دستگاه gpr(ground penetrating radar) بر اساس تئوری الکترومغناطیس عمل نموده و پروفیل‏هایی را از سطوح داخلی محیط برداشت شده ارایه می‏دهد . gpr شامل آنتن گیرنده و فرستنده است که آنتن فرستنده پالس الکترومغناطیس را در سطح زیرین زمین انتشار می‏دهد و سپس از روی سطوح مواد مختلف به دلیل اختلاف در ثابت دی‏الکتریک آن‏ها انعکاس می‏یابد. انرژی منعکس شده به طرف سطح زمین حرکت کرده و توسط آنتن گیرنده ثبت می‏گردد. نتایج ثبت شده توسط روش‏های مختلف تحلیل می‏گردد در این تحقیق، الگوریتم جدیدی جهت تصویر‏برداری با استفاده از دستگاه gpr با فاصله آنتن ثابت ارایه شده است. مدل حاضر، حل مسئله به روش معکوس توسط تابع گرین برای محیط متشکل از دو لایه می‏باشد. مدل ارایه شده با استفاده از الگوریتم موجک گلرکین جهت حل معادلات انتگرالی به صورت معکوس حل می‏گردد. از روش تیخونوف استاندارد نیزجهت مطلوب‏سازی مسئله معکوس استفاده شده است. نتایج عددی جهت ارایه نحوه عملکرد حل معکوس ارایه شده‏اند. پردازش تصاویر نیز در روش gpr از اهمیت خاصی برخوردار است. سیگنال‏های gpr به راحتی می‏توانند تحت تأثیر عوامل مختلف به نوفه آلوده شوند. نوفه‏های جمع‏آوری شده توسط سیستم، انعکاسات ضعیف ناشی از ناهمگنی‏های موجود در محیط، به ویژه در اعماق زیاد را آلوده و شناسایی آن‏ها را غیر ممکن سازد. با انجام مطالعات در محل، نتایج برداشت‏های انجام شده توسط gpr بر روی معدن گرانیت جهت شناسایی درزه و ترک در سنگ‏ها، بلوک‏های سنگ و مشخص کردن مرز گرانیت در این تحقیق مورد بررسی قرارگرفته است. بدین جهت از تبدیل موجک گسسته دو بعدی جهت نوفه‏زدایی تصاویر استفاده شده است. تبدیل موجک گسسته دو بعدی بر روی پروفیل‏های به دست آمده با آنتن 25 مگاهرتزی و استفاده از موجک‏های مادر مختلف انجام و نتایج با نرم‏افزار تجاری radexplorer نیز مقایسه شده است. عملکرد نوفه‏زدایی تصاویر به روش موجک توسط پارامتر snr ارزیابی شده است. از جمله مشکلات موجود در آنالیز پروفیل‏های به دست آمده، محاسبات عمق می‏باشد که بر اساس ثابت دی‏الکتریک انجام می‏گردد. برای کنترل نتایج، حفره‏ای در عمق مشخص از خاک حفاری شده و با استفاده از gpr موقعیت و عمق آن مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور انعکاس پالس‏های الکترومغناطیس ارسالی توسط دستگاه به کمک روش‏های عددی جهت شناسایی ثابت دی‏الکتریک، جنس خاک و انجام محاسبات عمق تحلیل گردید. همچنین بر روی نمونه خاک به دست آمده از محل آزمایشات تعیین ثابت دی‏الکتریک به روش خازنی انجام شده و با نتایج بدست آمده مقایسه شده است.

در سالهای اخیر با پیشرفت خیره کننده سیستم های کامپیوتری و در نتیجه معمولتر شدن سیستمهای دیجیتال, کنترل کننده های دیجیتال نیز با توجه به قابلیت هایشان یعنی طراحی ساده تر و کاربردی تر, ارتباط سهل و آسان با سیستم های کامپیوتری و برنامه ریزی راحتتر و قابلیت تغییر آسان کنترل کننده, کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف یافته اند, در صنایع هوا فضا , سنایع موشکی, اتوماسیون های صنعتی و غیره. یکی از این زمینه ها سیستم های قدرت می باشد. در این تحقیق یک سیستم قدرت با مدل هفرون فیلیپ شبیه سازی و متصل به بار در نظر گرفته شده و بعد ازبررسی تاثیرات نا مطلوب بار بر روی آن تلاش شده است تا با کمک گرفتن از یک کنترل کننده و روشهای گوناگون کنترل دیجیتال این تاثیرات بر طرف گشته و پایداری مناسبی جهت ژنراتور ایجاد گردد که در این زمینه از ولتاژ تحریک و گاورنر (جهت کنترل فرکانس) ود برده ایم و با توجه به تعداد متغیرهای ورودی و خروجی از سیستم های کنترل دیجیتال چند متغیره استفاده کرده ایم تا ولتاژ خروجی و فرکانس ژنراتور را کنترل کنیم. تمامی سیستم ها در نرم افزار مطلب matlab شبیه سازی شده و نتایج بر اساس آنها در نمودار ها رسم گردیده و نحوه دیجیتال کردن سیستم و روابط مربوطه نیز در این نرم افزار قد شده است.

