آرایش های پروازی در چند دهه اخیر از اهمیت بسزایی برخوردار شده اند، هزینة کم، وزن کمتر، سادگی بیشتر، از جمله عواملی است که اهمیت این تکنولوژی جدید را نمایان تر کرده است. ترکیب همزمان حرکت های انتقالی و چرخشی یکی از الزامات این نوع ماموریت هاست به طور کلی این دو حرکت به یکدیگر وابسته اند. اصولاً در این گونه مأموریت ها از چرخ های مومنتمی و تراستر به عنوان عملگرهای ماهواره استفاده می شود. اصولاً تراسترها گشتاور خارجی مورد نیاز برای مانور را ایجاد می کنند واز چرخ مومنتمی برای ایجاد گشتاور داخلی برای تصحیح خطای ناشی از تراسترها (ناهم محوری راستای تراستر، و یا جهت گیری گازهای خروجی به علت نوع استفاده از یک نوع پیشران خاص و یا موارد ساختی) استفاده می شود. در این پایان نامه با استفاده از روش دوم لیاپانوف قانونی خطی (چرخ مومنتمی) و یک غیرخطی (تراستر) استنتاج شده است و اثرات جداگانه (اصل سوپرپوزیشن) بر این سیستم اعمال شده است، در نهایت اثرات کنترل همزمان آنها نیز مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان با استفاده از این قانون کنترلی خطاهای موقعیت نسبی بین دو ماهواره را با دقت بالا کاهش داده شده است.

در این پایان نامه، مدل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی یک میکروماهواره ارائه و وضعیت آن با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای حصول شرایط مطلوب طراحی می شود. شرایط مطلوب عبارتست از صفر نمودن کلیه سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر. کنترل مد لغزشی به دو صورت قانون کنترل مد لغزشی پیوسته و قانون کنترل مد لغزشی ناپیوسته مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور جلوگیری از پدیده لرزش سیستم کنترلی، از لایه مرزی جهت حذف هرگونه نوسان و اغتشاشات ناشی از آن استفاده خواهد شد. پس از طراحی کنترل، عملکرد آن با استفاده از شبیه سازی ها و اعمال اغتشاشات، مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی استخراج شده و به کمک معادله ی حالت، جواب مساله ی بهینه سازی از دیدگاه حساب تغییرات و رگولاتور مربعات خطی تعیین می شود. شبیه سازی های این تحقیق به کمک بخش سیمولینک در نرم افزار مت لب انجام پذیرفته و نتایج در قالب نمودارهایی ارائه می شود. در این تحقیق به کمک نمودارهای ارائه شده نشان داده می شود که روش رگولاتور مربعات خطی، روشی مناسب برای تعیین کنترل بهینه برای آرایش پروازی مثلثی سه فضاپیما می باشد. این پایان نامه در ادامه ی تحقیقی که بر روی کنترل دو فضاپیما در آرایش دنباله روی انجام گرفته و در مراجع به آن اشاره شده، ارائه می گردد. در تحقیق حاضر، مساله برای سه فضاپیما و تحت دینامیک غیرخطی بررسی می شود.

استفاده از هدایت q برای هدایت یک ماهواره بر به مدار موضوع تحقیق پیش رو می باشد. چالش اصلی برای کاربرد هدایت q روی ماهواره بر عبارت است از بازتعریف مفهوم سرعت لازمه برای ماموریت انتقال مداری. ایرادات موجود در تعاریف ارائه شده، نویسنده را بر آن داشت تا تعریف جایگزینی برای سرعت لازمه ارائه نماید، که این تلاش در نهایت منجر به ارائه الگوریتم تحقق پارامترهای مداری شد. نتایج به دست آمده از شبیه سازی روش پیشنهاد شده نشان دهنده عملکرد مناسب روش مورد بحث در هدایت ماهواره بر به مدار می باشد. در این گزارش نقاط قوت و نکات منفی روش پیشنهاد شده کاملاً تحلیل شده و پیشنهاداتی نیز برای ادامه کار ارائه شده است. از رهگذر تحقیقات انجام شده در طول این پروژه، روش های دیگری نیز مورد توجه نویسندگان قرار گرفته و مورد بررسی و ارزیابی واقع شدند. روش اول یک الگوریتم هدایت ترمینال کاربردی به نام igm می باشد که مشروح جزئیات آن در فصل دوم مورد اشاره واقع شده و در فصول بعد نیز از مسیرهای آن به عنوان مسیر نامی برای الگوریتم تحقق مداری استفاده شده است. روش دوم که در حین مطالعه روی محاسبه سرعت لازمه مورد توجه نویسنده واقع شد، هدایت c* می باشد. هر چند مطالعات انجام شده روی این الگوریتم نتیجه قابل قبولی برای هدایت ماهواره بر نداشت، ولی در این مسیر روشی برای هدایت محموله های ورودی به جو به دست آمد که در فصلی جداگانه به آن پرداخته خواهد شد. در این روش اثرات اتمسفر روی مسیر پیش بینی شده و دقت افزایش می یابد.

