در سالهای اخیر استفاده از سامانه های تحریک آهنربایی در ماشینهای الکتریکی بطور قابل ملاحظه ای رشد کرده است. این مسئله بیشتر به علت نیاز به سامانه های تحریک قابل اطمینان و ارزان بوده است، که در این ارتباط ازآهنرباهای فریت استفاده شده است. امروزه مواد آهنربایی با یک محدوده ی وسیع از لحاظ مشخصات در دسترس بوده و این اجازه را میدهد که بطور قابل توجهی انتخاب ترکیبهای مختلف مغناطیسی بدست آید. در این پایان نامه از رویتگرهای فیلتر کالمن توسعه یافته، مد لغزشی و تطبیقی، برای تخمین حالتهای موتور سنکرون آهنربایی استفاده شده است. هر یک از این رویتگرها دارای خصوصیات جالب و منحصر به فردی هستند که استفاده از این رویتگرها را برای کاربردهای خاصی متمایز میکند. عملکرد رویتگرهای پیشنهادی برای شرایط دینامیکی مختلف و گشتاورهای بار استاتیک ارزیابی و بررسی شده است. مقاوم بودن روشهای بدون حسگر با راهاندازی موتور با یک موقعیت اولیه ی مختلف نشان داده شده است. علاوه بر این، حساس نبودن روشهای تخمینی ارائه شده، نسبت به تغییرات پارامترهای موتور ثابت شده است. نتایج بدست آمده از شبیه سازیها، نشاندهنده ی عملکرد مطلوب این رویتگرها، برای تخمین حالتهای سامانه ی غیرخطی درایو موتور سنکرون آهنربایی است.