امروزه استفاده از مدل های خطی محلی (local linear models) برای مدل سازی یک فرایند غیر خطی عملی بسیار رایج در علم مهندسی کنترل است. هدف از انجام این کار تعمیم دادن تئوری ها و ابزار گوناگون و قدرتمند در دسترس برای سیستم های خطی، بر روی سیستم های غیر خطی می باشد. لذا نیاز کاربر به استفاده از روش های پیچیده غیرخطی (چه در مدل سازی و چه در کنترل) به طرز قابل ملاحظه ای کاهش می یابد. نحوه تولید و انتخاب مدل های خطی مناسب، همواره جزو چالش های ذاتی این دسته روش ها بوده که در این پروژه عمدتاً به آنها پرداخته شده است. ابتدا با به کارگیری چندین معیار غیرخطی گری (nonlinearity measures)، سعی گردیده که نقاط کاری (operation points) فرآیند را که در آنها رفتار غیرخطی تری دارد شناسایی کرد. بدیهی است که تخمین مناسب برای چنین نقاطی باید متشکل از تخمین های خطی بیشتری باشد. به عبارت دیگر به کمک این معیارها، نقاطی که نیاز به تراکم مدل بیشتر دارند را می یابیم. در فاز بعدی اقدام به حذف مدل های اضافی می-نماییم. بدین ترتیب که با بهره گیری از معیار فاصله (gap metric)، مدل هایی را که بیش از اندازه به یکدیگر شبیه هستند را شناسایی و حذف می نماییم. این کار علاوه بر کاهش بار محاسباتی، گاه به بهبود عملکرد کنترل گر نیز می انجامد. در نهایت این دو دسته از معیارها، برای نشان دادن توانایی-هایشان در تولید بانک مدل برای کنترل گر چندگانه، بر روی یک دستگاه کنترل ph آزمایشگاهی پیاده سازی گردیده اند.

فرایند ماشینکاری با تخلیه الکتریکی یکی از پرکاربردترین روش های ماشینکاری غیر سنتی می باشد که امروزه در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به اینکه این روش برای براده برداری، از انرژی ترمو الکتریک استفاده می کند، می توان قطعات با سختی بالا را به راحتی به وسیله ی آن ماشینکاری کرد. در مقابل این روش دارای محدودیت های مهمی از قبیل، نرخ براده برداری پایین، فرسایش بالای ابزار وکیفیت پایین سطح ماشینکاری شده می باشد، که همواره تحقیقات زیادی جهت بهبود آن ها صورت گرفته است. این پژوهش با ارائه یک مدل حرارتی، به شبیه سازی فرایند ماشینکاری با تخلیه الکتریکی (edm) می پردازد. شبیه سازی فرایند برای یک تخلیه الکتریکی واحد و برروی یک مدل متقارن محوری انجام شده و فرض های صحیح تری نسبت به مطالعات پیشین در نظر گرفته شده است. مدل پیشنهادی به روش المان محدود و توسط نرم افزار ansys 11 حل شده و توزیع دمای ناشی از یک تخلیه الکتریکی واحد بر روی قطعه کار به دست آمده است. به کمک خطوط ایزوترم به دست آمده، نرخ براده برداری (mrr) از قطعه کار کاتدی محاسبه گشته و به منظور اعتبار سنجی، با مقادیر حاصل از آزمایشات مقایسه شده است. مقایسه ی انجام شده بین داده های تئوری و عملی نشان می دهد که تنها 5 درصد از کل انرژی تخلیه شده در کانال پلاسما جذب قطعه کار کاتدی از جنس aisi h13 گشته و بقیه صرف یونیزه کردن ابزار یا دی الکتریک می گردد. پس از اعتبار سنجی نتایج، از تکنیک طراحی آزمایشات و روش پاسخ سطح (rsm)برای بهینه سازی نرخ براده برداری استفاده شده و اثرات اصلی و متقابل پارامترهای موثر در فرایند تعیین گردیده اند. نتایج حاکی از آن است که با افزایش جریان، ولتاژ و سیکل وظیفه نرخ براده برداری افزایش یافته ولی افزایش زمان روشنی پالس ابتدا نرخ براده برداری را افزایش داده، و سپس شیب تغییرات تغییر کرده و نرخ براده برداری کاهش می یابد. در نهایت مدل های رگرسیونی مختلفی برای نرخ براده برداری پیشنهاد گردیده و صحت مدل های پیشنهادی به کمک آنالیز باقی مانده ها و آنالیز واریانس مورد بررسی قرار گرفته است و مدل چندجمله ای درجه دوم به عنوان مدل رگرسیونی مناسب معرفی شده است. سپس با معرفی یک مقدار هدف برای نرخ براده برداری بهینه سازی فرایند انجام شده و سطوح بهینه برای ماکزیمم کردن نرخ براده برداری به دست آمده اند.

