نسترن اسدی فاطمه زرین کمر
یونجه با نام علمی medicago sativa l. ازخانواده حبوبات، گیاهی است پایا و علوفه¬ای است این گونه دارای ترکیبات متعددد فلاونوئیدی است این ترکیبات معمولأ به فرم گلوکوزیده و مالونیل گلوکوزیده، ابتدا در ریشه¬ها و سپس در اندامهای هوایی یونجه تجمع می¬یابند. یکی از مهم¬ترین این ترکیبات در گیاه یونجه، ایزوفلاونوئید مدیکارپین است این فیتوآلکسین باعث فعال شدن ژن¬های ریزوبیومی دخیل در فرآیند تشکیل گرهگ می¬شود. در این پژوهش میزان کل ترکیبات فلاونوئیدی و فنلی و همچنین میزان فعالیت آنزیم فنیل آلانین آمونیالیاز (pal) در مراحل مختلف تکوین گیاه در سه تکرار شامل مراحل جوانه¬زنی، رویشی و زایشی با استفاده از دستگاه اسپکتروفتومتر اندازه-گیری شد. در این مطالعه غلظت مدیکارپین توسط hplc و هم چنین ساختار آناتومی یونجه در مراحل مختلف نمو توسط میکروسکوپ نوری مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج حاصل از مطالعات آناتومیک برش عرضی برگ و ساقه در هر سه مرحله تکوینی حاکی از افزایش در قطر ساقه، پهنک برگ و اندازه سلول¬های اپیدرم و بافت آوندی برگ و ساقه با افزایش رشد گیاه بود. نتایج حاصل از مطالعات آناتومیک برش عرضی ریشه نشان داد در هر سه مرحله تکوین با افزایش رشد گیاه، قطر ریشه و بافت آوندی افزایش یافت. غلظت مدیکارپین نیز با افزایش رشد گیاه افزایش یافت به طوری که بیشترین میزان این ترکیب در مرحله رویشی و کمترین میزان غلظت آن در مرحله جوانه¬زنی مشاهده شد. کلمات کلیدی : یونجه، آناتومی، مدیکارپین
نسترن اسدی راهبه نیارکی اصلی
الگوریتم انتقال میانگین، یکی از روش های کارا در زمینه ردیابی محسوب می شود. از آنجایی که این الگوریتم تنها مبتنی بر ویژگی رنگ است در صورت حضور چند شیء با رنگ مشابه در صحنه و یا تغییرات زیاد نور صحنه ، ردیابی به کمک الگوریتم انتقال میانگین با مشکل مواجه می شود. برای غلبه بر این مشکلات می توان از الگوریتم انتقال میانگین بر مبنای ترکیب دو یا چند ویژگی استفاده کرد. از آنجاییکه مسئله ردیابی بلادرنگ از اهمیت ویژه ای برخوردار است، این امر با استفاده از سخت افزارهایی با قابلیت پیکربندی مجدد با سرعت بالا، قابل پیاده سازی است. از آنجا که در فرآیند ردیابی سرعت، دقت و کارآیی برای ما اهمیت دارد، ارائه طرحی که شبیه سازی را با دقت و سرعت بیشتری انجام دهد، بسیار مفید می باشد. این تحقیق به طراحی ردیاب شیء متحرک بر مبنای دو ویژگی رنگ و لبه با استفاده از الگوریتم انتقال میانگین توسط زبان توصیف سخت افزار vhdl می پردازد.