در این تحقیق تاثیر پلی پروپیلن اکسید شده (opp) به روش مذاب به عنوان سازگارکننده بر خواص فیزیکی و مکانیکی چندسازه پلی پروپیلن و سه پسماند کشاورزی (باگاس، ساقه آفتاب گردان و کاه گندم) مورد مطالعه قرار گرفت و نتایج با چندسازه ساخته شده با پرکننده گونه صنوبر مقایسه شد. برای این منظور پلی پروپیلن در دمای 180 درجه سانتیگراد به مدت 2 ساعت با حضور اکسیژن و الکل1 -دودکانول اکسید شد. هم چنین ویژگی های بیومتری و شیمیایی پرکننده ها شامل، طول و قطر ذرات، ضریب لاغری، درصد سلولز، لیگنین، مواد استخراجی، خاکستر و سیلیس اندازه گیری شد. برای ساخت نمونه ها، ذرات آرد پرکننده های مختلف و پلی پروپیلن با نسبت وزنی 50 به 50 و در دو سطح بدون opp و با 2% opp مخلوط شدند سپس با استفاده از دستگاه تزریق و بر اساس استاندارد های مربوطه نمونه های نهایی ساخته شدند. ویژگی های فیزیکی شامل جذب آب و واکشیدگی ضخامت کوتاه و بلند مدت، ضریب انتشار و خواص مکانیکی شامل: مدول کششی و خمشی، مقاومت کششی و خمشی، مقاومت به ضربه فاقدار و بدون فاق اندازه گیری شدند. نتایج نشان دادند عملکرد opp تحت تاثیر ویژگی های بیومتری و شیمیایی پرکننده بوده است و در پرکننده های مختلف نتایج متفاوت از خود نشان داده است. از بین پسماند های کشاورزی بهترین نتایج مربوط به پرکننده باگاس بوده است. مقایسه بین پرکننده های کشاورزی و گونه صنوبر نیز نشان داد که opp بهترین تاثیر را بر ویژگی های فیزیکی و مکانیکی پرکننده صنوبر داشته است. نتایج تصاویر الکترونی گرفته شده از سطح شکست نمونه ها نشان داد که opp باعث پراکنش مناسب ذرات در پلیمر و چسبندگی دو بخش پلیمر و ذرات لیگنوسلولزی به یکدیگر در تمامی پرکننده ها بوده است.

در این پژوهش، جهتکنترل دینامیک های غیرخطی، ترکیبی از روشکنترل "خطی سازی فیدبک حالت تقریبی" با منطق فازی (روش فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی) با تعیین بهینه مقادیر پارامترهای ضرایب فازی به کمک یک الگوریتم بهینه-سازی تکاملی، به نام "الگوریتم رقابت استعماری"، پیشنهادشده است.وجه تمایز روش کنترل فازی- خطی سازی فیدبک حالت تقریبی با روش کلاسیک خطی سازی فیدبک حالت تقریبی در قابلیت تغییر مقادیر عددی ضرایب متناسب با نقطه کارکرد سیستم است؛ به این ترتیب که این شیوه کنترلی می تواند ضرایب را متناسب با تغییرات حالات سیستم تغییردهد. در شبیه سازی های رایانه ای کنترلرهای مذکور روی سیستم توپ و میله، بهبود چشمگیر نتایج (کاهش 85% مجموع سطح زیر نمودارها به ازای یک شرط اولیه تصادفی) نسبت به روش کنترل خطی سازی فیدبک حالت تقریبی با انتخاب ضرایب به روش جایدهی قطب مشاهده-گردیده است. در ادامه، مقایسه ای بین هر دوروش کنترلی، درصورت انتخاب ضرایب و یا پارامترهای مربوط به آنها با الگوریتم مذکور، انجام شده و با وجود نزدیکی پاسخ حاصله از هر دو روش برای دینامیک مورد بررسی، بهبودی نسبی در نتایج برای روش کنترل ترکیبی پیشنهادی قابل مشاهده است. در پایان، به خاطر بهبود هرچه بیشتر رفتار سیستم و همچنین به خاطر تغییر مقادیر بهینه پارامترهای ضرایب فازی در روش کنترل پیشنهادی دراثر تغییر نقاط کاری سیستم، به کمک یک شبکه عصبی – فازی به نام falcon-art، کنترلر به گونه ای طراحی شده که بتواند مقادیر پارامترهای موجود در ضرایب خود رابه طور برخط، به ازای نقاط کارکرد مختلفی که دینامیک مورد بررسی می تواند تجربه کند، تخمین بزند.جهت بررسی کارآیی این روش کنترلی، روش کنترلی مذکور روی سیستم غیرخطی توپ و میله پیاده سازی شد و بهبودی نسبی در نتایج پاسخ حاصله از کنترل دینامیک مورد بررسیی به روش فوق نسبت به روش کنترل پیشنهادی با مقادیر ثابت در پارامترهای ضرایب فازی مشاهده گشت.