امروزه با توجه به گسترش جمعیت در دنیا و نظر به مشترک بودن منابع غذایی، لزوم توسعه صنایع غذایی امری واجب به نظر می رسد. در حال حاضر بزرگ ترین تولیدکنندگان مواد غذایی با افزودن تکنولوژی نوین به صنعت خود در پی بالابردن حجم تولید در کنار کیفیت بالا و متعادل نگه داشتن هزینه هایشان هستند. چنین رویکردی در حال حاضر در صنایع داخلی نیز موجود است. از آنجا که تولید محصولی مانند قارچ نیازمند محیطی کنترل شده جهت رشد است و به دلیل عدم شناسایی محیط کشت در داخل کشور، هم اکنون تمامی تولیدی های صنعتی مکانیزه کشور، اقدام به واردات سیستم های اتوماسیون نموده اند. نیاز به شناسایی چنین سیستمی و ارایه مدل و کنترل کننده ای بر مبنای آن، اصلی ترین موضوع برای اتوماسیون این صنایع می باشد. لذا به منظور آشنایی با نحوه تولید محیط کشت قارچ، اطلاعات لازم برای رشد محصول و نحوه عملیات در کارخانه گردآوری گردیده است. همچنین به مطالعه و بررسی روش های مطرح شناسایی برای سیستم های مرتبط با کشت و کنترل محیط های طبیعی و کشاورزی پرداخته شده است. در کنترل nmss pip و backfitting مورد بررسی قرار گرفته است. در محیط واقعی و در دسترس، بر روی دما و اکسیژن نظارت صورت گرفته و ابزارهای کنترلی، سرعت فن و زاویه تعدیل کننده (damper) می باشد. با در نظر گرفتن چنین داده هایی به شناسایی مدل با استفاده از روش backfitting پرداخته شده است و متغیرهای مستقل و وابسته و میزان ارتباط هر کدام به یکدیگر تعیین شده و بر اساس آن مدلی به دست آمده است. سپس با توجه به مدل بدست آمده کنترل کننده ای بر اساس nmss-pip ارایه و برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده نیز روش fminsearch در matlab مورد استفاده قرار گرفته است.

با توجه به شرایط حساس بین المللی کنونی، یکی از نکات حائز اهمیت روابط بین کشورها و سازمانها و بخصوص قدرتهای بزرگ می باشد که در این رابطه کشور قدرتمند سعی بر آن دارد تا هژمونی و برتری خود را در سطح جهان دیکته کند و دیگر قدرتها و کشورها را تابع قدرت برتر خود نماید. می توان گفت یکی از مهترین این روابط ،رابطه بین ایالات متحده آمریکا بعنوان قدرت برتر با جمهوری خلق چین بعنوان قدرت نوظهور است که می توان گفت تا حدود زیادی این دو کشور دارای درهم تنیدگی منافع می باشند،سیاستی که از سوی هر دو کشور برای آسیب پذیری کمتر برگزیده شده است. در این پژوهش سعی بر روشن نمودن رابطه این دو قدرت در آینده جهان شده است.

دو قرن اول هجری، یکی از مهم¬ترین دوره های تاریخ اسلام به شمار می¬آید که یکی از دستاوردهای آن، فتح سرزمین¬های مختلف و به مرور زمان تشکیل امّت اسلامی در زیر لوای خلافت اسلامی در سرزمین-هایی است که ویژگی¬های جغرافیایی متفاوتی دارند. ارّان نیز از جمله سرزمین¬هایی است که به وسیله مسلمانان فتح شد و با این فتح، وارد مرحله تازه¬ای از تاریخ خود گشت. این سرزمین، در دوران خلافت عثمان بن عفّان در سال های 24-26 هجری به وسیله حبیب بن مسلمه فهری و سلمان بن ربیعه باهلی با صلح فتح گردید و حاکمان ارّان ناگزیر از پذیرش حاکمیت مسلمانان شدند و تحت تابعیت آنان درآمدند. بنابراین، سرزمین ارّان در دو قرن اول هجری زیر سلطه کامل خلفای اموی و عباسی درآمد که گاه تابع ارمنیه(ارمنستان) و گاه تابع آذربایجان بود و والیانی از جانب خلیفه، حاکمیت این سرزمین¬ها را برعهده داشتند. امّا حاکمیت مسلمانان، در این دوران، همواره با اعمال زور و فشار بر اهالی ارّان و شورش¬های پی در پی آنان و همچنین حملات مداوم خزرها به این سرزمین همراه بوده است. به نحوی که این جریانات، باعث شکل¬گیری حوادث جدیدی در ارّان در دوره¬های بعد گردید و این سرزمین را همچون؛ آذربایجان و ارمنستان وارد مرحله تازه¬ای کرد.

در این پژوهش، زنجیره تامین دو سطحی متشکل از یک فروشنده و دو خرده فروش در افق برنامه ریزی دو دوره ای مورد بررسی قرار گرفته است. فروشنده زنجیره تامین، محصول را در ابتدای دوره اول بین دو خرده فروش توزیع می کند و سپس موقعیت موجودی دو خرده فروش را با انتقال موجودی بین دو خرده فروش بر اساس داده های به روز شده فروش محصول در ابتدای دوره دوم تعدیل می کند. بعلاوه، در صورت نیاز می توان به تقاضای دو خرده فروش با تامین محصول از منبع برون سپاری با هزینه بالاتر پاسخ داد. همچنین مقدار بهینه تولید و تامین محصول از منبع برون سپاری به منظور حداکثر کردن سود مورد انتظار زنجیره تامین تعیین شده است. سپس اثبات شده است که استفاده از منبع برون سپاری نه تنها مقدار محصول تحویل داده شده در ابتدای دوره اول را کاهش می دهد بلکه سود مورد انتظار و سطح خدمت دهی به مشتریان در زنجیره تامین را نسبت به حالتی که برون سپاری وجود ندارد، افزایش می دهد. در انتها، نرخ تغییرات مقادیر سطح خدمت دهی به مشتریان و تحلیل شرایط توجیه پذیر برای برون سپاری ارائه شده است.

چکیده ندارد.