در این پایان نامه، رفتار استاتیکی و دینامیکی یک میکروتیر دو سرگیردار fgp تحت تحریک هم¬زمان الکترواستاتیک و پیزوالکتریک مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حاکم بر رفتار میکروتیر دو سرگیردار با ساختار مدرج تابعی پیزوالکتریک و سیلیکون، با استفاده از روش همیلتون استخراج شده است. با حل معادله استاتیکی، موقعیت¬های تعادل سیستم به دست آمده و پایداری آنها با استفاده از ماتریس ژاکوبین بررسی شده است. اثر پارامترهای مختلفی مانند سهم پیزوالکتریک در لایه بالایی، ولتاژ مستقیم تحریک پیزوالکتریک، کشش صفحه میانی در ولتاژ پولین استاتیکی مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه معادله دیفرانسیل حاکم بر حرکت مغشوش میکروتیر حول موقعیت تعادل استاتیکی، با استفاده از روش گلرکین گسسته سازی شده و به معادله متیو مستهلک شده تبدیل شده است. نواحی پایداری و ناپایداری معادله متیو، با استفاده از تئوری فلوکت و ماتریس منودرومی، رسم شده است. نتایج بدست آمده نشان داده است که در هر حالت ناپایدار، می¬توان رفتار ناپایدار سیستم را با اعمال دامنه ولتاژ متناوب و فرکانس تحریک مناسب در تحریک پیزوالکتریک، پایدارسازی نمود.

تحریک پایه ماشین¬های دوار مانند توربوژنراتورها، موتورهای هواپیما و غیره می¬تواند رخ دهد وقتی این ادوات به پایه¬های متحرک متصل شده باشند. در این تحقیق، هدف بررسی پایداری دینامیکی یک محور دوار متقارن با تکیه¬گاه¬های صلب تحت تحریکات پایه می¬باشد. روش مقیاس چندگانه برای تحلیل سیستم به کار گرفته شده¬است و رزونانس¬های اصلی این سیستم بررسی شده است. نامیزانی دینامیکی و تحریک پایه هارمونیک، منابع تحریک این سیستم می¬باشند. برای بررسی حرکت سیستم سه دستگاه مختصات درنظر گرفته شده¬است. انرژی¬های پتانسیل و جنبشی با توجه به دینامیک سیستم استخراج شده¬اند. سپس معادلات حرکت با استفاده از اصل همیلتون بدست آمده و با استفاده از فرض¬هایی در فرم مختلط نوشته شده¬اند. سپس معادلات حرکت جزیی به معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل شده است. برای این کار از شکل مود¬های یک محور دو سر مفصل استفاده شده است. برای حل معادلات حرکت، روش مقیاس چندگانه به کار برده شده است. در این روش پاسخ کلی مجموعه¬ای از پاسخ¬ها با مرتبه¬های مختلف می-باشد. پس از یافتن پاسخ کلی، پاسخ های حالت ماندگار و پایداری بدست آمده است و تاثیرات میرایی، خروج از مرکزی شفت، دامنه تحریک پایه و ... بررسی شده است. همچنین حل عددی برای صحه¬گذاری نتایج بدست آمده از روش مقیاس چندگانه به کار گرفته شده است. نتایج بدست آمده از روش مقیاس چندگانه با نتایج حل عددی مطابقت دارد.

به طورکلی در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی مفاصل را به صورت ایده آل در نظر می گیرند، اما به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است که این موضوع باعث ایجاد برخوردهای مکرر میان میل محور و یاتاقان شده و رفتار متناوب پایدار سیستم به رفتاری آشوبناک تبدیل می گردد. تنزل در عملکرد دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات در اثر خستگی و تولید ارتعاشات نامطلوب همگی ازجمله عواملی هستند که در اثر اعمال نیروهای ضربه- تماس ناشی از لقی در مفصل نتیجه می گردند. در ابتدا مدل های مختلف نیروی تماس بین دو سطح معرفی گشته و سپس، مدل دینامیکی مفصل لولای لقی دار برای حالت تماس خشک ارائه شده است. در این تحقیق، رفتار دینامیکی یک مکانیزم لنگ-لغزنده با لولای لقی دار در مفصل اتصال عضو لغزنده و میله رابط (شاتون)، بررسی و نسبت به حالت ایده آل مقایسه شده است.

در این پژوهش به بررسی پایداری روتورهای نابالانس یا نامیزان پرداخته شده است. روتورها به دلیل وجود نامیزانی ارتعاش می کنند. این ارتعاشات دارای چند مود می باشد که بر هم اثر می گذارند و ممکن است منجر به ناپایداری شوند. امکان بروز ناپایداری توسط روش کرین به دست آمده است. عوامل اثرگذار در پایداری نیز بررسی شدند.

در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی اغلب به منظور ساده سازی، مفاصل به صورت ایده آل و عضوها صلب در نظر گرفته می شوند، اما در عمل انعطاف پذیری عاملی اجتناب ناپذیر بوده و نیز به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، مقداری لقی بین محور و یاتاقان در مفصل وجود دارد. هنگامی که لقی در لولا تعریف می گردد، رفتار سیستم به طور قابل ملاحظه ای تغییر می یابد. افت کارایی دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات در اثر خستگی و همچنین تولید ارتعاشات نامطلوب همگی ازجمله مواردی هستند که درنتیجه برخورد و تماس بین محور و یاتاقان در لولا ایجاد می شوند. هدف، شبیه سازی و تحلیل پایداری رفتار دینامیکی مکانیزم صفحه ای با عضو انعطاف پذیر و دارای لقی در مفصل است.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این تحقیق آنالیز دینامیکی میل لنگ با استفاده از المانهای فریم انجام شده است. در ابتدای تحقیق به مقدماتی در مورد کارهای گذشته و مقدماتی برای آنالیز دینامیکی پرداخته شده است. پس از آن اندکی در مورد المان فریم و نحوه ی مدلسازی با این المان و چگونگی آنالیز دینامیکی با این المان و روش المان محدود پرداخته شده است. سپس به محاسبه ی فرکانسهای طبیعی و آنالیز ارتعاشی اجباری و بدست آوردن جابجایی های ارتعاشی و تحلیل تنش پرداخته شده است. در انتهای کار نتایج بدست آمده و مقایسه نتایج آورده شده است.