در سال 2002 هرزوگ و تاکایاما در مقاله resolutions by mapping cone ایدآل جدیدی به نام ایدآل با خارج قسمت های خطی معرفی کردند. این ایدآل خواص جالب توجهی از نظر جبری و از نظر ترکیبیاتی دارد. در این پایان نامه علاوه بر بررسی خواص جبری و ترکیبیاتی این ایدآل ها، همبافت های کزول، همولوژی کزول، مجتمع سادکی و ایدآل هایی که به صورت مولفه ای خطی هستند و ایدآل هایی که به صورت مولفه های خالی از مربع خطی هستند معرفی و خواص آن ها به همراه ارتباط این مفاهیم با مفهوم ایدآل با خارج قسمت های خطی بررسی می شود. این پایان نامه عمدتا از کتاب و مقالات monomial ideals و ideals with linear quotients و graded betti number of ideals with linear quotients اقتباس شده است.

این تحقیق با هدف آشنایی با ربات موازی stewart و بررسی کاربردهای آن، مدل سازی سینماتیکی، استاتیکی و دینامیکی این ربات و استفاده از مدل سینماتیکی و استاتیکی ارایه شده برای مدل سازی ظرفیت حمل بار آن و ارایه یک الگوریتم محاسباتی برای تعیین بیشترین بار قابل جمل ربات در یک مسیر مشخص انجام شده است. و در ادامه یک مدل آزمایشگاهی از این نوع ربات، تحت عنوان 6ups-stewart platform طراحی شده است و روابط سینماتیکی و دینامیکی و نیز الگوریتم پیشنهادی برای تعیین ظرفیت حمل بار، برای مدل آزمایشگاهی ارایه شده فوق پیاده سازی شده است. در این تحقیق بر اساس الگوریتم پیشنهادی برای تعیین ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات موازی stewart ، یک برنامه کامپیوتری با استفاده از زبان matematica نوشته شده است که برای مسیر حرکت داده شده، بیشترین بار قابل حمل ربات را با در نظر گرفتن قید ظرفیت نیرو/ گشتاور عملگرها تعیین می کند. نتایج حاصل از این برنامه با نتایج حاصل از شبیه سازی روابط سینماتیکی و دینامیکی ربات با نرم افزار working model مقایسه شده است. در حالیکه تحقیقات زیادی در زمینه های مدل سازی سینماتیکی، دینامیکی و کنترل ربات های موازی انجام گرفته است. اما در خصوص بررسی ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات های موازی کارهای زیادی انجام نگرفته است. این وضعیت در مورد ربات موازی stewart دیده نشده است. این تحقیق می تواند جز اولین تحقیق های انجام شده در زمینه تحلیل ظرفیت حمل بار ربات موازی stewart در نظر گرفته شود. در این تحقیق ابتدا شرحی از موضوع، اهمیت موضوع پایان نامه و سابقه موضوع ارایه شده است سپس مقدمه ای با هدف معرفی ربات های موازی اریه شده و ساختار عمومی ربات موازی stewart معرفی و در ادامه چند نمونه از کاربردهای ربات های موازی ارایه شده است. در فصل دوم، ابتدا مدل سازی سینماتیکی ربات موازی stewart بررسی شده و با استفاده از روش تحلیل برداری، معلدلات سینماتیکی معکوس و مستقیم ربات stewart به دست آورده شده است و یک روش برای حل سینماتیک مستقیم ارایه شده است. در فصل سوم تحلیل ژاکوبین ربات موازی stewart و مدل سازی استاتیکی آن بررسی شده است. ابتدا ماتریس ژاکوبین ربات موازی stewart محاسبه شده و بر اساس آن، تحلیل استاتیکی ربات موازی stewart با استفاده از روش کار مجازی بررسی شده است. در فصل چهارم، مدل سازی دینامیکی ربات موازی stewart بررسیشده و با استفاده از روش نیوتن-اویلر و کار مجازی، معادله حرکتی ربات موازی stewart تعیین شده است. در فصل پنجم، یک ربات موازی بر مبنای مکانیزم stewart طراحی و ارایه شده که اصطلاحا 6ups-stewart platform نامیده می شود و معادلات سینماتیکی و دینامیکی آن استخراج شده و نتایج شبیه سازی سینماتیکی و دینامیکی مستقیم و معکوس آن با استفاده از کدنویسی با برنامه mathematica و نیز با نرم افزار working model ارایه شده است. در فصل ششم، ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات موازی stewart با اعمال دو قید ظرفیت نیروی عملگرها و دقت حرکت صفحه متحرک مورد بررسی قرار گرفته و الگوریتم محاسبه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات ارایه شده است. در فصل هفتم، نتایج شبیه سازی ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات آزمایشگاهی 6ups-stewart platform ، با استفاده از الگوریتم پیشنهادی محاسبه شده و با نتایج حاصل از شبیه سازی با working model مقایسه و بحث شده است . در فصل هشتم کالیبراسیون ربات موازی stewart مطالعه شده است و یک مدل سینماتیکی خطا برای این ربات معرفی شده و در ادامه انواع روش های کالیبراسیون سینماتیکی ربات موازی stewart بررسی شده است. در فصل نهم جمع بندی از فعالیت های انجام شده و زمینه های ادامه کار ارایه شده است.

