مدل های مربوط به مکانیک چرخ عمدتاً برای شرایط حرکت بر روی سطح صاف جاده و یا خاک تدوین شده است و اعتبار لازم برای توصیف حرکت چرخ بر روی سطوح ناهموار را دارا نیست. علیرغم پیچیدگی دینامیک حاکم بر این پدیده و با در نظر گرفتن اهمیت موضوع مخصوصاً برای شرایط مزرعه ای چرخ های حامل ادوات، تحقیق حاضر به بررسی تاثیر برخی از پارامترهای حاکم بر فرایند گذراندن موانع مقابل تایرهای پنوماتیکی پرداخته است. در این پژوهش اثر سرعت پیشروی چرخ، فشار باد تایر، بار عمودی روی چرخ و ارتفاع مانع بر روی ضربه دینامیکی وارد بر چرخ مورد بررسی قرار گرفته است. تمامی پارامترهای در نظر گرفته شده در چهار سطح و سه تکرار مورد بررسی قرار گرفته اند. آزمایش ها در محیط انباره خاک (سویل بین) و آزمونگر تک چرخ موجود در دانشگاه ارومیه به انجام رسیده است. چرخ بکار برده شده در این تحقیق، یک چرخ حمل و نقل (غیر محرک) می باشد. نتایج بدست آمده برای محدوده سطوح در نظر گرفته شده برای سرعت پیشروی اثر معنی داری را برای سرعت پیشروی بر روی ضربه دینامیکی وارده بر چرخ نشان نداده است (9474/0 > p). از طرفی، فشار باد تایر، بار عمودی و ارتفاع مانع اثر معنی داری بر روی ضربه دینامیکی وارده بر چرخ داشته است و در هر سه مورد این رابطه بصورت خطی مشاهده شده است (0001/0 > p). در بخش دیگری از این تحقیق، بررسی تقابل چرخ و مانع در قالب امکان سنجی بکارگیری یک شبکه عصبی مصنوعی برای تخمین ضربه وارده بر چرخ به انجام رسیده است. ضریب رگرسیون بدست آمده برای شبکه عصبی بطور میانگین برای آموزش، تست و اعتبار سنجی حدود 94/0 بدست آمده است.