در این تحقیق یک روش جدید برای کنترل میکروژیروسکوپ های محور z ارایه شده است. با توسعه روزافزون سیستم های میکروالکترومکانیکی (mems)، مسایل مربوط به کنترل و اندازه گیری این ابزار از اهمیت خاصی برخوردار شده اند و در این میان میکروژیروسکوپ ها که وظیفه اصلی آنها سنجش سرعت زاویه ای سیستم هاست، به دلیل وسعت کاربرد دارای جایگاه ویژه ای هستند. به منظور کاهش تأثیر عیوب و نواقص ایجاد شده در حین پروسه ساخت که باعث بروز خطا در سنجش سرعت زاویه ای ورودی شده و نیز جبران افت نوسان حرکتی ناشی اتلاف انرژی در اثر کوپل معادلات دینامیکی و همچنین اندازه گیری سرعت زاویه ای ورودی به عنوان کارکرد اصلی ژیروسکوپ، نیاز به طراحی یک سیستم کنترلی اجتناب ناپذیر است. در روش ارایه شده برای نیل به دو هدف اول از روش کنترلی مد لغزشی استفاده شده که روشی کارآمد در مواجهه با سیستم های دارای عدم قطعیت پارامتری است. برای اندازه گیری سرعت دوران اعمالی نیز از کنترل تطبیقی خود تنظیم بهره برده شده است. بدین صورت که برای دستیابی به مقادیر پارامترهای نامعلوم از دو تخمین گر بهنگام گرادیان و حداقل مجذورات استفاده شده است. در نهایت نتایج این تحقیق بر روی مقادیر عددی یک میکروژیروسکوپ شبیه سازی شده و نتایج حاصله ارایه گردیده است.

داشتن درک صحیح از رفتار مصرف کننده وفآیند مصرف مزیت های متعددی را در بر دارد.آگاهی یافتن از علت های رفتاری مصرف کننده چندان ساده نیست. اغلب این پاسخ ها در ذهن،فکر ومغز مصرف کننده وجود دارد. اگر شرکتی بتوانداز شیوه هایی که مصرف کنندگان در برابر انواع واقسام محصولات تولیدی،قیمت و تبلیغات واکنش نشان می دهند آگاه شود نسبت به شرکت های رغیب از امتیاز یزرگی بهره مند خواهدبود.پژوهش حاضر به دنبال بررسی ورتبه بندی عوامل موثر بر رفتار مصرف کنندگان داخلی در انتخاب محصولات جایگزین خارجی در صنعت لوازم خانگی در سطح شهرستان اراک می باشد.عوامل متعددی وجود دارد که بر رفتار مصرف کننده موثر است. اما در این تحقیق با توجه به ادبیات نظری وگستردگی آن سعی شده شاخص هایی مورد سنجش قرارگیرند که اهمیت زیادی داشته وکمتر به آن پرداخته شده.لذا به منظور بررسی فرضیات از آزمون دوجمله ای وبرای رتبه بندی از روش ahpاستفاده شد. نتایج بدست آمده حاکی از آن است که تمام شاخص های مورد سنجش بر رفتار مصرف کننده موثر می باشد.

