با بررسی حرکات کشتی به این نتیجه می رسیم که در ابندا باید مدلی از کشتی سالم را فرض کرده و حرکات آن را محاسبه کنیم.حرکات کشتی در موج ترکیبی از حرکات انتقالی و دورانی بوده که بسیار پیچیده به نظر می آیند.با این حال می توان با استفاده از معادلات حرکت اصول تیوری حرکات کشتی در دریا را شکل داد و در تحلیلی کیفی و کمی این حرکات از آن استفاده کرد. کشتی به عنوان یک جسم صلب فرض می شود و حرکات کشتی در مرکز ثقل آن تریف می گردند. یک جسم صلب دارای شش درجه آزادی است که این درجات آزادی را می توان به صورت ترکیبی از سه حرکت انتقالی (سرج،اسوی و هیو) و سه حرکت دورانی (پیچ ، یاو و رول )در نظر گرفت. فرض بر آن است که که سیال پتانسیل است و دلیل آن این است که سهم نیروهای ویسکوز در مقایسه با نیروهای ثقلی ناچیز است.به همین دلیل در بسیاری از محاسبات صنعتی و آکادمیک تیوری خطی روش غالب محاسبات می باشد.

در این پایان نامه مسیله برخورد یک گروه به سطح آب مورد بررسی قرار گرفت و پروفیل سطح آزاد و توزیع فشار ناشی از آن تعیین گردید. این مسیله با فرض سیال غیر لزج و تراکم ناپذیر و جریان غیرچرخشی بررسی شد. برای حل مسیله روش المان مرزی براساس تیوری 2d+t بکار گرفته شد نتایج برای زوایای راس 10 تا 25 درجه تعیین گردید. در قسمت دوم پایان نامه نیروها و گشتاورهای وارد بر شناور براساس روش های نیمه تجربی تعیین گردید. معادلات مربوطه برای دو حالت یار خالص و کوپل یاو و اسوی به دست آورده شد. ضمن آنکه در مورد دوم معادلات به دست آورده شده برای حالت خیسی چاین نیز معتبر است. نتایج مربوطه برای شناوری با b=22.5 و با زوایای یاو کمتر از 12 به دست آورده شد.

تا کنون نمونه های مختلفی از پل های شناور به منظور حمل و نقل شهری، دسترسی به قسمت های مختلف دریا و استفاده های نظامی در سراسر دنیا ساخته شده است. از موارد استفاده از پل های شناور می توان به عنوان جاده برای عبور و مرور و حمل و نقل انواع خودرو، مکانی برای فرود بالگرد، به عنوان شناور عملیاتی مانند جرثقیل و حفار، به عنوان اسکله شناور و... نام برد. در طراحی این گونه پل ها پارامتر های مختلف طراحی به گونه ای است که پل به صورت موقت یا دایمی ساخته می شود. کاربرد دیگر این گونه پل ها در جنگ ها می باشد که تجربه استفاده از آنها بسیار رضایت بخش بوده و در کشورهای پیشرفته به عنوان یک استراتژی موثر در نبردهای زمینی دنبال می شود. در این مجموعه آنالیز دینامیکی پل های شناور تحت بارگذاری موج انجام شده است. در ابتدا با استفاده از روابط هیدرواستاتیکی اقدام به مدل سازی پل شناور توسط فنر در آب آرام کرده و حرکات پل در آب تحت بارگذاری های مختلف ناشی از وزن و حرکت خودرو تخمین زده شده است. سپس مدل ریاضی از رفتار دینامیکی زنجیره بارج ها تهیه شده و سپس با استفاده از این مدل برنامه کامپیوتری برای آن تهیه شده است. در مدل ریاضی فرض شده است که نیروی فرود-کریلوف ناشی از موج پایه بر مجموعه بارج ها وارد میشوند. سپس از تیوری نواری برای محاسبه نیروهای سه بعدی ناشی از حاصل جمع نیروهای دو بعدی استفاده شده است. محاسبات در امواج منظم انجام شده است همچنین آب عمیق از دیگر فرضیات مساله می باشد. همچنین تاثیر انواع سیستم مهار بر آنالیز پل در نظر گرفته شده است. از میان حرکات 6 گانه کشتی، حرکات هیو و پیچ به صورت مستقل موضوع محاسبات قرار گرفته اند.

نیاز مبرم و ضروری به یک پایگاه داده ها از اطلاعات تست های مانورپذیری شناور تندرو با مقیاس واقعی به علاوه ارزیابی مانورپذیری شناور به صورت تجربی و سنجش پارامترهای مختلف مانور با مقادیر حدی پیشنهاد شده توسط imo، همگی بیانگر اهمیت بررسی مانور شناور به صورت تجربی است. ازطرفی عدم تطابق مانور مدلهای کوچک با شناور با مقیاس واقعی، منجر به تغییر روند پروژه از طراحی و ساخت مدل تریماران و انجام تست های مانور بر اساس تست مدل آزاد به انجام تست های مانور شناور تریماران گردید. شناور مورد تست، شناوری کامپوزیتی به طول 7 متر و محل انجام تست، حوضچه آرامش صنایع شهید محلاتی بوشهر است. زاویه یاو، زاویه سکان و موقعیت شناور در زمان های مختلف، به عنوان پارامترهای کلیدی در تست های مانور شناخته می شوند. جهت اندازه گیری و ثبت پارامترهای مذکور، یک سیستم ثبت داده طراحی و مونتاژ گردید، سپس داده خروجی از سیستم های اندازه گیری دریافت و پردازش شده تا منحنی های شناخته شده مانور استخراج گردد. بدین منظور از سنسور 3dm-gx1 زاویه سنج الکتریکی –مکانیکی و سیستم موقعیت یاب جهاتی نسبی trimble dsm 232 dgps استفاده شده است. با تنظیم دستورالعمل تست و تجهیز کردن شناور با تجهیزات فوق الذکر، تست های شتاب گیری، ترمز نرمال، دورزدن، زیگزاگ و قابلیت تغییر مسیر و بررسی زاویه انجام شده است، جهت ارزیابی مانور شناور، نتایج تست ها با مقادیر حدی پیشنهاد شده توسط imo مورد مقایسه قرار گرفته است.