طی دو دهه اخیر ، نظام بین الملل شاهد آغاز دوران جدیدی تحت عنوان « جهانی شدن» با ابعاد همچون اقتصادی ، سیاسی و اجتماعی می باشد . جهانی شدن اقتصاد به عنوان یکی از بارزترین و مهمترین ابعاد جهانی شدن مطرح می باشد که درآن بر تحرک کالا ، تحرک سرمایه و تحرک نیروی کار ، یکپارچگی اقتصادهای بین المللی و... تاکید می شود .در چهارچوب روابط اقتصاد بین الملل پس از جنگ سرد ، روند جهانی شدن اقتصاد هرچه بیشتر دولتها را به تلاش در جهت ورود گسترده تر و همه جانبه تر در دسته بندی های منطقه ای برای افزایش مانور اقتصادی ترغیب می کرد که ورود به آن می تواند باعث ظهور و رشد هویت سیاسی و منطقه ای جدید بشود . منطقه خاورمیانه نیز از تبعات این پدیده چند وجهی مصون نماند. این منطقه از جمله مناطقی است که هدف نیروی خودسر جهانی شدن اقتصاد قرار گرفت .در این راستا ، دولتهای منطقه برای مقابله با چالش های جهانی شدن اقتصاد همکاری ها و تعاملات منطقه ای را در قالب سازمانها و پروژه های همگرایی افزایش دادند . یکی از این سازمان ها ، « شورای همکاری خلیج فارس » می باشد که از سوی سازمانها و نهاهای بین المللی معتبر جهان چون بانک جهانی و صندق بین المللی پول به عنوان مهمترین و مدرن ترین پروژه همگرایی و منطقه گرایی اقتصادی در خاورمیانه شناخته شده است . در این راستا و با علم به اهمیت موضوع، در این پژوهش در صدد هستیم که به تأثیر جهانی شدن اقتصادی به عنوان یک پدیده چند وجهی ، را بر شکل گیری منطقه گرایی اقتصادی شورای همکاری خلیج فارس پرداخته و امکان شکل گیری منطقه گرایی اقتصادی را در این سازمان مورد سنجش قرار دهیم. این پژوهش از بعد روشی از روش های روشی تلفیقی – تجویزی (مشتمل بر روش های توصیفی- تاریخی ، تحلیلی – سیستمی ، آماری – مقایسه ای ) و به لحاظ نظری از نظریات مهم منطقه گرایی برای تجزیه و تحلیل و بحث استفاده کرده است . بر این اساس ، نتایج حاصله از بررسی ها و تجزیه و تحلیل های انجام گرفته حاکی از این است که شورای همکاری خلیج فارس در بستر یک سامانه منطقه ای مهیا فرآیند تعمیق همگرایی اقتصادی سرعت بخشیده و در این راستا، امروز نوع متفاوتی از منطقه گرایی اقتصادی را در منطقه خاورمیانه و شمال افریقا نشان می دهد که در نتیجه این شرایط می توان گفت امکان شکل گیری منطقه گرایی اقتصادی در شورای همکاری خلیج فارس در آینده با تردید روبه رو نیست .

صنعت بانکداری ایران در دهه اخیر با تغییرات و تحولاتی در عرصه مقرارت زدایی، شروع فعالیت موسسات اعتباری و بانک های خصوصی، تکنولوژی های ارایه خدمت و تعیین اهداف رشد از جانب بانک هایی که غالبا دولتی هستند، رفته رفته به سوی رقابتی شدن پیش می رود. از اینرو کسب جایگاه مناسب در این بازار از اهمیت دوچندان برخوردار گشته است. هدف تحقیق حاضر ، بررسی و اولویت بندی عوامل موثر بر جایگاه سازی در بازار خدمات مالی می باشد. جامعه آماری تحقیق شامل مشتریان بانک مسکن در شهر کرمانشاه می باشد که از روش نمونه گیری خوشه بندی تصادفی استفاده می کنیم. حجم نمونه به دست آمده برای تحقیق 180 می باشد که از طریق آزمون kmo-بارتلت کفایت آن برای انجام تحلیل عاملی مورد تایید قرار گرفت. ابزار گردآوری اطلاعات، پرسشنامه می باشد، پایایی آن از طریق آلفای کرونباخ مقدار 901/0 بدست آمد که مقدار بسیار مناسبی است.