از دیرباز با رشد تکنولوژی، همواره مسأله افزایش ایمنی و حفظ جان انسانها در تمامی صنایع حائز اهمیت بوده است و صنعت خودرو و حمل و نقل نیز از این قائده مستثنی نیست. امروزه نیز با رشد روز افزون تعداد خودروها و اتوبان ها، خودروسازان نیز در سراسر دنیا به دنبال کاهش تلفات انسانی می باشند. ولذا با عنایت به گسترش صنعت مکانیک و الکترونیک و با ورود سیستم های مدرن، محققان و خودروسازان به دنبال حذف مهم ترین عامل مرگ و میر در حوادث رانندگی یعنی خطای انسانی ناشی از عواملی همچون عدم تمرکز کافی و یا تأخیر در واکنش راننده و ... می باشند. در این پژوهش با بررسی پیشینه و روند رو به رشد سیستم های ایمنی خودرو، هدف بهبود سیستم های موجود و همچنین افزایش کارایی این سیستم ها در استفاده همزمان از دو سیستم ترمز ضدقفل و سیستم تعقیب خودرو بوده است. پس از مدلسازی و طراحی کنترلرهای مربوطه، نهایتا نتایج حاصل از شبیه سازی کنترلر دنبالگر مطمئن در مانورهای واقعی نشان می دهند سیستم طراحی شده علاوه بر قابلیت های لازم جهت تعقیب خودروی هدف می تواند در مواقع لزوم با به کارگیری کنترلر ضدقفل خود، به صورت خودکار از لغزش خودروی تعقیب گر ممانعت به عمل آورده و بدین طریق ضمن لحاظ نمودن دینامیک خودرو در سیستم های تعقیب گر، پایداری و ایمنی خودرو را حتی در شرایط اضطراری و سطوح مختلف لغزندگی جاده تضمین نماید.