نظریه پردازی های اخیر در حوزه ی "دانش معلمان" زبان انگلیسی به طور ویژه بر روی نقش "زبان آگاهی" از دیدگاه معلمان تمرکز داشته اند. بنابراین، این باور کلی وجود دارد که دانش خودآگاهانه ی معلمان از لایه های مختلف زبان مقصد، با تفاسیر متعددی که از این دانش شده، می تواند نقش بسزایی را در ارتقا کیفیت تدریس زبان دوم ایفا کند. در این راستا، هدف این پژوهش بررسی سطح دانش خود آگاهانه ی گرامر در معلمان زبان انگلیسی مشغول به تدریس و همچنین معلمان در حال آموزش است. به علاوه، نتایج این مطالعه در ارتباط با دیگر جنبه های دانش معلمان زبان و حرفه ای کردن شغل تدریس زبان دوم نیز مورد بحث قرار می گیرند. برای تحقق این اهداف، دوآزمون بدون محدودیت زمانی "تشخیص صحیح بودن جمله ها از لحاظ دستوری" ((untimed grammaticality judgment test و همچنین "بررسی دانش فرا زبانی" (metalinguistic knowledge test ) به یکصد و سی نفر از معلمان ایرانی در حال تدریس و در حال آموزش داده شد. نتایج تحقیق نشان دادند که اگر چه در تمامی بخش های آزمون های گرفته شده، معلمان در حال تدریس عملکرد بهتری نسبت به معلمان در حال آموزش داشتند، اما سطح دانش گرامری در هر دو گروه مورد مطالعه بسیار پایین بود. به علاوه، نتایج بدست آمده حاکی از وجود رابطه هایی بین دانش در مورد زبان (knowledge about language) و دانش برقراری ارتباط ((knowledge of language بودند. در نهایت، مطالعه حاضر نشان داد که داشتن مدرک دانشگاهی مرتبط با رشته های زبان در مقایسه با میزان سال های تدریس می تواند نشان دهنده ی سطح بالاتری از دانش خودآگاهانه ی گرامر باشد. در قسمت های پایانی، راهکارهایی برای ارتقا سطح تربیت معلمان زبان انگلیسی ارائه می شوند.