مکانیزم های انعطاف پذیر دوپایا از جمله مکانیزم های انعطاف پذیر پرکاربرد می باشند از گیره سر گرفته تا میکرو محرک های دو حالته بسیار دقیق، همگی از زمینه های استفاده از خاصیت دوپایایی هستند. امروزه بدلیل سازگار بودن روش ساخت مکانیزم های انعطاف پذیر با روش های ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی توجه ویژه ای به آنه شده است. در این پایان نامه نوع خاصی از مکانیزم های دو پایا بنام مکانیزم یانگ مورد توجه قرار گرفته است. در کارهای گذشته، این مکانیزم از لحاظ استاتیکی، بهینه سازی موقعیت های پایدار و لقی در مفصل ها بررسی شده ولی از آنجائیکه رفتار دوپایایی، یک رفتار کاملا دینامیکی است. آگاهی از پاسخ دینامیکی این مکانیزم به شرایط بارگذاری مختلف، اهمیت خاصی دارد. هدف از این پایان نامه ارائه یک روش مناسب برای بررسی رفتار دینامیکی یک نمونه میکرومکانیزم دوپایای انعطاف پذیر است. این روش به آسانی قابل تعمی به سایر مکانیزم ها یا سیستم های دوپایا می باشد. لذا یک مکانیزم چهارمیله انعطاف پذیر دوپایا در نظر گرفته شده و روابط دینامیکی مربوط به این مکانیزم نوشته شده اند. سپس رفتار دینامیکی این مکانیزم یکبار در ابعاد ماکرو و بار دیگر در ابعاد میکرو بررسی شده است مکانیزم گفته شده تحت شرایط مختلفی از بارگذاری قرار داده شده و پاسخ های متنوع آن به بارگذاری مختلف دسته بندی و ارائه شده اند. بعلاوه بمنظور صحه گذاری بر نتایج حاصل، مکانیزم مذکور در نرم افزاار ansys مدل شده و بدین ترتیب رفتار دینامیکی آن، به روش آلمان محدود نیز بررسی گردیده است نتایج حاصل از این دو روش در چند مورد با هم مقایسه شده اند. درانتها یک نمونه ازماکرومکانیزم یانگ ساخته شده و نتایج حاصل از آن با نتایج مدل تهیه شده در نرم افزار adams مقایسه شده اند.

در طی این پایان نامه ما ابتدا ضمن بیان روند تاریخی علم پلیمرهای و فرایند ablation، مقدار راجع به کاربردهای ablation صحبت می کنیم. سپس در مورد پلیمرها و مشخصات و ویژگیهای مختلف مربوط به آنها مطالبی را ارائه می دهیم. در ادامه همراه با ارائه مدلهای گوناگون مربوط به فرایند ablation و تفاوت آنها با یکدیگر، "مدل فتوگرمایی مرتبه یکم" را به طور مفصل مورد بحث قرار می دهیم. در پایان برنامه های کامپیوتری و نمودارهای مربوط به"مدل فتوگرمایی مرتبه یکم" را نشان می دهیم و قدری در رابطه با نمودارها بحث می کنیم.

پژوهش حاضر به بررسی ارتباط بین ریختهای شخصیتی با ((ادراک بصری)) و ((حافظه کلامی)) می پردازد. برای بررسی این موضوع ابتدا از بین دانشجویان دانشگاه تربیت مدرس 320 نفر انتخاب و آزمون ریختهای شخصیتی فرامینگهام و بورتنر روی آنها اجرا گردید و از بین آنها 60 نفر براساس نمره بدست آورده در آزمون، انتخاب شدند. سپس به منظور بررسی ارتباط سرعت واکنش و دقت با ریختها، تفاوت دقت در ادراک، تفاوت در سرعت و زمان واکنش و همچنین تفاوت میزان و نوع یادآوری کلمات در ریختهای شخصیتی ‏‎a‎‏ و ‏‎b‎‏، آزمونهای سنجش دقت پیرون، تست حافظه کلامی و آزمون زمان واکنش روی گروه نمونه اجرا گردید و نتایج بدست آمده با استفاده از شاخصهای آماری ضریب همبستگی پیرسون و آزمون ‏‎z‎‏ و همچنین مجذور کای و ‏‎t‎‏ برای مقایسه میانگینهای دو گروه مستقل، تجزیه و تحلیل شدند. نتایج آزمون فرضیه ها نشان می دهد که در مجموع افراد ریخت ‏‎a‎‏ با سرعت بیشتری به محرکها پاسخ می دهند، میزان کارایی آنان در آزمون دقت دارای خطای بیشتری است و در آزمون حافظه نیز کلمات بیشتری را یادآوری می نمایند. ولی افراد ریخت ‏‎b‎‏ با سرعت کمتری به محرک پاسخ می دهند، دارای دقت بیشتر و خطای کمتری در آزمون دقت هستند و تعداد کلمات کمتری را یادآوری می نمایند. بنابراین می توان نتیجه گیری کرد که خصوصیات شخصیتی افراد در ادراک شناختی تاثیر دارد و افراد دارای ریختهای شخصیتی گوناگون تفاوتهایی در ادراک و حافظه دارند.