهای کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل ساختار متغیر و کنترل هوشمند پیشنهاد شده است. عملکرد این روشها مناسب است، اما آنها نیازمند اطلاعات حالت سیستم یا شناسایی روی خط مناسب می باشند. بنابراین ممکن است کاربرد و پیاده سازی این روش ها در عمل مشکل باشد. در این میان، کنترل کننده های pi یا pid به علت سادگی ساختارشان در اجرا مورد توجه بیشتر قرار گرفته اند. در این پروژه هدف تنظیم بهینه پارامترهای روش کنترل مدل داخلی به منظور طراحی کنترل کننده pid برای کنترل بار- فرکانس سیستم های قدرت چند ناحیه ای است. همچنین علاوه بر پیاده سازی این کنترل کننده در محیط سنتی با حضور توربین های متفاوت و در حضور واحد های ذخیزه ساز انرژی مغناطیسی ابر رسانا (smes) و جبران کننده سری سنکرون استاتیک (sssc) و قیود فیزیکی، عملکرد و مقاوم بودن آن نیز در برابر تغییرات پارامترهای سیستم قدرت و در محیط تجدید ساختار یافته و در حضور اثر نوسان توان باد بررسی شده است.