یکی از مسائلی که تحت عنوان مسائل مکانیابی مطرح می شود، مساله مکانیابی مراکز یا تاسیساتی است که حداکثر آنها تا تمام گره های شبکه، حداقل گردد. مسائلی نظیر ایجاد ایستگاههای آتش نشانی و مراکز اورژانس از این نوع می باشند. برای مثال ایستگاههای آتش نشانی بایستی در مکانیهای تاسیس گردند که در صورت آتش سوزی، نزدیکترین ایستگاه آتش نشانی به محل آتش سوزی بتواند در حداقل مدت به آن سرویس داده و حریق نرا مهار نماید. این مساله تحت عنوان "حداقل کردن حداکثر فاصله (زمان پاسخ) از مرکز تاسیساتی مربوطه به هر گروه شبکه" بررسی می شود. مساله دیگری که عموما در مسائل مکانیابی مطرح می شود، مساله "حداقل کردن مجموع فواصل از مرکز تاسیساتی مربوطه به تمام گره ها در شبکه" است که به مساله "میانه" مشهور می باشد. مساله ای که ما بدان می پردازیم، مساله -p مرکز می باشد که در آن هدف تعیین مجموعه ای با -p نقطه در شبکه است بطوریکه حداکثر فاصله هر گره شبکه از نزدیکترین نقطه مجموعه مزبور، حداقل گردد. در فصل یک ، نمادها، تعاریف ریاضی و تعریف مساله آمده است . فصل دوم شامل مکانیابی مرکز در حالت خاص شبکه ها یعنی درخت ها می باشد. در این فصل، مساله -1 مرکز در درختها و سپس مساله -2 مرکز و در نهایت مساله -p مرکز مطرح شده و سپس در مورد صحت الگوریتم های مطرح شده در مورد درختها، بحث گردیده و پیچیدگی محاسباتی آنها مورد بررسی قرار گرفته است . فصل سوم شامنل مکانیابی مرکز در حالت شبکه های عمومی می باشد. در این فصل مساله -1 مرکز و سپس مساله -p مرکز مطرح شده است . فصل چهارم شامل چند مثال کاربردی می باشد و -1 مرکز و -p مرکز محاسبه گردیده است . این مسائل برای درختها و شبکه های عمومی با ابعاد مختلف و با تعداد مراکز مختلف ، هم به وسیله الگوریتم تخفیف و هم به وسیله روش پیدا کردن درخت گسترده کمینه و با استفاده از الگوریتم -p مرکز درختها حل گردیده اند. در پایان منابع و ماخذ و سپس آمده است . پیوست شامل لیست برنامه های کامپیوتری و نتایج محاسباتی می باشد. نمودار صفحه بعد، انواع مسائل مورد بررسی در این پایان نامه و برنامه های کامپیوتری ارائه شده برای حل آنها را نشان می دهد. در نمودار مزبور، شکبه ها به انواع درختها و شبکه های عمومی تقسیم شده است .

استان گیلان به عنوان یک استان مهم و استراتژیک کشور محسوب می شود و در این استان نیز افزایش جمعیت موجب بروز مشکلات اقتصادی ، اجتماعی و حتی فرهنگی می شود ، مشکلاتی که جز با استراتژی بلندمدت مشخص برای مهار رشد جمعیت وایجاد فرصتهای شغلی جدید ، همراه با تسهیلات لازم برای انواع سرمایه گذاری ها برطرف نخواهد شد. باید یادآور شد که کاهش نرخ رشد جمعیت در چند سال گذشته که موجبات خرسندی برخی را فراهم آورده ، کاهشی مقبطعی است . بنابراین صرف نظر از نابسامانی هایی که رشد سرسام آور جمعیت در کلیه جامعه های انسانی همواره به همراه داشته و دارد، تردید نیست که راهی جز بهره گیری از جنبه های مثبت به عنوان عامل افزایش مصرف و تولید و به تبع آن توسعه اقتصادی از یک سو، و تدوین استراتژی ویژه برای مهار جمعیت و افزایش اشتغال از سوی دیگر وجود ندارد. بنابراین مراتب فوق ، در این بررسی همه جانبه که نتیجه آن به صورت یک تحقیق ارائه می شود ، سعی شده است تا با اتکا به آمار و اطلاعات ارائه شده از سوی سازمانها و بنگاههای اقتصادی کشور وضعیت اشتغال نیروی انسانی به عدد ارقام مورد بررسی قرار گیرد و راه حلهای ممکن پیشنهاد شود.

تربیت اجتماعی یکی از ابعاد مهم تربیت آدمی است که در طول تاریخ مورد توجه صاحبنظران تعلیم و تربیت و دست اندرکاران، مسائل اجتماعی بوده است.حضرت امام خمینی (ره) نیز به عنوان یک اندیشمند اسلامی برای تربیت اجتماعی اهمیت زیادی قائل بودند و ما نیز در حد توان در این رساله به بررسی آثار ماندگار ایشان، اصول و روشهای تربیت اجتماعی از دیدگاه آن حضرت را استخراج نموده و معتقدیم که ایشان با استفاده از این اصول و روشها توانستند گامی موثر و مفید در راستای فراهم کردن زمینه هایی لازم جهت رشد افراد در توانایی برقراری ارتباطهای ضروری با دیگران فراگیری نقشهای اجتماعی و ایفای آنها پذیرش مسئولیت های اجتماعی، ارج نهادن بر ارزشها و تلاش برای رشد و شکوفایی آحاد جامعه از طریق کنترل اجتماعی بردارند.